基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层Code mapping专题-part 7 Function callers标签页介绍
不知不觉这个code-mapping专题已经写了6篇文章了,今天是我们这个专题的最后一篇文章了介绍Function callers
这个其实很简单,以前的文章里也有提到CS接口实现两个SWC之间的CS调用,我们在从Code-mapping的角度在说下
首先还是看下模型

我们还记得在simulink里我们用function caller模块来实现CS调用的client的调用,函数原型和参数类型见下图,这个server的函数的实现是在另一个swc中实现。

相关文章:
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层Code mapping专题-part 7 Function callers标签页介绍
不知不觉这个code-mapping专题已经写了6篇文章了,今天是我们这个专题的最后一篇文章了介绍Function callers 这个其实很简单,以前的文章里也有提到CS接口实现两个SWC之间的CS调用,我们在从Code-mapping的角度在说下 首先还是看下模型 我们还记得在simulink里我们用function…...
ARM开发(cortex-A7核中断实验)
1.实验目的:实现KEY1/LEY2/KE3三个按键,中断触发打印一句话,并且灯的状态取反; key1 ----> LED3灯状态取反; key2 ----> LED2灯状态取反; key3 ----> LED1灯状态取反; 2.分析框图: …...
关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决
这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。 launch文件的第26行 这里原先是0.6,在检测kitti的时候是0.6,由于kitti是64线激光雷达,我个人用的是16线激光雷达,所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框,问题解决...
spring复习:(57)PropertyOverrideConfigurer用法及工作原理
一、属性配置文件 dataSource.urljdbc:mysql://xxx.xxx.xxx.xxx/test dataSource.usernameroot dataSource.passwordxxxxxx dataSource.driverClassNamecom.mysql.jdbc.Driver #dataSource.typecom.alibaba.druid.pool.DruidDataSource二、spring配置文件 <?xml version&…...
在axios中获取文件上传进度
1.在axios 全局配置的文件中加入一个postFile 方法在上传文件时调用。 export function postFile(url, params,config) {return new Promise((resolve, reject) > {axios.post(url, params,config).then(res > {resolve(res);}).catch(err > {reject(err);})}) } 2.…...
黑马头条-kafka配置
生产者配置 NAMEDESCRIPTIONTYPEDEFAULTVALID VALUESIMPORTANCEbootstrap.servershost/port列表,用于初始化建立和Kafka集群的连接。列表格式为host1:port1,host2:port2,…,无需添加所有的集群地址,kafka会根据提供的地址发现其他的地址&…...
PMP P-01 Basic Knowledge
PMP基础知识...
java八股文面试[数据结构]——ArrayList和LinkedList区别
ArrayList和LinkedList的异同 二者的线程都不安全,相对线程安全的Vector,执行效率高。此外,ArrayList时实现了基于动态数组的数据结构,LinkedList基于链表的数据结构,对于随机访问get和set,ArrayList觉得优于LinkedLis…...
OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)
1、QR概述 QR(Quick Response)属于二维条码的一种,意思是快速响应的意思。QR码不仅信息容量大、可靠性高、成本低,还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便。更重要的是QR码这项技术是开源的,在移动支付、电影票、…...
常见排序集锦-C语言实现数据结构
目录 排序的概念 常见排序集锦 1.直接插入排序 2.希尔排序 3.选择排序 4.堆排序 5.冒泡排序 6.快速排序 hoare 挖坑法 前后指针法 非递归 7.归并排序 非递归 排序实现接口 算法复杂度与稳定性分析 排序的概念 排序 :所谓排序,就是使一串记录&#…...
css 实现四角边框样式
效果如图 此图只实现 左下与右下边角样式 右上与左上同理 /* 容器 */ .card-mini {position: relative; } /* 左下*/ .card-mini::before {content: ;position: absolute;left: 0;bottom: 0;width: 20px;height: 20px;border-bottom: 2px solid #253d64;border-left: 2px so…...
机器学习深度学习——自注意力和位置编码(数学推导+代码实现)
👨🎓作者简介:一位即将上大四,正专攻机器学习的保研er 🌌上期文章:机器学习&&深度学习——注意力分数(详细数学推导代码实现) 📚订阅专栏:机器学习…...
02.案列项目Demo
1.创建项目 1. 创建项目 用pycharm 选择对应的编译器,输入对应的文件名,点击创建项目。删除默认外层生成的template和DIRS 配置项: 2. 创建App 创建appo1的命令: python manage.py startapp app01 如果使用pycharm>tool>…...
PDF校对:追求文档的精准与完美
随着数字化时代的到来,PDF已经成为了多数机构和个人首选的文件格式,原因在于它的稳定性、跨平台特性以及统一的显示效果。但是,对于任何需要公开或正式发布的文档,确保其内容的准确性是至关重要的,这就是PDF校对显得尤…...
低代码解放生产力,助力企业高效发展
近年来,随着数字化转型的推进,企业对于软件开发的需求日益显著。然而,传统的软件开发模式通常需要耗费大量时间和资源,限制了企业的快速响应能力。为了解决这一难题,低代码开发平台应运而生,成为企业和开发…...
【前端从0开始】CSS——9、浮动
1. 浮动(float) 1.1 定义 float 属性定义元素向哪个方向浮动。之前这个属性应用于图像,使文本围绕在图像周围,不过在 CSS 中,任何元素都可以浮动。浮动元素会生成一个块级框,不论它本身是何种元素。 取值…...
如何在Moonriver网络上向社区代表委托投票权利
我们之前介绍了「社区代表」这一概念,想必大家对社区代表在治理中扮演的角色和地位有了一定的了解。 本文将介绍如何将您的投票权利委托给社区代表。请注意,在委托Token给社区代表这一过程中,并非将您的Token转移给任何人,而且此…...
时序预测 | MATLAB实现基于CNN-GRU卷积门控循环单元的时间序列预测-递归预测未来(多指标评价)
时序预测 | MATLAB实现基于CNN-GRU卷积门控循环单元的时间序列预测-递归预测未来(多指标评价) 目录 时序预测 | MATLAB实现基于CNN-GRU卷积门控循环单元的时间序列预测-递归预测未来(多指标评价)预测结果基本介绍程序设计参考资料 预测结果 基本介绍 MATLAB实现基于CNN-GRU卷积…...
【李群李代数】李群控制器(lie-group-controllers)介绍——控制 SO(3) 空间中的系统的比例控制器Demo...
李群控制器SO(3)测试 测试代码是一个用于控制 SO(3) 空间中的系统的比例控制器。它通过计算控制策略来使当前状态逼近期望状态。该控制器使用比例增益 kp 进行参数化,然后进行一系列迭代以更新系统状态,最终检查状态误差是否小于给定的阈值。这个控制器用…...
DP读书:鲲鹏处理器 架构与编程(六)PCI Express 总线
处理器与服务器:PCI Express 总线 PCI Express 总线1. PCI Express 总线的特点a. 高速差分传输b. 串行传输c. 全双工端到端连接d. 基于多通道的数据传输方式e. 基于数据包的传输 2. PCI Express 总线的组成与拓扑结构a. 根复合体b. PCI Express桥c. 功能单元 3. PCI…...
MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...
线程同步:确保多线程程序的安全与高效!
全文目录: 开篇语前序前言第一部分:线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分:synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出:JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中,随机数的生成看似简单,却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥,还是创建安全令牌,随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
UE5 学习系列(三)创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇,是在之前两篇博客的基础上展开,主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体,这篇博客跟随的视频链接如下: B 站视频:s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解,适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介:Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊(Ethereum)平台编写智能合约的高级编…...
微信小程序云开发平台MySQL的连接方式
注:微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论:微信小程序云开发平台的MySQL,无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接,连接只能通过云开发的SDK连接,具体要参考官方文档: 为什么? 因为…...
QT: `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
在 Qt 中,将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现: 方法 1:使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number(),将数值转换为字符串: long long value 1234567890123456789LL; …...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行! sudo su - 1. CentOS 系统: yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)
一、网络架构 C/S (client/server 客户端/服务器):由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序,负责提供用户界面和交互逻辑 ,接收用户输入,向服务器发送请求,并展示服务…...
