ROS中使用Navigation报错信息
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录：
[ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it.
解决办法：
[ WARN] [1688134727.724126928]: Could not get robot pose, cancelling reconfiguration
解决办法：
[ERROR] [1688134727.424906704]: Extrapolation Error looking up robot pose: Lookup would require extrapolation at time 1688134705.867979568, but only time 1688134727.370037082 is in the buffer, when looking up transform from frame [base_footprint] to frame [map]
解决办法：无
[ WARN] [1688134721.502399440]: Map update loop missed its desired rate of 10.0000Hz… the loop actually took 17.1097 seconds
解决办法：
[ WARN] [1688134721.505838064]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1688134705.4244, global_pose stamp: 1688134702.2400, tolerance: 0.5000
解决办法：
相关文章：
ROS中使用Navigation报错信息
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. 解决办法： [ WARN] [16881…...
three.js(六)：自适应设备分辨率
自适应设备分辨率 当今大多数的PC端和移动端显示器都是HD-DPI显示器。HD-DPI 是High Definition-Dots Per Inch 的简称，意思是高分辨率显示器。不同设备的显示器的分辨率是不一样的。 以上图中的iPhone6/7/8 为例：375*667 代表的手机的屏幕的物理尺寸&a…...
Kubernetes对象深入学习之五：TypeMeta无效之谜
欢迎访问我的GitHub 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos 本篇概览 本文是《Kubernetes对象深入学习之五》系列的第五篇，从前文的分析也能看出，代表对象类型的schema.ObjectKind，于…...
Gitlab设置中文
1. 打开设置 2.选择首选项Preferences 3. 下滑选择本地化选项Localization，设置简体中文，然后保存更改save changes。刷新网页即可。...
【微服务部署】05-安全:强制HTTPS
文章目录 安全 : 强制HTTPS的两种方式1. Ingress配置重定向2. 应用程序配置3. Ingress配置4. 应用程序配置代码总结 安全 : 强制HTTPS的两种方式 互联网发展中，安全是非常重要的，由其是现在HTTPS非常普及的情况下，应用程序在公网上一般都会被…...
Config:服务端连接Git配置
创建子模块 Pom文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org…...
c++学习 之 类和对象 public ， protected ，private
前言 在C中，访问控制修饰符（Access Control Modifiers）用于控制类的成员（成员变量和成员函数）的访问权限。这些修饰符分为三种：public、protected和private。它们定义了成员可以在何处访问，具体…...
ECharts图表动态修改series显示隐藏
文章目录 1、前言2、思路3、实现 1、前言 最近做的大数据平台，里面很多部分用到了ECharts，其中有个功能，要求将图表分组，根据用户选择的组，来确定ECharts要显示那些线条和柱子，也就是动态的显示option.seri…...
云服务器（Centos7系统）配置JAVA+mysql+tomcat 环境
文章主要内容来源云服务器（Centos7系统）部署javaweb项目（二）配置JAVAmysqltomcat 环境_man_zuo的博客-CSDN博客 模仿途中遇到的问题 连接无效 有时连接无法下载，可能是过期了，将其更换为官网给的下载连接即…...
【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍（四）
文章目录 一、JTA (Joint Track Auto)二、AVD (Active Vision Dataset)三、ExDark (Exclusively Dark Image Dataset)四、InteriorNet五、ScanRefer Dataset六、FlickrLogos-32七、SIXray八、Clear Weather (DENSE)九、DVQA (Data Visualizations via Question Answering)十、M…...
Dockerfile制作镜像与搭建LAMP环境
一.编写Dockerfile制作Web应用系统nginx镜像，生成镜像nginx:v1.1，并推送其到私有仓库。具体要求如下： （1）基于centos基础镜像； （2）指定作者信息； （3ÿ…...
Linux系统中查看端口的方法
一、使用netstat命令 netstat命令是一种非常实用的命令，可以用来显示网络连接、路由表、网络接口和网络统计信息等。它还可以用来显示系统中正在监听的端口。要查看端口，只需在终端中输入以下命令： netstat -tuln 这个命令的意思是列出所有…...
java mysql传入string数组返回string数组的简单写法
一、前言 最近有个需求，需要一个传入string数组返回string数组的sql逻辑。 懒得封装成javabean了，于是就写了一个简单的样例，总结下。 二、代码 1.mapper.java，可以这样写： public interface MyMapper {String[] …...
【PHP】PHP基本语法
1、PHP标记 当解析一个文件时，PHP 会寻找起始和结束标记，也就是 <?php 和 ?>，告诉 PHP 开始和停止解析二者之间的代码。此种解析方式使得 PHP 可以被嵌入到各种不同的文档中去，而任何起始和结束标记之外的部分都会被 PHP…...
SystemVerilog interface详细介绍
1. Interface概念 System Verilog中引入了接口定义，接口与module 等价的定义，是要在其他的接口、module中直接定义，不能写在块语句中，跟class是不同的。接口是将一组线捆绑起来，可以将接口传递给module。 2. 接口的优…...
计网第四章（网络层）（三）
IPV4地址的应用规划： 定长的子网掩码FLSM： 使用同一个子网掩码划分子网，每个子网所分配的IP地址数量相同，造成IP地址的浪费。 变长的子网掩码VLSM： 使用不同的子网掩码划分子网，每个子网所分配的IP地址…...
python学习1之安装
前言 目前，Python有两个版本，一个是2.x版，一个是3.x版，这两个版本是不兼容的。由于3.x版越来越普及，我们的教程将以最新的Python 3.9版本为基础。 1、下载 官网地址 https://www.python.org/downloads/ 2、安装 点击…...
Autofac在WebApi,Winform中应用
安装注意事项 使用AOP的时候需要安装Autofac.Extras.DynamicProxy,如果发现VS老是提示报错,需要把VS重启下才可以识别。 WebApi 注意事项:WebApi中多一个ApiController中构造注入功能。 注入和AOP拦截 var siteNameList ClassHelper.GetConstants(typeof(SiteName));//创建…...
uview ui 查看版号
版本查询2种方式 有两种方式可以查询到正在使用的uView的版本： // 通过console.log打印的形式 console.log(uni.$u.config.v);// 可以查阅uView的配置文件得知当前版本号，具体位置为： /uview-ui/libs/config/config.js...
Python 爬虫网页图片下载到本地
您可以使用Python的requests库来获取网页的源码，使用BeautifulSoup库来解析HTML，并使用urllib库来下载图片到本地。下面是一个示例代码： import requests from bs4 import BeautifulSoup import urllib # 获取网页源码 url https://examp…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...
23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...
CMake基础：构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
高频面试之3Zookeeper
高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制（过半机制࿰…...
linux 下常用变更-8
1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...
【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素
HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...
成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...
根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：
根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见 模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...