当前位置: 首页 > news >正文

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数

机械臂:艾利特
相机:海康相机
2d识别库:lindmod,github可以搜到
光源:磐鑫光源

软件参数

系统:windows / Linux
开发平台:Qt
开发语言:C++
开发视觉库:OpenCV

软件模块

  • 机械臂控制模块
  • 机械臂点位模块
  • 机械臂IO状态模块
  • 光源模块
  • 手眼标定模块
  • 机台通讯模块
  • 流程监控模块
  • 日志模块

软件截图

在这里插入图片描述

相关文章:

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数 机械臂:艾利特 相机:海康相机 2d识别库:lindmod,github可以搜到 光源:磐鑫光源 软件参数 系统:windows / Linux 开发平台:Qt 开发语言:C 开发视觉库:OpenCV …...

网络编程 http 相关基础概念

文章目录 表单是什么http请求是什么http请求的结构和说明关于http方法 GET和POST区别http常见状态码http响应http 请求是无状态的含义html是什么 (前端内容,了解即可)html 常见标签 (前端内容,了解即可)关于…...

LatexEasy公式渲染教程

LatexEasy使用简单的URL渲染公式为图片 https://r.latexeasy.com/image.svg?1-sin^2(x) 使用单个HTML图像标签将公式添加到任何现有网站 <img src"https://r.latexeasy.com/image.svg?1-sin^2(x)" />...

十年测试工程师叙述自动化测试学习思路

自动化测试介绍 自动化测试(Automated Testing)&#xff0c;是指把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。实际上自动化测试往往通过一些测试工具或框架&#xff0c;编写自动化测试用例&#xff0c;来模拟手工测试过程。比如说&#xff0c;在项目迭代过程中&#xff0c;持…...

SpringAOP详解(下)

proxyFactory代理对象创建方式和代理对象调用方法过程&#xff1a; springaop创建动态代理对象和代理对象调用方法过程&#xff1a; 一、TargetSource的使用 Lazy注解&#xff0c;当加在属性上时&#xff0c;会产生一个代理对象赋值给这个属性&#xff0c;产生代理对象的代码为…...

主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞(CVE-2023-37582)

主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞(CVE-2023-37582) 漏洞描述影响版本安全版本如何修复可供参考的资料主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞(CVE-2023-37582) CVE编号 : CVE-2023-37582 利用情况 : EXP 已公开 …...

Element table根据字段合并表格(可多字段合并),附带拖拽列动态合并

效果如图&#xff0c;姓名 数值1 字段进行自动合并 封装合并列js - tableMerge.js // 获取列合并的行数 // params // tableData: 表格数据 // mergeId: 合并的列的字段名 export const tagRowSpan (tableData, mergeId) >{const tagArr [];let pos 0;tableData.map((i…...

C++标准库STL容器详解

目录 C标准模板库STL容器容器分类容器通用接口 顺序容器vectorlistdeque 容器适配器queuestackpriority_queue 关联容器&#xff1a;红黑树setmultisetmapmultimap 关联容器&#xff1a;哈希表unordered_set和unordered_multisetunordered_map和unordered_multimap 附1&#xf…...

ParNew垃圾收集器(Serial+多线程)是干什么用的?

在Java中&#xff0c;ParNew垃圾收集器是一种垃圾收集算法&#xff0c;它是Serial垃圾收集器的多线程版本。它主要用于新生代(Young Generation)的垃圾收集。新生代是Java堆内存的一部分&#xff0c;主要用于存放新创建的对象。 ParNew垃圾收集器的设计目标是在多核CPU上并行地…...

【Android】AES解密抛出异常Cipher functions:OPENSSL_internal:WRONG_FINAL_BLOCK_LENGTH

Java使用AES加密的时候没得问题&#xff0c;但是在解密的时候就出错了&#xff0c;一起来找找原因吧。 首先&#xff0c;Java运行的代码如下&#xff0c;使用AES加解密 Cipher cipher Cipher.getInstance("AES/CBC/NOPadding"); //...主要问题 可调试运行控制台抛…...

菜鸟教程《Python 3 教程》笔记(2):数据类型转换

菜鸟教程《Python 3 教程》笔记&#xff08;2&#xff09; 2 数据类型转换2.1 隐式类型转换2.2 显式类型转换2.2.1 int() 函数2.2.2 repr() 函数2.2.3 frozenset ()函数 2 数据类型转换 出处&#xff1a;菜鸟教程 - Python3 数据类型转换 Python 数据类型转换可以分为2种&…...

JVM运行时参数查看

常用命令查找文档站点&#xff1a;https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/tools/unix/index.html -XX:PrintFlagsInitial 输出所有参数的名称和默认值&#xff0c;默认不包括Diagnostic和Experimental的参数。可以配合 -XX:UnlockDiagnosticVMOptions和-XX:UnlockEx…...

每日一题:leetcode 1267 统计参与通信的服务器

这里有一幅服务器分布图&#xff0c;服务器的位置标识在 m * n 的整数矩阵网格 grid 中&#xff0c;1 表示单元格上有服务器&#xff0c;0 表示没有。 如果两台服务器位于同一行或者同一列&#xff0c;我们就认为它们之间可以进行通信。 请你统计并返回能够与至少一台其他服务…...

Unity打包Windows程序,概率性出现无法全屏或分辨率不匹配

排除代码和Resolution and Presentation面板设置问题 如果程序还是不能按照预期的分辨率运行&#xff0c;应该是系统注册表记录了对应的设置。 解决方案&#xff1a; 打开注册表&#xff0c;使用快捷键“Win” "R"组合快捷键。在打开后面键入命令&#xff1a;Rege…...

消息中间件 介绍

MQ简介 MQ,Message queue,消息队列&#xff0c;就是指保存消息的一个容器。具体的定义这里就不类似于数据库、缓存等&#xff0c;用来保存数据的。当然&#xff0c;与数据库、缓存等产品比较&#xff0c;也有自己一些特点&#xff0c;具体的特点后文会做详细的介绍。 现在常用…...

JAVA-字符串长度

给定一行长度不超过 100 的非空字符串&#xff0c;请你求出它的具体长度。 输入格式 输入一行&#xff0c;表示一个字符串。注意字符串中可能包含空格。 输出格式 输出一个整数&#xff0c;表示它的长度。 数据范围 1≤字符串长度≤100 字符串末尾无回车 输入样例&#xff1a; …...

[oneAPI] 基于BERT预训练模型的SWAG问答任务

[oneAPI] 基于BERT预训练模型的SWAG问答任务 基于Intel DevCloud for oneAPI下的Intel Optimization for PyTorch基于BERT预训练模型的SWAG问答任务数据集下载和描述数据集构建问答选择模型训练 结果参考资料 比赛&#xff1a;https://marketing.csdn.net/p/f3e44fbfe46c465f4d…...

如何为winform控件注册事件

有很多winform的初学者不知道如何为winform注册的事件代码,本篇博文就是以button控件为例子,为winform注册单击事件,如下: 1、新建一个winform 以visual studio 2019 社区版为例子,新建一个winform程序,如下: 关于visual studio 2019 社区版下载方式点击这里:手把手教…...

【LeetCode-面试经典150题-day15】

目录 104.二叉树的最大深度 100.相同的树 226.翻转二叉树 101.对称二叉树 105.从前序与中序遍历序列构造二叉树 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树 117.填充每个节点的下一个右侧节点指针Ⅱ 104.二叉树的最大深度 题意&#xff1a; 给定一个二叉树 root &#xff0c;返回其…...

git查看和修改项目远程仓库地址

git查看和修改项目远程仓库地址 一、背景 项目代码仓库迁移&#xff0c;需要本地更新远程仓库地址,进行代码同步与提交。 二、查看项目的远程仓库地址 # 查看远程地址 git remote -v # 查看远程仓库信息&#xff08;分支、地址等&#xff09; git remote show origin三、修…...

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上&#xff0c;你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行&#xff1a; sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享&#xff0c;例如/shared&#xff1a; sudo mkdir /shared sud…...

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

解读《网络安全法》最新修订,把握网络安全新趋势

《网络安全法》自2017年施行以来&#xff0c;在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂&#xff0c;网络攻击、数据泄露等事件频发&#xff0c;现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日&#xff0c;国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...

Linux部署私有文件管理系统MinIO

最近需要用到一个文件管理服务&#xff0c;但是又不想花钱&#xff0c;所以就想着自己搭建一个&#xff0c;刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO&#xff0c;所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高&#xff0c;单机版就可以 安装非常简单&#xff0c;几个命令就…...

Vue 模板语句的数据来源

&#x1f9e9; Vue 模板语句的数据来源&#xff1a;全方位解析 Vue 模板&#xff08;<template> 部分&#xff09;中的表达式、指令绑定&#xff08;如 v-bind, v-on&#xff09;和插值&#xff08;{{ }}&#xff09;都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...

rknn toolkit2搭建和推理

安装Miniconda Miniconda - Anaconda Miniconda 选择一个 新的 版本 &#xff0c;不用和RKNN的python版本保持一致 使用 ./xxx.sh进行安装 下面配置一下载源 # 清华大学源&#xff08;最常用&#xff09; conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn…...

五、jmeter脚本参数化

目录 1、脚本参数化 1.1 用户定义的变量 1.1.1 添加及引用方式 1.1.2 测试得出用户定义变量的特点 1.2 用户参数 1.2.1 概念 1.2.2 位置不同效果不同 1.2.3、用户参数的勾选框 - 每次迭代更新一次 总结用户定义的变量、用户参数 1.3 csv数据文件参数化 1、脚本参数化 …...

标注工具核心架构分析——主窗口的图像显示

&#x1f3d7;️ 标注工具核心架构分析 &#x1f4cb; 系统概述 主要有两个核心类&#xff0c;采用经典的 Scene-View 架构模式&#xff1a; &#x1f3af; 核心类结构 1. AnnotationScene (QGraphicsScene子类) 主要负责标注场景的管理和交互 &#x1f527; 关键函数&…...