当前位置: 首页 > news >正文

基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层Code mapping专题-part 7 Function callers标签页介绍

不知不觉这个code-mapping专题已经写了6篇文章了,今天是我们这个专题的最后一篇文章了介绍Function callers

这个其实很简单,以前的文章里也有提到CS接口实现两个SWC之间的CS调用,我们在从Code-mapping的角度在说下

首先还是看下模型

我们还记得在simulink里我们用function caller模块来实现CS调用的client的调用,函数原型和参数类型见下图,这个server的函数的实现是在另一个swc中实现。

相关文章:

基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层Code mapping专题-part 7 Function callers标签页介绍

不知不觉这个code-mapping专题已经写了6篇文章了,今天是我们这个专题的最后一篇文章了介绍Function callers 这个其实很简单,以前的文章里也有提到CS接口实现两个SWC之间的CS调用,我们在从Code-mapping的角度在说下 首先还是看下模型 我们还记得在simulink里我们用function…...

ARM开发(cortex-A7核中断实验)

1.实验目的:实现KEY1/LEY2/KE3三个按键,中断触发打印一句话,并且灯的状态取反; key1 ----> LED3灯状态取反; key2 ----> LED2灯状态取反; key3 ----> LED1灯状态取反; 2.分析框图: …...

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。 launch文件的第26行 这里原先是0.6,在检测kitti的时候是0.6,由于kitti是64线激光雷达,我个人用的是16线激光雷达,所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框,问题解决...

spring复习:(57)PropertyOverrideConfigurer用法及工作原理

一、属性配置文件 dataSource.urljdbc:mysql://xxx.xxx.xxx.xxx/test dataSource.usernameroot dataSource.passwordxxxxxx dataSource.driverClassNamecom.mysql.jdbc.Driver #dataSource.typecom.alibaba.druid.pool.DruidDataSource二、spring配置文件 <?xml version&…...

在axios中获取文件上传进度

1.在axios 全局配置的文件中加入一个postFile 方法在上传文件时调用。 export function postFile(url, params,config) {return new Promise((resolve, reject) > {axios.post(url, params,config).then(res > {resolve(res);}).catch(err > {reject(err);})}) } 2.…...

黑马头条-kafka配置

生产者配置 NAMEDESCRIPTIONTYPEDEFAULTVALID VALUESIMPORTANCEbootstrap.servershost/port列表&#xff0c;用于初始化建立和Kafka集群的连接。列表格式为host1:port1,host2:port2,…&#xff0c;无需添加所有的集群地址&#xff0c;kafka会根据提供的地址发现其他的地址&…...

PMP P-01 Basic Knowledge

PMP基础知识...

java八股文面试[数据结构]——ArrayList和LinkedList区别

ArrayList和LinkedList的异同 二者的线程都不安全&#xff0c;相对线程安全的Vector,执行效率高。此外&#xff0c;ArrayList时实现了基于动态数组的数据结构&#xff0c;LinkedList基于链表的数据结构&#xff0c;对于随机访问get和set&#xff0c;ArrayList觉得优于LinkedLis…...

OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)

1、QR概述 QR(Quick Response)属于二维条码的一种&#xff0c;意思是快速响应的意思。QR码不仅信息容量大、可靠性高、成本低&#xff0c;还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便。更重要的是QR码这项技术是开源的&#xff0c;在移动支付、电影票、…...

常见排序集锦-C语言实现数据结构

目录 排序的概念 常见排序集锦 1.直接插入排序 2.希尔排序 3.选择排序 4.堆排序 5.冒泡排序 6.快速排序 hoare 挖坑法 前后指针法 非递归 7.归并排序 非递归 排序实现接口 算法复杂度与稳定性分析 排序的概念 排序 &#xff1a;所谓排序&#xff0c;就是使一串记录&#…...

css 实现四角边框样式

效果如图 此图只实现 左下与右下边角样式 右上与左上同理 /* 容器 */ .card-mini {position: relative; } /* 左下*/ .card-mini::before {content: ;position: absolute;left: 0;bottom: 0;width: 20px;height: 20px;border-bottom: 2px solid #253d64;border-left: 2px so…...

机器学习深度学习——自注意力和位置编码(数学推导+代码实现)

&#x1f468;‍&#x1f393;作者简介&#xff1a;一位即将上大四&#xff0c;正专攻机器学习的保研er &#x1f30c;上期文章&#xff1a;机器学习&&深度学习——注意力分数&#xff08;详细数学推导代码实现&#xff09; &#x1f4da;订阅专栏&#xff1a;机器学习…...

02.案列项目Demo

1.创建项目 1. 创建项目 用pycharm 选择对应的编译器&#xff0c;输入对应的文件名&#xff0c;点击创建项目。删除默认外层生成的template和DIRS 配置项&#xff1a; 2. 创建App 创建appo1的命令&#xff1a; python manage.py startapp app01 如果使用pycharm>tool>…...

PDF校对:追求文档的精准与完美

随着数字化时代的到来&#xff0c;PDF已经成为了多数机构和个人首选的文件格式&#xff0c;原因在于它的稳定性、跨平台特性以及统一的显示效果。但是&#xff0c;对于任何需要公开或正式发布的文档&#xff0c;确保其内容的准确性是至关重要的&#xff0c;这就是PDF校对显得尤…...

低代码解放生产力,助力企业高效发展

近年来&#xff0c;随着数字化转型的推进&#xff0c;企业对于软件开发的需求日益显著。然而&#xff0c;传统的软件开发模式通常需要耗费大量时间和资源&#xff0c;限制了企业的快速响应能力。为了解决这一难题&#xff0c;低代码开发平台应运而生&#xff0c;成为企业和开发…...

【前端从0开始】CSS——9、浮动

1. 浮动&#xff08;float&#xff09; 1.1 定义 float 属性定义元素向哪个方向浮动。之前这个属性应用于图像&#xff0c;使文本围绕在图像周围&#xff0c;不过在 CSS 中&#xff0c;任何元素都可以浮动。浮动元素会生成一个块级框&#xff0c;不论它本身是何种元素。 取值…...

如何在Moonriver网络上向社区代表委托投票权利

我们之前介绍了「社区代表」这一概念&#xff0c;想必大家对社区代表在治理中扮演的角色和地位有了一定的了解。 本文将介绍如何将您的投票权利委托给社区代表。请注意&#xff0c;在委托Token给社区代表这一过程中&#xff0c;并非将您的Token转移给任何人&#xff0c;而且此…...

时序预测 | MATLAB实现基于CNN-GRU卷积门控循环单元的时间序列预测-递归预测未来(多指标评价)

时序预测 | MATLAB实现基于CNN-GRU卷积门控循环单元的时间序列预测-递归预测未来(多指标评价) 目录 时序预测 | MATLAB实现基于CNN-GRU卷积门控循环单元的时间序列预测-递归预测未来(多指标评价)预测结果基本介绍程序设计参考资料 预测结果 基本介绍 MATLAB实现基于CNN-GRU卷积…...

【李群李代数】李群控制器(lie-group-controllers)介绍——控制 SO(3) 空间中的系统的比例控制器Demo...

李群控制器SO(3)测试 测试代码是一个用于控制 SO(3) 空间中的系统的比例控制器。它通过计算控制策略来使当前状态逼近期望状态。该控制器使用比例增益 kp 进行参数化&#xff0c;然后进行一系列迭代以更新系统状态&#xff0c;最终检查状态误差是否小于给定的阈值。这个控制器用…...

DP读书:鲲鹏处理器 架构与编程(六)PCI Express 总线

处理器与服务器&#xff1a;PCI Express 总线 PCI Express 总线1. PCI Express 总线的特点a. 高速差分传输b. 串行传输c. 全双工端到端连接d. 基于多通道的数据传输方式e. 基于数据包的传输 2. PCI Express 总线的组成与拓扑结构a. 根复合体b. PCI Express桥c. 功能单元 3. PCI…...

解锁数据库简洁之道:FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时&#xff0c;与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式&#xff08;如直接编写SQL语句与psycopg2交互&#xff09;赋予了我们精细的控制权&#xff0c;但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时&#xff0c;这种方式的开发效率和可…...

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

(二)原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标,其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现,忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点: 避免重复初…...

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI&#xff08;https://spring.io/projects/spring-ai&#xff09;作为Spring生态中的AI集成框架&#xff0c;其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似&#xff0c;但特别为多语…...

优选算法第十二讲:队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...