matlab使用教程(25)—常微分方程(ODE)选项
1.ODE 选项摘要
1.1 选项语法
opts = odeset('RelTol',1e-2,'AbsTol',1e-5);
[t,y] = ode45(@odefun,tspan,y0,opts);
if isempty(odeget(opts,'Stats'))
odeset(opts,'Stats','on')
end
1.2 选项与每个求解器的兼容性


1.3 用法示例
2.ODE 事件位置
2.1 什么是事件位置?
2.2 编写事件函数
function [position,isterminal,direction] = appleEventsFcn(t,y)
position = y(1); % The value that we want to be zero
isterminal = 1; % Halt integration
direction = 0; % The zero can be approached from either direction
end 2.3 事件信息
2.4 局限性
2.5 简单事件位置:弹球
function [value,isterminal,direction] = bounceEvents(t,y)
value = y(1); % Detect height = 0
isterminal = 1; % Stop the integration
direction = -1; % Negative direction only ballode 
2.6 高级事件位置:限制性三体问题

前两个解分量是微小物体的坐标,因此针对一个分量绘制另一个分量可以得到物体的轨迹。orbitode.m 中嵌套的事件函数将搜索两个事件。一个事件查找距离起点最远的点,另一个事件查找宇宙飞船返回到起点的点。即使积分器使用的步长并非通过事件位置确定,也会准确定位事件。在此示例中,指定过零方向的功能非常重要。返回到起点的点和距离起点最远的点具有相同的事件值,并由交叉方向来区分这两个点。为此行为编码的事件函数为
function [value,isterminal,direction] = orbitEvents(t,y)
% dDSQdt is the derivative of the equation for current distance. Local
% minimum/maximum occurs when this value is zero.
dDSQdt = 2 * ((y(1:2)-y0(1:2))' * y(3:4));
value = [dDSQdt; dDSQdt];
isterminal = [1; 0]; % stop at local minimum
direction = [1; -1]; % [local minimum, local maximum]
end orbitode 

相关文章:
matlab使用教程(25)—常微分方程(ODE)选项
1.ODE 选项摘要 解算 ODE 经常要求微调参数、调整误差容限或向求解器传递附加信息。本主题说明如何指定选项以及每个选项与哪些微分方程求解器兼容。 1.1 选项语法 使用 odeset 函数创建 options 结构体,然后将其作为第四个输入参数传递给求解器。例如࿰…...
MybatisPlus简单到入门
一、MybatisPlus简介 1、入门案例(重点): 1.SpringBoot整合MP1).创建新模块选择,Spring项初始化。2).选择当前模块使用的技术,只保留MySQL Driver就行,不要选择mybatis避免与后面导入mybatisPlus的依赖发…...
9. 优化器
9.1 优化器 ① 损失函数调用backward方法,就可以调用损失函数的反向传播方法,就可以求出我们需要调节的梯度,我们就可以利用我们的优化器就可以根据梯度对参数进行调整,达到整体误差降低的目的。 ② 梯度要清零,如果梯…...
go学习之流程控制语句
文章目录 流程控制语句1.顺序控制2.分支控制2.1单分支2.2双分支单分支和双分支的四个题目switch分支结构 3.循环控制for循环控制while 和do...while的实现 4.跳转控制语句breakcontinuegotoreturngotoreturn 流程控制语句 介绍:在程序中,程序运行的流程…...
docker基于已有容器和通过Dockerfile进行制作镜像配置介绍
目录 一.制作镜像的两种方式 1.在已有容器中更新并提交这个镜像 2.使用Dockerfile来制作 二.基于容器制作镜像 1.格式 (1)主要格式 (2)可选参数 2.案例 基于容器创建镜像设置标签并进行验证是否可用 (1&…...
2022年09月 C/C++(四级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
第1题:最长上升子序列 一个数的序列bi,当b1 < b2 < … < bS的时候,我们称这个序列是上升的。对于给定的一个序列(a1, a2, …, aN),我们可以得到一些上升的子序列(ai1, ai2, …, aiK),这里1 < i1 < i2 &…...
二级MySQL(九)——表格数据处理练习
在Mysql中,可以用INSERT或【REPLACE】语句,向数据库中已一个已有的表中插入一行或多行记录。 在Mysql中,可以用【DELETE】或【TRUNCATE】语句删除表中的所有记录。 在Mysql中,可以用【UPDATE】语句来修改数据表中的记录。 为了完…...
QT ListQvector at赋值出错以及解决办法 QT基础入门【QT存储结构】
1、问题 error: passing const QString as this argument discards qualifiers error: assignment of read-only location vec.QVector<int>::at(0) 在Qt中QList,Qvector一般获取元素都是通过at(index)来获取,但是at()的返回是一个const & 常引用,也就是元素不支…...
STM32 CubeMX (H750)RGB屏幕 LTDC
STM32 CubeMX STM32 RGB888 LTDC STM32 CubeMX一、STM32 CubeMX 设置时钟树LTDC使能设置屏幕参数修改RGB888的GPIO 二、代码部分效果 RGB屏幕线束定义: 一、STM32 CubeMX 设置 时钟树 这里设置的时钟,关于刷新速度 举例子:LCD_CLK24MHz 时…...
Redis问题集合(三)在Redis容器里设置键值对
前言 前提是已经拉取了Redis镜像并创建了对应的容器做个记录,方便后续查看 步骤 查看Redis容器的ID:docker ps -a 进入容器:docker exec -it 容器ID /bin/bash进入redis命令行:redis-cli输入密码:auth 配置密码 查看…...
spark中排查Premature EOF: no length prefix available
报错信息 /07/22 10:20:28 WARN DFSClient: Error Recovery for block BP-888461729-172.16.34.148-1397820377004:blk_15089246483_16183344527 in pipeline 172.16.34.64:50010, 172.16.34.223:50010: bad datanode 172.16.34.64:50010 [DataStreamer for file /bdp/data/u9…...
numpy高级函数之where和extract函数
1 numpy.where() 函数返回输入数组中满足给定条件的元素的索引 ---------------------------------------------------- 代码: n1np.random.randint(10,20,10) n2np.where(n1>15) 结果: [17 15 19 15 12 10 16 11 15 13] #原始数组 (array([…...
用Python写一个武侠游戏
前言 在本教程中,我们将使用Python写一个武侠类的游戏,大的框架全部搭好了,很多元素都可以自己添加,让游戏更丰富 📝个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页 个人推荐python学习系列: ☄️爬虫JS逆向系列专栏 -…...
Java --- 异常处理
目录 一、什么是异常 二、异常抛出机制 三、如何对待异常 四、 Java异常体系 4.1、Throwable 4.2、Error 4.2、Exception 4.2.1、编译时异常 4.2.2、运行时期异常 五、异常处理 5.1、捕获异常(try-catch) 5.1.2、catch中异常处理方式 …...
CDN/DCDN(全站加速)排查过程中如何获取Eagle ID/UUID
目录 前言1.通过浏览器直接访问文件时获取Request ID 前言 阿里云CDN/DCDN(全站加速)为接收到的每个请求分配唯一的服务器请求ID,作为关联各类日志信息的标识符。当您在使用CDN/DCDN(全站加速)过程中遇到错误且希望阿里云技术支持提供协助时,需要提交失…...
网络安全应急响应预案培训与演练目的
1、增强网络安全意识 网络安全事故隐患往往“生成”于无形。例如,漏洞或黑客攻 击发生之时,受害方企事业单位可能处于非常危险的境地而无所察 觉,一些内部部门人员的网络安全意识也容易懈怠。但不论是内部 员工的疏忽还是管理上的大意&am…...
2023年高教社杯 国赛数学建模思路 - 复盘:校园消费行为分析
文章目录 0 赛题思路1 赛题背景2 分析目标3 数据说明4 数据预处理5 数据分析5.1 食堂就餐行为分析5.2 学生消费行为分析 建模资料 0 赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 赛题背景 校园一卡通是集…...
7.Oracle视图创建与使用
1、视图的创建与使用 在所有进行的SQL语句之中,查询是最复杂的操作,而且查询还和具体的开发要求有关,那么在开发过程之中,程序员完成的并不是是和数据库的所有内容,而更多的是应该考虑到程序的设计结构。可以没有一个项…...
rust学习-不安全操作
在 Rust 中,不安全代码块用于避开编译器的保护策略 四种不安全操作 解引用裸指针通过 FFI (Foreign Function Interface,外部语言函数接口)调用函数调用不安全的函数内联汇编(inline assembly)解引用裸指针 原始指针(raw pointer,裸指针)* 和引用 &T 有类似的功…...
RHCE——八、DNS域名解析服务器
RHCE 一、概述1、产生原因2、作用3、连接方式4、因特网的域名结构4.1 拓扑4.2 分类4.3 域名服务器类型划分 二、DNS域名解析过程1、分类2、解析图:2.1 图:2.2 过程分析 三、搭建DNS域名解析服务器1、概述2、安装软件3、/bind服务中三个关键文件4、配置文…...
深入解析BUCK、BOOST与Charge Pump电路的设计与应用
1. 开关电源基础:为什么需要BUCK、BOOST和Charge Pump? 刚入行那会儿,我总觉得电源设计就是个"变压器加整流桥"的事,直到某次项目里把12V电池直接怼到3.3V的MCU上——随着一缕青烟升起,我才明白电压转换这门…...
如何用Python零依赖快速获取百度搜索结果?python-baidusearch深度解析
如何用Python零依赖快速获取百度搜索结果?python-baidusearch深度解析 【免费下载链接】python-baidusearch 自己手写的百度搜索接口的封装,pip安装,支持命令行执行。Baidu Search unofficial API for Python with no external dependencies …...
高效管理惠普OMEN游戏本:OmenSuperHub全面解析与实战指南
高效管理惠普OMEN游戏本:OmenSuperHub全面解析与实战指南 【免费下载链接】OmenSuperHub 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/om/OmenSuperHub OmenSuperHub是一款专为惠普OMEN系列游戏本设计的轻量级系统管理工具,它通过替代原厂Omen Ga…...
OpenClaw对话增强:nanobot模型微调提升任务理解准确率
OpenClaw对话增强:nanobot模型微调提升任务理解准确率 1. 为什么需要专业场景的模型微调 在测试OpenClaw基础版本时,我发现一个明显痛点:当处理专业领域的自动化任务时,通用大模型经常出现"理解偏差"。比如在医疗文献…...
PCS双向储能变流器Buck - Boost闭环控制仿真复现之旅
PCS双向储能变流器Buck-Boost闭环控制仿真【复现】 复现参考文献:《储能电站变流器设计与仿真研究_尹世界》 三相PWM变流器控制:采用电压外环、电流内环双闭环PI控制,电压环稳定直流测电容电压700V,电网电压和电容电流前馈&#x…...
用MediaPipe和Python做个隔空切水果游戏:从手势骨架提取到简单游戏逻辑实现
用MediaPipe和Python打造体感切水果游戏:从手势识别到游戏逻辑全解析 还记得小时候在街机厅玩《水果忍者》的畅快感吗?现在,我们完全可以用Python和MediaPipe技术,在电脑前通过手势隔空切水果!本文将带你从零开始&…...
手把手教你用ESP8266 AT指令连接华为云IoT(附固件烧录与MQTT避坑指南)
从零玩转ESP8266:华为云IoT连接实战与深度排错指南 当你第一次拿到那块拇指大小的ESP8266模块时,可能不会想到这个售价不到20元的Wi-Fi芯片能成为物联网世界的通行证。作为全球使用量最大的IoT连接方案之一,ESP8266配合华为云物联网平台&…...
all-MiniLM-L6-v2实战教程:用Python快速实现文本聚类分析
all-MiniLM-L6-v2实战教程:用Python快速实现文本聚类分析 1. 引言:为什么选择all-MiniLM-L6-v2 文本聚类是自然语言处理中的基础任务,它能帮助我们发现海量文本中的隐藏模式。传统方法如TF-IDF或词袋模型往往难以捕捉语义信息,而…...
3步释放20GB空间:给Android用户的系统减负指南
3步释放20GB空间:给Android用户的系统减负指南 【免费下载链接】universal-android-debloater Cross-platform GUI written in Rust using ADB to debloat non-rooted android devices. Improve your privacy, the security and battery life of your device. 项目…...
告别SIFT/ORB!用LoFTR+Transformer搞定低纹理场景的图片匹配(附Python实战代码)
低纹理场景图像匹配实战:LoFTR与Transformer的革新应用 在计算机视觉领域,图像特征匹配一直是三维重建、视觉定位等任务的基础环节。传统方法如SIFT、ORB依赖于特征检测器提取关键点,但在低纹理、重复图案或运动模糊场景中表现往往不尽如人意…...
