ROS中使用Navigation报错信息
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录：
[ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it.
解决办法：
[ WARN] [1688134727.724126928]: Could not get robot pose, cancelling reconfiguration
解决办法：
[ERROR] [1688134727.424906704]: Extrapolation Error looking up robot pose: Lookup would require extrapolation at time 1688134705.867979568, but only time 1688134727.370037082 is in the buffer, when looking up transform from frame [base_footprint] to frame [map]
解决办法：无
[ WARN] [1688134721.502399440]: Map update loop missed its desired rate of 10.0000Hz… the loop actually took 17.1097 seconds
解决办法：
[ WARN] [1688134721.505838064]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1688134705.4244, global_pose stamp: 1688134702.2400, tolerance: 0.5000
解决办法：
相关文章：
ROS中使用Navigation报错信息
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. 解决办法： [ WARN] [16881…...
three.js(六)：自适应设备分辨率
自适应设备分辨率 当今大多数的PC端和移动端显示器都是HD-DPI显示器。HD-DPI 是High Definition-Dots Per Inch 的简称，意思是高分辨率显示器。不同设备的显示器的分辨率是不一样的。 以上图中的iPhone6/7/8 为例：375*667 代表的手机的屏幕的物理尺寸&a…...
Kubernetes对象深入学习之五：TypeMeta无效之谜
欢迎访问我的GitHub 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos 本篇概览 本文是《Kubernetes对象深入学习之五》系列的第五篇，从前文的分析也能看出，代表对象类型的schema.ObjectKind，于…...
Gitlab设置中文
1. 打开设置 2.选择首选项Preferences 3. 下滑选择本地化选项Localization，设置简体中文，然后保存更改save changes。刷新网页即可。...
【微服务部署】05-安全:强制HTTPS
文章目录 安全 : 强制HTTPS的两种方式1. Ingress配置重定向2. 应用程序配置3. Ingress配置4. 应用程序配置代码总结 安全 : 强制HTTPS的两种方式 互联网发展中，安全是非常重要的，由其是现在HTTPS非常普及的情况下，应用程序在公网上一般都会被…...
Config:服务端连接Git配置
创建子模块 Pom文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org…...
c++学习 之 类和对象 public ， protected ，private
前言 在C中，访问控制修饰符（Access Control Modifiers）用于控制类的成员（成员变量和成员函数）的访问权限。这些修饰符分为三种：public、protected和private。它们定义了成员可以在何处访问，具体…...
ECharts图表动态修改series显示隐藏
文章目录 1、前言2、思路3、实现 1、前言 最近做的大数据平台，里面很多部分用到了ECharts，其中有个功能，要求将图表分组，根据用户选择的组，来确定ECharts要显示那些线条和柱子，也就是动态的显示option.seri…...
云服务器（Centos7系统）配置JAVA+mysql+tomcat 环境
文章主要内容来源云服务器（Centos7系统）部署javaweb项目（二）配置JAVAmysqltomcat 环境_man_zuo的博客-CSDN博客 模仿途中遇到的问题 连接无效 有时连接无法下载，可能是过期了，将其更换为官网给的下载连接即…...
【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍（四）
文章目录 一、JTA (Joint Track Auto)二、AVD (Active Vision Dataset)三、ExDark (Exclusively Dark Image Dataset)四、InteriorNet五、ScanRefer Dataset六、FlickrLogos-32七、SIXray八、Clear Weather (DENSE)九、DVQA (Data Visualizations via Question Answering)十、M…...
Dockerfile制作镜像与搭建LAMP环境
一.编写Dockerfile制作Web应用系统nginx镜像，生成镜像nginx:v1.1，并推送其到私有仓库。具体要求如下： （1）基于centos基础镜像； （2）指定作者信息； （3ÿ…...
Linux系统中查看端口的方法
一、使用netstat命令 netstat命令是一种非常实用的命令，可以用来显示网络连接、路由表、网络接口和网络统计信息等。它还可以用来显示系统中正在监听的端口。要查看端口，只需在终端中输入以下命令： netstat -tuln 这个命令的意思是列出所有…...
java mysql传入string数组返回string数组的简单写法
一、前言 最近有个需求，需要一个传入string数组返回string数组的sql逻辑。 懒得封装成javabean了，于是就写了一个简单的样例，总结下。 二、代码 1.mapper.java，可以这样写： public interface MyMapper {String[] …...
【PHP】PHP基本语法
1、PHP标记 当解析一个文件时，PHP 会寻找起始和结束标记，也就是 <?php 和 ?>，告诉 PHP 开始和停止解析二者之间的代码。此种解析方式使得 PHP 可以被嵌入到各种不同的文档中去，而任何起始和结束标记之外的部分都会被 PHP…...
SystemVerilog interface详细介绍
1. Interface概念 System Verilog中引入了接口定义，接口与module 等价的定义，是要在其他的接口、module中直接定义，不能写在块语句中，跟class是不同的。接口是将一组线捆绑起来，可以将接口传递给module。 2. 接口的优…...
计网第四章（网络层）（三）
IPV4地址的应用规划： 定长的子网掩码FLSM： 使用同一个子网掩码划分子网，每个子网所分配的IP地址数量相同，造成IP地址的浪费。 变长的子网掩码VLSM： 使用不同的子网掩码划分子网，每个子网所分配的IP地址…...
python学习1之安装
前言 目前，Python有两个版本，一个是2.x版，一个是3.x版，这两个版本是不兼容的。由于3.x版越来越普及，我们的教程将以最新的Python 3.9版本为基础。 1、下载 官网地址 https://www.python.org/downloads/ 2、安装 点击…...
Autofac在WebApi,Winform中应用
安装注意事项 使用AOP的时候需要安装Autofac.Extras.DynamicProxy,如果发现VS老是提示报错,需要把VS重启下才可以识别。 WebApi 注意事项:WebApi中多一个ApiController中构造注入功能。 注入和AOP拦截 var siteNameList ClassHelper.GetConstants(typeof(SiteName));//创建…...
uview ui 查看版号
版本查询2种方式 有两种方式可以查询到正在使用的uView的版本： // 通过console.log打印的形式 console.log(uni.$u.config.v);// 可以查阅uView的配置文件得知当前版本号，具体位置为： /uview-ui/libs/config/config.js...
Python 爬虫网页图片下载到本地
您可以使用Python的requests库来获取网页的源码，使用BeautifulSoup库来解析HTML，并使用urllib库来下载图片到本地。下面是一个示例代码： import requests from bs4 import BeautifulSoup import urllib # 获取网页源码 url https://examp…...
Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术
一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度（创建索引的主要原因）。3. 可以加速表和表之间的连接，实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中，…...
多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...
ServerTrust 并非唯一
NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...
Map相关知识
数据结构 二叉树 二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子 节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只 有左子节点，有的节点只有…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
mac 安装homebrew (nvm 及git)
mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用： 方法一：使用 Homebrew 安装 Git（推荐） 步骤如下：打开终端（Terminal.app） 1.安装 Homebrew…...
4. TypeScript 类型推断与类型组合
一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式，自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要，在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值，TypeSc…...
从 GreenPlum 到镜舟数据库：杭银消费金融湖仓一体转型实践
作者：吴岐诗，杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言：融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代，数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...
ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose
首先你要确保没有docker环境或者使用命令删掉docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装docker 更新软件环境 sudo apt update sudo apt upgrade下载docker依赖和GPG 密钥 # 依赖 apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-rel…...