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ROS功能包目录下CMakeLists.txt

1. add_execuble

CMake基础教程(24)add_executable生成目标可执行文件
CMake中add_executable的使用

CMake中的add_executable命令用于使用指定的源文件向项目(project)添加可执行文件,其格式如下:

add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE][EXCLUDE_FROM_ALL][source1] [source2 ...]) # Normal Executables
add_executable(<name> IMPORTED [GLOBAL]) # Imported Executables
add_executable(<name> ALIAS <target>) # Alias Executables

这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).
add_executable的源参数可以使用语法为$<…>的"generator expressions"。
如果以后使用target_sources命令添加源文件,则可以省略这些源文件。
默认情况下,将在与调用命令的源树目录相对应的构建树目录中创建可执行文件(the executable file will be created in the build tree directory corresponding to the source tree directory in which the command was invoked)。可以使用RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY目标属性更改此位置。可以使用OUTPUT_NAME目标属性更改到最终文件名。
如果给定了WIN32,则将在创建的目标上设置WIN32_EXECUTABLE属性.
如果给出了MACOSX_BUNDLE,则将在创建的目标上设置相应的属性。
如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。
示例:

#可执行目标文件名称为helloworld
add_executable(helloworld src/hello_world.cpp)

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