【Python编程】将同一种图片分类到同一文件夹中
一、数据结构如下:



二、编程工具:Jupyter-Notebook
三、代码:
import os
import cv2
import shutilpath0=os.getcwd()+'\\apple\\RGB'
path1=os.getcwd()+'\\apple\\tof_confidence'
path2=os.getcwd()+'\\apple\\tof_depth'
path3=os.getcwd()+'\\apple\\tof_depthRGB'
path4=os.getcwd()+'\\apple\\tof_points'
path5=os.getcwd()+'\\apple\\tof_intensity'if not os.path.exists(path0):os.makedirs(path0)
if not os.path.exists(path1):os.makedirs(path1)
if not os.path.exists(path2):os.makedirs(path2)
if not os.path.exists(path3):os.makedirs(path3)
if not os.path.exists(path4):os.makedirs(path4)
if not os.path.exists(path5):os.makedirs(path5)path6=r'E:\Jupyter-Notebook\Apple-1'
folders=os.listdir(path6)
print(folders)c_num = 1
dr_num =1
i_num = 1
r_num = 1
d_num = 1
p_num = 1for folder in folders:path7=path6+'/'+folderfd=os.listdir(path7)print(fd)for f in fd:path8=path7+'/'+fimages=os.listdir(path8)for image in images:if image.startswith('confidence'):img=cv2.imread(path8+"/"+image)cv2.imshow('img',img)cv2.waitKey(1)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite(r'E:\Jupyter-Notebook\apple\tof_confidence\no'+ str(c_num) + '.png', img)c_num += 1elif image.startswith('depthRGB'):img=cv2.imread(path8+"/"+image)cv2.imshow('img',img)cv2.waitKey(1)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite(r'E:\Jupyter-Notebook\apple\tof_depthRGB\no'+ str(dr_num) + '.png', img)dr_num += 1elif image.startswith('intensity'):img=cv2.imread(path8+"/"+image)cv2.imshow('img',img)cv2.waitKey(1)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite(r'E:\Jupyter-Notebook\apple\tof_intensity\no'+ str(i_num) + '.png', img)i_num += 1elif image.startswith('RGB'):img=cv2.imread(path8+"/"+image)cv2.imshow('img',img)cv2.waitKey(1)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite(r'E:\Jupyter-Notebook\apple\RGB\no'+ str(r_num) + '.png', img)r_num += 1elif image.startswith('depth.png'):img=cv2.imread(path8+"/"+image)cv2.imshow('img',img)cv2.waitKey(1)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite(r'E:\Jupyter-Notebook\apple\tof_depth\no'+ str(d_num) + '.png', img)d_num += 1elif image.endswith('.pcd'):img=path8+'/'+imageshutil.copy(img,r'E:\Jupyter-Notebook\apple\tof_points\no'+ str(p_num) + '.pcd')p_num +=1
注:代码文件与图片文件同处一个文件夹,如上例,在Jupyter-Notebook文件夹

相关文章:
【Python编程】将同一种图片分类到同一文件夹中
一、数据结构如下: 二、编程工具:Jupyter-Notebook 三、代码: import os import cv2 import shutilpath0os.getcwd()\\apple\\RGB path1os.getcwd()\\apple\\tof_confidence path2os.getcwd()\\apple\\tof_depth path3os.getcwd()\\apple\\…...
Web安全测试(四):XML注入和代码注入
一、前言 结合内部资料,与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程,全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试,覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬! 全部…...
如何通过内网穿透实现外部网络对Spring Boot服务端接口的HTTP监听和调试?
文章目录 前言1. 本地环境搭建1.1 环境参数1.2 搭建springboot服务项目 2. 内网穿透2.1 安装配置cpolar内网穿透2.1.1 windows系统2.1.2 linux系统 2.2 创建隧道映射本地端口2.3 测试公网地址 3. 固定公网地址3.1 保留一个二级子域名3.2 配置二级子域名3.2 测试使用固定公网地址…...
深入理解c++特殊成员函数
深入理解c特殊成员函数 在c中,特殊成员函数有下面6个: 构造函数析构函数复制构造函数(拷贝构造函数)赋值运算符(拷贝运算符)移动构造函数(c11引入)移动运算符(c11引入) 以Widget类为例,其特殊成员函数的签名如下所示: class W…...
RecyclerView面试问答
RecycleView 和 ListView对比: 使用方法上 ListView:继承重写 BaseAdapter,自定义 ViewHolder 与 converView优化。 RecyclerView: 继承重写 RecyclerView.Adapter 与 RecyclerView.ViewHolder。设置 LayoutManager 来展示不同的布局样式 ViewHolder的编写规范化,ListVie…...
Redis 7 教程 数据持久化
总体 RDB 介绍 RDB 持久化以指定的时间间隔执行数据集的时间点快照 。 把某一时刻的数据和状态以文件的形式写到磁盘上,即使出现故障宕机,快照文件也不会丢失,数据的可靠性得到保证。快照文件就是RDB(Redis DataBase)文件(dump.rdb) 作用 在指定的时间间隔内将内存中的数…...
【ArcGIS微课1000例】0072:如何生成空间权重矩阵
严重声明:本文来自专栏《ArcGIS微课1000例:从点滴到精通》,为CSDN博客专家刘一哥GIS原创,原文及专栏地址为:(https://blog.csdn.net/lucky51222/category_11121281.html),谢绝转载或爬取!!! 文章目录 一、空间权重矩阵工具介绍二、ArcGIS生成空间权重矩阵三、注意事项…...
【芯片设计封装与测试】芯片测试目的、方法、分类及案例
目录 1.芯片测试概述(目的、方法) 1.1.测试在芯片产业价值链上的位置 2.测试如何体现在设计的过程中 2.1.半导体测试定义与基本工作机制 2.2.半导体测试环节分类及对应设备 2.3.设计验证 3.测试的各种类型 3.1.抽样测试和生产全测 3.2.测试相关…...
k8s集群证书过期解决
一、k8s集群证书过期解决 问题现象 K8S集群证书过期后,会导无法创建Pod,通过kubectl get nodes也无法获取信息,甚至dashboard也无法访问。 执行命令发现报错: Unable to connect to the server: x509: certificate has expire…...
Linux学习之Ubuntu 20.04在github下载源码安装Openresty 1.19.3.1
参考的博文:《在 Ubuntu 上使用源码安装 OpenResty》 《OpenResty 安装安装详解-Ubuntu》 《Linux学习之CentOS 7源码安装openresty》 https://openresty.org/en/download.html是官网下载网址,页面往下拉有下载的链接。 https://github.com/openresty…...
bootloader串口更新程序[瑕疵学习板]
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、储备知识二、程序步骤2.程序展示1.bootloader2.然后是主运行函数总结前言 很久没有更新文章了。最近工作太忙,没有学习很多的知识,然后这两天不忙了,就学习了一下bootloader的程序升级…...
浅谈视频汇聚平台EasyCVR视频平台在城市安全综合监测预警台风天气中的重要作用
夏日已至,台风和暴雨等极端天气频繁出现。在城市运行过程中,台风所带来的暴雨可能会导致城市内涝等次生灾害,引发交通瘫痪、地铁停运、管网泄漏爆管、路面塌陷、防洪排涝、燃气爆炸、供热安全、管廊安全、消防火灾等安全隐患,影响…...
GaussDB技术解读系列:高级压缩之OLTP表压缩
8月16日,第14届中国数据库技术大会(DTCC2023)在北京国际会议中心顺利举行。在GaussDB“五高两易”核心技术,给世界一个更优选择的专场,华为云数据库GaussDB首席架构师冯柯对华为云GaussDB数据库的高级压缩技术进行了详…...
管理类联考——英语二——实战篇——大作文——图表——静态图表——第一段
第一句:What is clearly presented in the above 图表类型 is the statistics of 主题词 1. 翻译:从上述图表类型中我们能够清晰地得知有关主题词1的数据。 [备注1]:本句对图表进行整体描述,无需描述具体各项内容所占比例,只需提出主题词的哪方面的有关数据…...
https 的ssl证书过期处理解决方案(lighthttpd)
更换证书:lighthttpd 配置文件位置:/opt/vmware/etc/lighttpd/lighttpd.conf (配置文件的最底部 G快速来到底部) 方案一:阿里云申请免费的证书 这里公司内网环境没有配置域名,可以创建一个临时域名&…...
【java】【idea2023版】Springboot模块没有.iml文件的问题
目录 方法一: 1、首先鼠标选中对应的对应的模块 ,按两下Ctrl键 2、project中选择对应的模块 3、运行mvn idea:module 命令编辑 方法二: 1、可以右键点击open Terminal 2、然后在打开的Terminal里输入 方法一: 1、首先鼠…...
Qt QScrollArea使用
在使用QScrollArea时,有几个注意事项需要考虑: 设置合适的小部件(widget)大小策略: 确保将要放置在QScrollArea中的小部件设置为合适的大小策略。这将确保小部件可以根据需要进行扩展,以适应滚动区域的大小…...
Unity3d:GameFramework解析:实体,对象池,资源管理,获取计数,引用计数,自动释放
基本概念 1.GF万物基于引用池IReference 2.ObjectBase : IReference类的m_Target持有unity中Mono,资源,GameObejct 3.AssetObject : ObjectBase类m_Target持有Assetbundle中的Asset,具有获取,引用两个计数管理释放 4.ResourceObj…...
Django基础6——数据模型关系
文章目录 一、基本了解二、一对一关系三、一对多关系3.1 增删改查3.2 案例:应用详情页3.2 案例:新建应用页 四、多对多关系4.1 增删改查4.2 案例:应用详情页4.3 案例:部署应用页 一、基本了解 常见数据模型关系: 一对一…...
【chrome扩展开发】如何在项目中判断插件是否已安装
由于安全限制,本文采取间接的方式实现 1、项目部分 比如通过cookie、localStorage等进行状态存储 1.1、初始化判断 function getCookie(name){let arr document.cookie.match(new RegExp("(^| )"name"([^;]*)(;|$)"))if(arr ! null){return u…...
React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项
前言 在 React Router v6.4 中,RouterProvider 是一个核心组件,用于提供基于数据路由(data routers)的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>,支持更强大的数据加载和操作功能(如 loader 和…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
《用户共鸣指数(E)驱动品牌大模型种草:如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代,情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现,消费者对内容的“有感”程度,正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...
spring:实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例,也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下: 定义实例工厂类(Java代码),定义实例工厂(xml),定义调用实例工厂ÿ…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来,实在找不到,希望有大佬教一下我。 还有就会议时间,我感觉不是图片时间,因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中,可以通过监听键盘的显示和隐藏事件,动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度,并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...
【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制
使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下,限制某个 IP 的访问频率是非常重要的,可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案,使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...
git: early EOF
macOS报错: Initialized empty Git repository in /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/.git/ remote: Enumerating objects: 2691797, done. remote: Counting objects: 100% (1760/1760), done. remote: Compressing objects: 100% (636/636…...
