当前位置： 首页 > news >正文

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

news 2026/3/30 15:14:30

硬件参数

机械臂：艾利特
相机：海康相机
2d识别库：lindmod，github可以搜到
光源：磐鑫光源

软件参数

系统：windows / Linux
开发平台：Qt
开发语言：C++
开发视觉库：OpenCV

软件模块

  • 机械臂控制模块
  • 机械臂点位模块
  • 机械臂IO状态模块
  • 光源模块
  • 手眼标定模块
  • 机台通讯模块
  • 流程监控模块
  • 日志模块

软件截图

在这里插入图片描述

相关文章：

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数 机械臂：艾利特 相机：海康相机 2d识别库：lindmod，github可以搜到 光源：磐鑫光源 软件参数 系统：windows / Linux 开发平台：Qt 开发语言：C 开发视觉库：OpenCV …...

编程日记 2023/8/30 5:28:41

网络编程 http 相关基础概念

文章目录 表单是什么http请求是什么http请求的结构和说明关于http方法 GET和POST区别http常见状态码http响应http 请求是无状态的含义html是什么 （前端内容，了解即可）html 常见标签 （前端内容，了解即可）关于…...

编程日记 2023/8/30 5:27:39

LatexEasy公式渲染教程

LatexEasy使用简单的URL渲染公式为图片 https://r.latexeasy.com/image.svg?1-sin^2(x) 使用单个HTML图像标签将公式添加到任何现有网站 <img src"https://r.latexeasy.com/image.svg?1-sin^2(x)" />...

编程日记 2023/8/30 5:26:37

十年测试工程师叙述自动化测试学习思路

自动化测试介绍 自动化测试(Automated Testing)&#xff0c;是指把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。实际上自动化测试往往通过一些测试工具或框架&#xff0c;编写自动化测试用例&#xff0c;来模拟手工测试过程。比如说&#xff0c;在项目迭代过程中&#xff0c;持…...

编程日记 2023/8/30 5:25:34

SpringAOP详解（下）

proxyFactory代理对象创建方式和代理对象调用方法过程&#xff1a; springaop创建动态代理对象和代理对象调用方法过程&#xff1a; 一、TargetSource的使用 Lazy注解&#xff0c;当加在属性上时&#xff0c;会产生一个代理对象赋值给这个属性&#xff0c;产生代理对象的代码为…...

编程日记 2023/8/30 5:24:30

主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞（CVE-2023-37582）

主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞（CVE-2023-37582） 漏洞描述影响版本安全版本如何修复可供参考的资料主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞（CVE-2023-37582） CVE编号 ： CVE-2023-37582 利用情况 ： EXP 已公开 …...

编程日记 2023/8/30 5:23:27

Element table根据字段合并表格（可多字段合并），附带拖拽列动态合并

效果如图&#xff0c;姓名 数值1 字段进行自动合并 封装合并列js - tableMerge.js // 获取列合并的行数 // params // tableData: 表格数据 // mergeId: 合并的列的字段名 export const tagRowSpan (tableData, mergeId) >{const tagArr [];let pos 0;tableData.map((i…...

编程日记 2023/8/30 5:22:24

C++标准库STL容器详解

目录 C标准模板库STL容器容器分类容器通用接口 顺序容器vectorlistdeque 容器适配器queuestackpriority_queue 关联容器&#xff1a;红黑树setmultisetmapmultimap 关联容器&#xff1a;哈希表unordered_set和unordered_multisetunordered_map和unordered_multimap 附1&#xf…...

编程日记 2023/8/30 5:21:22

ParNew垃圾收集器(Serial+多线程)是干什么用的?

在Java中&#xff0c;ParNew垃圾收集器是一种垃圾收集算法&#xff0c;它是Serial垃圾收集器的多线程版本。它主要用于新生代(Young Generation)的垃圾收集。新生代是Java堆内存的一部分&#xff0c;主要用于存放新创建的对象。 ParNew垃圾收集器的设计目标是在多核CPU上并行地…...

编程日记 2023/8/30 5:20:21

【Android】AES解密抛出异常Cipher functions:OPENSSL_internal:WRONG_FINAL_BLOCK_LENGTH

Java使用AES加密的时候没得问题&#xff0c;但是在解密的时候就出错了&#xff0c;一起来找找原因吧。 首先&#xff0c;Java运行的代码如下&#xff0c;使用AES加解密 Cipher cipher Cipher.getInstance("AES/CBC/NOPadding"); //...主要问题 可调试运行控制台抛…...

编程日记 2023/8/30 5:19:19

菜鸟教程《Python 3 教程》笔记（2）：数据类型转换

菜鸟教程《Python 3 教程》笔记&#xff08;2&#xff09; 2 数据类型转换2.1 隐式类型转换2.2 显式类型转换2.2.1 int() 函数2.2.2 repr() 函数2.2.3 frozenset ()函数 2 数据类型转换 出处&#xff1a;菜鸟教程 - Python3 数据类型转换 Python 数据类型转换可以分为2种&…...

编程日记 2023/8/30 5:18:18

JVM运行时参数查看

常用命令查找文档站点&#xff1a;https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/tools/unix/index.html -XX:PrintFlagsInitial 输出所有参数的名称和默认值&#xff0c;默认不包括Diagnostic和Experimental的参数。可以配合 -XX:UnlockDiagnosticVMOptions和-XX:UnlockEx…...

编程日记 2023/8/30 5:17:14

每日一题：leetcode 1267 统计参与通信的服务器

这里有一幅服务器分布图&#xff0c;服务器的位置标识在 m * n 的整数矩阵网格 grid 中&#xff0c;1 表示单元格上有服务器&#xff0c;0 表示没有。 如果两台服务器位于同一行或者同一列&#xff0c;我们就认为它们之间可以进行通信。 请你统计并返回能够与至少一台其他服务…...

编程日记 2023/8/30 5:16:13

Unity打包Windows程序，概率性出现无法全屏或分辨率不匹配

排除代码和Resolution and Presentation面板设置问题 如果程序还是不能按照预期的分辨率运行&#xff0c;应该是系统注册表记录了对应的设置。 解决方案&#xff1a; 打开注册表&#xff0c;使用快捷键“Win” "R"组合快捷键。在打开后面键入命令&#xff1a;Rege…...

编程日记 2023/8/30 5:15:11

消息中间件 介绍

MQ简介 MQ,Message queue,消息队列&#xff0c;就是指保存消息的一个容器。具体的定义这里就不类似于数据库、缓存等&#xff0c;用来保存数据的。当然&#xff0c;与数据库、缓存等产品比较&#xff0c;也有自己一些特点&#xff0c;具体的特点后文会做详细的介绍。 现在常用…...

编程日记 2023/8/30 5:14:10

JAVA-字符串长度

给定一行长度不超过 100 的非空字符串&#xff0c;请你求出它的具体长度。 输入格式 输入一行&#xff0c;表示一个字符串。注意字符串中可能包含空格。 输出格式 输出一个整数&#xff0c;表示它的长度。 数据范围 1≤字符串长度≤100 字符串末尾无回车 输入样例&#xff1a; …...

编程日记 2023/8/30 5:13:09

[oneAPI] 基于BERT预训练模型的SWAG问答任务

[oneAPI] 基于BERT预训练模型的SWAG问答任务 基于Intel DevCloud for oneAPI下的Intel Optimization for PyTorch基于BERT预训练模型的SWAG问答任务数据集下载和描述数据集构建问答选择模型训练 结果参考资料 比赛&#xff1a;https://marketing.csdn.net/p/f3e44fbfe46c465f4d…...

编程日记 2023/8/30 5:12:08

如何为winform控件注册事件

有很多winform的初学者不知道如何为winform注册的事件代码，本篇博文就是以button控件为例子，为winform注册单击事件，如下： 1、新建一个winform 以visual studio 2019 社区版为例子，新建一个winform程序，如下： 关于visual studio 2019 社区版下载方式点击这里：手把手教…...

编程日记 2023/8/30 5:11:06

【LeetCode-面试经典150题-day15】

目录 104.二叉树的最大深度 100.相同的树 226.翻转二叉树 101.对称二叉树 105.从前序与中序遍历序列构造二叉树 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树 117.填充每个节点的下一个右侧节点指针Ⅱ 104.二叉树的最大深度 题意&#xff1a; 给定一个二叉树 root &#xff0c;返回其…...

编程日记 2023/8/30 5:10:06

git查看和修改项目远程仓库地址

git查看和修改项目远程仓库地址 一、背景 项目代码仓库迁移&#xff0c;需要本地更新远程仓库地址,进行代码同步与提交。 二、查看项目的远程仓库地址 # 查看远程地址 git remote -v # 查看远程仓库信息&#xff08;分支、地址等&#xff09; git remote show origin三、修…...

编程日记 2023/8/30 5:09:03

TripoSR：0.5秒单图像3D重建技术指南与实战应用

TripoSR&#xff1a;0.5秒单图像3D重建技术指南与实战应用 【免费下载链接】TripoSR 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/tr/TripoSR 在3D内容创作领域&#xff0c;传统建模流程耗时耗力&#xff0c;而TripoSR作为开源3D重建模型&#xff0c;通过单张2D图像…...

编程新知 2026/3/30 14:48:25

3个强力功能解决微信聊天记录永久保存难题的完整指南

3个强力功能解决微信聊天记录永久保存难题的完整指南 【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录&#xff0c;将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存&#xff0c;对聊天记录进行分析生成年度聊天报告 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we/WeChatMsg 你…...

编程新知 2026/3/30 14:28:11

终极指南：ComfyUI-LTXVideo深度解析与高效视频生成实战

终极指南&#xff1a;ComfyUI-LTXVideo深度解析与高效视频生成实战 【免费下载链接】ComfyUI-LTXVideo LTX-Video Support for ComfyUI 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/co/ComfyUI-LTXVideo ComfyUI-LTXVideo 是专为LTX-2视频生成模型设计的强大ComfyUI…...

编程新知 2026/3/30 14:05:26

5分钟部署Qwen3-VL-8B：MacBook也能跑的视觉语言模型，零基础上手

5分钟部署Qwen3-VL-8B&#xff1a;MacBook也能跑的视觉语言模型&#xff0c;零基础上手 1. 为什么选择Qwen3-VL-8B-Instruct-GGUF 1.1 轻量级多模态模型的突破 Qwen3-VL-8B-Instruct-GGUF是阿里通义实验室最新推出的视觉语言模型&#xff0c;它最大的特点就是小身材大能量。…...

编程新知 2026/3/30 13:02:24

Qwen3-ASR-0.6B开发者案例：集成至CRM系统实现通话内容自动归档

Qwen3-ASR-0.6B开发者案例&#xff1a;集成至CRM系统实现通话内容自动归档 1. 项目背景与需求场景 在现代企业客户关系管理&#xff08;CRM&#xff09;系统中&#xff0c;通话录音是宝贵的业务数据资源。销售团队的客户沟通、客服中心的问题解决、业务洽谈的重要细节——所有…...

编程新知 2026/3/30 12:38:15

【开题答辩全过程】以 基于JSP框架的医疗管理系统为例，包含答辩的问题和答案

个人简介一名14年经验的资深毕设内行人&#xff0c;语言擅长Java、php、微信小程序、Python、Golang、安卓Android等开发项目包括大数据、深度学习、网站、小程序、安卓、算法。平常会做一些项目定制化开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、也懂一些降重方面的技巧。感谢大家的…...

编程新知 2026/3/30 12:30:14

W5500 TCP客户端实战：从寄存器配置到网络调试助手，手把手打通第一个连接

W5500 TCP客户端开发实战&#xff1a;从硬件连接到数据交互的全流程解析 第一次接触W5500芯片时&#xff0c;我盯着数据手册里密密麻麻的寄存器描述发呆了半小时——网关地址、子网掩码、Socket模式...这些概念对嵌入式开发者来说既熟悉又陌生。本文将带你用最直观的方式理解W…...

编程新知 2026/3/30 11:37:56

MQTT.fx连接阿里云物联网平台全流程指南（含密码生成工具推荐）

MQTT.fx连接阿里云物联网平台全流程指南&#xff08;含密码生成工具推荐&#xff09; 物联网开发者在初次尝试将设备接入阿里云物联网平台时&#xff0c;往往会遇到各种连接问题。作为最受欢迎的MQTT客户端工具之一&#xff0c;MQTT.fx因其简洁直观的界面和强大的功能&#xf…...

编程新知 2026/3/30 11:23:47

ColorControl专业调校指南：从问题诊断到显示优化的参数配置全流程

ColorControl专业调校指南&#xff1a;从问题诊断到显示优化的参数配置全流程 【免费下载链接】ColorControl Easily change NVIDIA display settings and/or control LG TVs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/ColorControl 一、问题诊断&#xff1a;你的显…...

编程新知 2026/3/30 11:19:40

Wan2.2-I2V-A14B生产环境部署：Nginx反向代理与Docker Compose编排

Wan2.2-I2V-A14B生产环境部署&#xff1a;Nginx反向代理与Docker Compose编排 1. 部署目标与前置准备 在开始之前&#xff0c;我们先明确这次部署要实现的目标&#xff1a;通过Docker Compose编排Wan2.2-I2V-A14B模型服务及其依赖组件&#xff0c;使用Nginx作为反向代理&…...

编程新知 2026/3/30 10:30:16