百度Apollo学习心得:探索自动驾驶技术的前沿之旅
文章目录
- 前言
- 一、理论学习与实践结合
- 二、多方资源的整合利用
- 三、团队合作与交流分享
- 四、持续学习与创新思维
- 总结
前言
百度Apollo是一项引领自动驾驶技术发展的开放平台,通过深度学习、感知与决策、定位与控制等关键技术,为开发者提供了丰富的工具和资源。在学习百度Apollo的过程中,我深刻认识到自动驾驶技术的重要性和挑战,并积累了宝贵的学习心得。本文将分享我的学习心得,希望能为对自动驾驶技术有兴趣的读者提供一些启示。
一、理论学习与实践结合
学习百度Apollo需要对自动驾驶技术的原理和基本概念有一定了解,包括深度学习、传感器融合、路径规划等。通过学习相关的技术知识,可以更好地理解和应用Apollo提供的工具和功能。然而,理论知识只是学习的起点,真正的成长来自于实践。参与实际项目或开发模拟环境,将理论知识应用到实际问题中,才能更深入地理解和掌握自动驾驶技术。
二、多方资源的整合利用
在学习Apollo过程中,我发现百度提供了丰富的学习资源。除了官方文档和视频教程外,还有开源代码、论坛社区以及线下活动等。这些资源可以帮助我们更全面地认识和学习Apollo。此外,还可以借鉴其他自动驾驶平台的经验和成果,进行对比和学习。综合利用多方资源,可以打造更全面、深入的学习体验。
三、团队合作与交流分享
学习自动驾驶技术是一个非常复杂和庞大的过程,个人很难完成所有的学习和实践任务。因此,与团队合作和积极参与社区交流是非常重要的。通过和团队成员的合作,可以共同解决问题、分享心得,并互相监督进步。同时,积极参与线上线下的社区交流活动,结识志同道合的人,扩展自己的人脉和视野。
四、持续学习与创新思维
自动驾驶技术发展迅速,需要不断学习新知识和掌握新技术。学习Apollo只是开始,我们需要时刻保持学习的状态,紧跟技术的最新发展。除了学习,还要有创新思维,不断探索和尝试新的解决方案。通过开展独立的项目或参与竞赛,挑战自己,提高个人能力和创新能力。
总结
学习百度Apollo是一次具有挑战和机遇的旅程,我深切体会到自动驾驶技术的复杂性和前沿性。通过理论学习与实践相结合,充分利用多方资源,与团队合作和交流分享,持续学习和创新思维,我们可以更好地掌握和应用自动驾驶技术。希望我的学习心得能为对自动驾驶技术感兴趣的读者提供一些启示,让我们共同探索自动驾驶技术的未来之路。
相关文章:
百度Apollo学习心得:探索自动驾驶技术的前沿之旅
文章目录 前言一、理论学习与实践结合二、多方资源的整合利用三、团队合作与交流分享四、持续学习与创新思维总结 前言 百度Apollo是一项引领自动驾驶技术发展的开放平台,通过深度学习、感知与决策、定位与控制等关键技术,为开发者提供了丰富的工具和资…...
kafka原理之springboot 集成批量消费
前言 由于 Kafka 的写性能非常高,因此项目经常会碰到 Kafka 消息队列拥堵的情况。遇到这种情况,我们可以通过并发消费、批量消费的方法进行解决。 一、新建一个maven工程,添加kafka依赖 <dependency><groupId>org.springframe…...
【GeoDa实用技巧100例】024:geoda计算全局(局部)莫兰指数Moran‘s I,LISA聚类地图,显著性地图
严重声明:本文及专栏《GeoDa空间计量案例教程100例》为CSDN博客专家刘一哥GIS原创,原文及专栏地址为:https://blog.csdn.net/lucky51222/category_12373659.html,谢绝转载或爬取!!! 文章目录 一、计算全局(或局部)单变量莫兰指数I1. 加载实验数据2. 加载权重矩阵3. 创建…...
Java进阶(7)——手动实现LinkedList 内部node类的实现 增删改查的实现 toString方法 源码的初步理解
目录 引出从ArrayList到Linkedlist手动实现ArrayList从ArrayList到LinkedList 总体设计Node类Node的方法:根据index找node 增删改查的实现增加元素删除元素修改元素查询元素 toString方法完整代码List接口类LinkedList的实现测试类 总结 引出 1.linkedList的节点&am…...
CPU总线的理解
目录 CPU总线CPU总线是什么?CPU总线可以分为前端部分和后端部分吗? CPU总线 CPU总线是什么? CPU总线(Central Processing Unit Bus)是计算机硬件中的一个重要组成部分,它是连接CPU和其他硬件组件的通道。…...
Spring Boot 中的 AOP,到底是 JDK 动态代理还是 Cglib 动态代理
大家都知道,AOP 底层是动态代理,而 Java 中的动态代理有两种实现方式: 基于 JDK 的动态代理 基于 Cglib 的动态代理 这两者最大的区别在于基于 JDK 的动态代理需要被代理的对象有接口,而基于 Cglib 的动态代理并不需要被代理对…...
记录一下在工作中使用 LayUI bug的问题
前言: LayUI是一个很老的框架了,经常会碰到一些 bug。不过由于他的轻量级,仍然有一些项目在使用。解决这些 bug 可能会对大家产生一些意义。 layui中 slect form表单元素 不美化显现的问题 layui中美化的表单元素 在渲染完成要添加 form.re…...
手机自动无人直播,实景无人直播真的有用吗?
继数字人直播之后,手机自动直播开始火热了起来,因为其门槛低,成本低,一部手机一个账号就可以实现直播,一时深受广大商家的好评。那么,手机自动无人直播究竟是如何实现自动直播的呢? 在传统的直…...
python 面试题--2(15题)
目录 1.解释Python中的 GIL(全局解释器锁)是什么,它对多线程编程有什么影响? 2.Python中的装饰器是什么?如何使用装饰器? 3.解释Python中的迭代器和生成器的区别。 4.什么是Python中的列表解析…...
kafka复习:(11)auto.offset.reset的默认值
在ConsumerConfig这个类中定义了这个属性的默认值,如下图 也就是默认值为latest,它的含义是:如果没有客户端提交过offset的话,当新的客户端消费时,把最新的offset设置为当前消费的offset. 默认是自动提交位移的,每5秒…...
【javaweb】学习日记Day7 - Mysql 数据库 DQL 多表设计
之前学习过的SQL语句笔记总结戳这里→【数据库原理与应用 - 第六章】T-SQL 在SQL Server的使用_Roye_ack的博客-CSDN博客 目录 一、DQL 数据查询 1、基本查询 2、条件查询 3、分组查询 (1)聚合函数 ① count函数 ② max min avg sum函数 &…...
线程的生命周期
线程的生命周期 与人有生老病死一样,线程也同样要经历开始(等待)、运行、挂起和停止四种不同的状态。这四种状态都可以通过Thread类中的方法进行控制。下面给出了Thread类中和这四种状态相关的方法。 // 开始线程 public void start( ); …...
GAN | 论文精读 Generative Adversarial Nets
提出一个GAN (Generative Adversarial Nets) 1 方法 (1)生成模型G(Generative),是用来得到分布的,在统计学眼里,整个世界是通过采样不同的分布得到的,生成…...
Yolo系列-yolov2
YOLO-V2 更快!更强! YOLO-V2-BatchNormalization BatchNormalization(批归一化)是一个常用的深度神经网络优化技术,它可以将输入数据进行归一化处理,使得神经网络更容易进行学习。在YOLOv2中,B…...
Linux下的系统编程——vim/gcc编辑(二)
前言: 在Linux操作系统之中有很多使用的工具,我们可以用vim来进行程序的编写,然后用gcc来生成可执行文件,最终运行程序。下面就让我们一起了解一下vim和gcc吧 目录 一、vim编辑 1.vim的三种工作模式 2.基本操作之跳转字符 &a…...
2023年国赛 高教社杯数学建模思路 - 案例:最短时间生产计划安排
文章目录 0 赛题思路1 模型描述2 实例2.1 问题描述2.2 数学模型2.2.1 模型流程2.2.2 符号约定2.2.3 求解模型 2.3 相关代码2.4 模型求解结果 建模资料 0 赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 最短时…...
芯科科技推出专为Amazon Sidewalk优化的全新片上系统和开发工具,加速Sidewalk网络采用
芯科科技为Sidewalk开发提供专家级支持 中国,北京 - 2023年8月22日 – 致力于以安全、智能无线连接技术,建立更互联世界的全球领导厂商Silicon Labs(亦称“芯科科技”,NASDAQ:SLAB)今日在其一年一度的第四…...
Kotlin 丰富的函数特性
Kotlin 是一门基于 JVM 的现代编程语言,它提供了丰富的函数特性,使得编写简洁、灵活且可读性强的代码成为可能。以下是 Kotlin 函数的一些主要特性: 一、函数声明与调用 在 Kotlin 中,使用 fun 关键字来声明函数。函数声明的基本…...
Node.js怎么搭建HTTP服务器
在 Node.js 中搭建一个简单的 HTTP 服务器非常容易。以下是一个基本的示例,演示如何使用 Node.js 创建一个简单的 HTTP 服务器: // 导入 http 模块 const http require(http); // 创建一个 HTTP 服务器 const server http.createServer((req, res) …...
基于Redisson的联锁(MultiLock)
基于Redis的分布式MultiLock对象允许对Lock对象进行分组并将它们作为单个锁进行处理。每个RLock对象可能属于不同的Redisson实例。 如果获取的Redisson实例MultiLock崩溃,那么它可能永远挂在获取状态。为了避免这种情况,Redisson维护了一个锁看门狗&…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1:执行计划绑定问题?尝试:SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库,并对 SQL 进行优化了,添加了强制索引。 UAT 环境已经生效,但 PROD 环境强制索…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入,一个是通过INMP441麦克风模块采集音频,一个是通过PCM5102A模块播放音频,那如果我们将两者结合起来,将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放,是不是就可以做一个扩音器了呢…...
大数据学习(132)-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏: 👑哲学语录: 用力所能及,改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering),用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险 嘿,各位编程小白探险家!欢迎来到 C# 的奇幻大陆!今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类!别害怕,跟着我,保准让你轻松搞…...
【LeetCode】3309. 连接二进制表示可形成的最大数值(递归|回溯|位运算)
LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值(中等) 题目描述解题思路Java代码 题目描述 题目链接:LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值(中等) 给你一个长度为 3 的整数数组 nums。 现以某种顺序 连接…...
