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Unity3D Pico VR 手势识别二

news 2026/2/8 23:09:58

Unity3D Pico VR 手势识别_Cool-浩的博客-CSDN博客

此篇主要讲解怎么手势追踪，手势姿态自定义预制识别，不会导入SDK和配置环境的请看上一章节

环境要求

SDK 版本：2.3.0 及以上
PICO 设备型号：PICO Neo3 和 PICO 4 系列
PICO 设备系统版本：5.7.0 及以上

手部关节定义

PICO SDK 的 “手势追踪” 功能遵循 OpenXR 标准所提出的手势定义规范并支持以下 26 个手部关节点。

值	关节名称	关节含义	OpenXR 定义字段
0	Palm	手掌中心点	XR_HAND_JOINT_PALM_EXT
1	Wrist	手腕关节点	XR_HAND_JOINT_WRIST_EXT
2	Thumb_metacarpal	大拇指掌骨关节	XR_HAND_JOINT_THUMB_METACARPAL_EXT
3	Thumb_proximal	大拇指近端骨关节	XR_HAND_JOINT_THUMB_PROXIMAL_EXT
4	Thumb_distal	大拇指远端骨关节	XR_HAND_JOINT_THUMB_DISTAL_EXT
5	Thumb_tip	大拇指顶端骨关节	XR_HAND_JOINT_THUMB_TIP_EXT
6	Index_metacarpal	食指掌骨关节	XR_HAND_JOINT_INDEX_METACARPAL_EXT
7	Index_proximal	食指近端骨关节	XR_HAND_JOINT_INDEX_PROXIMAL_EXT
8	Index_intermediate	食指中端骨关节	XR_HAND_JOINT_INDEX_INTERMEDIATE_EXT
9	Index_distal	食指远端骨关节	XR_HAND_JOINT_INDEX_DISTAL_EXT
10	Index_tip	食指顶端骨关节	XR_HAND_JOINT_INDEX_TIP_EXT
11	Middle_metacarpal	中指掌骨关节	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_METACARPAL_EXT
12	Middle_proximal	中指近端骨关节	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PROXIMAL_EXT
13	Middle_intermediate	中指中端骨关节	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_INTERMEDIATE_EXT
14	Middle_distal	中指远端骨关节	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_DISTAL_EXT
15	Middle_tip	中指顶端骨关节	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_TIP_EXT
16	Ring_metacarpal	无名指掌骨关节	XR_HAND_JOINT_RING_METACARPAL_EXT
17	Ring_proximal	无名指近端骨关节	XR_HAND_JOINT_RING_PROXIMAL_EXT
18	Ring_intermediate	无名指中端骨关节	XR_HAND_JOINT_RING_INTERMEDIATE_EXT
19	Ring_distal	无名指远端骨关节	XR_HAND_JOINT_RING_DISTAL_EXT
20	Ring_tip	无名指顶端骨关节	XR_HAND_JOINT_RING_TIP_EXT
21	Little_metacarpal	小指掌骨关节	XR_HAND_JOINT_LITTLE_METACARPAL_EXT
22	Little_proximal	小指近端骨关节	XR_HAND_JOINT_LITTLE_PROXIMAL_EXT
23	Little_intermediate	小指中端骨关节	XR_HAND_JOINT_LITTLE_INTERMEDIATE_EXT
24	Little_distal	小指远端骨关节	XR_HAND_JOINT_LITTLE_DISTAL_EXT
25	Little_tip	小指顶端骨关节	XR_HAND_JOINT_LITTLE_TIP_EXT

PICO 手部模型

SDK 提供标准两个手部模型预制体：HandLeft 和 HandRight。单个手模预制体的顶点数为 1209，四边形面数为 1198，三角形面数为 2414

预制体位于 Packages > PICO Integration > Assets > Resources > Prefabs 目录下

自定义手势和事件

你可以自定义手势，然后为手势添加触发事件，丰富应用体验。

使用 HandPoseGenerator 预制体创建手势

点击PXR_Hand Pose Generator new 按钮会自动创建配置文件，用于存放手势配置

Shapes ：组件配置手指姿态。

Bones 组件配置手部关节点之间的关系

Transform 组件配置手部朝向。

具体操作步骤可参考《PICO 创建示例手势文档》文档。

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我这里创建一个的手势案例展示下

设置参数

下面还可看到创建手势预览

为预制体添加 PXR_Hand Pose 脚本。

在 Track Type 字段处，选择 “ThumbUp” 手势所应用的手。
在 Config 字段处，添加 “ThumbUp” 手势的 Hand Pose Config 文件。

添加手势事件触发函数，包括手势开始事件、手势持续时事件、手势结束事件。

打包 APK 文件至 PICO 设备上运行，体验效果

Unity3D Pico VR 手势识别二

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