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基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列九：时钟控制模块

news 2026/2/1 17:16:43

时钟控制模块

核心

4个层次配置芯片时钟

  • 晶振时钟

  • PLL与PFD时钟

  • PLL选择时钟

  • 根时钟/外设时钟

系统时钟来源

  • RTC时钟源：32.768KHz

  • 系统时钟：24MHz，作为芯片的主晶振使用

PLL和PFD倍频时钟

7路锁相环电路（每个锁相环电路都可以对时钟进行倍频）

  • ARM_PLL：驱动 ARM 内核

  • 528_PLL：频率固定是528MHZ,倍频参数固定为22，系统总线时钟

  • USB1_PLL：驱动第一个 USB 物理层

  • AUDIO_PLL：驱动音频接口

  • VIDEO_PLL：驱动视频接口

  • ENET_PLL：驱动外部以太网接口

  • USB2_PLL：驱动第二个 USB 物理层

10.3.1 Centralized components of clock management system

18.6 CCM Memory Map/Register Definition

  • CCM_ANALOG_PLL_XXX

    • 设置PPL时钟主频(pll1_main_clk)

    • 使能PLL时钟输出

  • CCM_ANALOG_PFD_XXX

    • 设置PPL下PFD的分频系数

PLL选择时钟

对 PLL1 和 PLL3 的输出进行选择、对 PLL4 和 PLL5 进行分频

  • cpu内核时钟来于PLL1时钟。

  • 刚上电时，PLL1时钟未初始化，arm内核先使用24M晶振频率，等PLL1时钟稳定输出后，再切换回PLL1时钟。

CCM_CCSR：选择pll1_sw_clk、step_clk时钟源

  • step_clk时钟源设置为24M晶振

  • pll1_main_clk时钟源设置为 step_clk或pll1_main_clk

18.5.1.5.1 Clock Switcher

外设时钟

给外设设置时钟源，外设时钟源是可以有多个选择的：

  • 梯形图标表示上一级时钟源配置

  • 正方形图标表示分频系数

图标旁边标明了相关寄存器

18.3 CCM Clock Tree

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