当前位置: 首页 > news >正文

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数

机械臂:艾利特
相机:海康相机
2d识别库:lindmod,github可以搜到
光源:磐鑫光源

软件参数

系统:windows / Linux
开发平台:Qt
开发语言:C++
开发视觉库:OpenCV

软件模块

  • 机械臂控制模块
  • 机械臂点位模块
  • 机械臂IO状态模块
  • 光源模块
  • 手眼标定模块
  • 机台通讯模块
  • 流程监控模块
  • 日志模块

软件截图

在这里插入图片描述

相关文章:

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数 机械臂:艾利特 相机:海康相机 2d识别库:lindmod,github可以搜到 光源:磐鑫光源 软件参数 系统:windows / Linux 开发平台:Qt 开发语言:C 开发视觉库:OpenCV …...

网络编程 http 相关基础概念

文章目录 表单是什么http请求是什么http请求的结构和说明关于http方法 GET和POST区别http常见状态码http响应http 请求是无状态的含义html是什么 (前端内容,了解即可)html 常见标签 (前端内容,了解即可)关于…...

LatexEasy公式渲染教程

LatexEasy使用简单的URL渲染公式为图片 https://r.latexeasy.com/image.svg?1-sin^2(x) 使用单个HTML图像标签将公式添加到任何现有网站 <img src"https://r.latexeasy.com/image.svg?1-sin^2(x)" />...

十年测试工程师叙述自动化测试学习思路

自动化测试介绍 自动化测试(Automated Testing)&#xff0c;是指把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。实际上自动化测试往往通过一些测试工具或框架&#xff0c;编写自动化测试用例&#xff0c;来模拟手工测试过程。比如说&#xff0c;在项目迭代过程中&#xff0c;持…...

SpringAOP详解(下)

proxyFactory代理对象创建方式和代理对象调用方法过程&#xff1a; springaop创建动态代理对象和代理对象调用方法过程&#xff1a; 一、TargetSource的使用 Lazy注解&#xff0c;当加在属性上时&#xff0c;会产生一个代理对象赋值给这个属性&#xff0c;产生代理对象的代码为…...

主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞(CVE-2023-37582)

主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞(CVE-2023-37582) 漏洞描述影响版本安全版本如何修复可供参考的资料主流软件漏洞跟踪 Apache RocketMQ NameServer 远程代码执行漏洞(CVE-2023-37582) CVE编号 : CVE-2023-37582 利用情况 : EXP 已公开 …...

Element table根据字段合并表格(可多字段合并),附带拖拽列动态合并

效果如图&#xff0c;姓名 数值1 字段进行自动合并 封装合并列js - tableMerge.js // 获取列合并的行数 // params // tableData: 表格数据 // mergeId: 合并的列的字段名 export const tagRowSpan (tableData, mergeId) >{const tagArr [];let pos 0;tableData.map((i…...

C++标准库STL容器详解

目录 C标准模板库STL容器容器分类容器通用接口 顺序容器vectorlistdeque 容器适配器queuestackpriority_queue 关联容器&#xff1a;红黑树setmultisetmapmultimap 关联容器&#xff1a;哈希表unordered_set和unordered_multisetunordered_map和unordered_multimap 附1&#xf…...

ParNew垃圾收集器(Serial+多线程)是干什么用的?

在Java中&#xff0c;ParNew垃圾收集器是一种垃圾收集算法&#xff0c;它是Serial垃圾收集器的多线程版本。它主要用于新生代(Young Generation)的垃圾收集。新生代是Java堆内存的一部分&#xff0c;主要用于存放新创建的对象。 ParNew垃圾收集器的设计目标是在多核CPU上并行地…...

【Android】AES解密抛出异常Cipher functions:OPENSSL_internal:WRONG_FINAL_BLOCK_LENGTH

Java使用AES加密的时候没得问题&#xff0c;但是在解密的时候就出错了&#xff0c;一起来找找原因吧。 首先&#xff0c;Java运行的代码如下&#xff0c;使用AES加解密 Cipher cipher Cipher.getInstance("AES/CBC/NOPadding"); //...主要问题 可调试运行控制台抛…...

菜鸟教程《Python 3 教程》笔记(2):数据类型转换

菜鸟教程《Python 3 教程》笔记&#xff08;2&#xff09; 2 数据类型转换2.1 隐式类型转换2.2 显式类型转换2.2.1 int() 函数2.2.2 repr() 函数2.2.3 frozenset ()函数 2 数据类型转换 出处&#xff1a;菜鸟教程 - Python3 数据类型转换 Python 数据类型转换可以分为2种&…...

JVM运行时参数查看

常用命令查找文档站点&#xff1a;https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/tools/unix/index.html -XX:PrintFlagsInitial 输出所有参数的名称和默认值&#xff0c;默认不包括Diagnostic和Experimental的参数。可以配合 -XX:UnlockDiagnosticVMOptions和-XX:UnlockEx…...

每日一题:leetcode 1267 统计参与通信的服务器

这里有一幅服务器分布图&#xff0c;服务器的位置标识在 m * n 的整数矩阵网格 grid 中&#xff0c;1 表示单元格上有服务器&#xff0c;0 表示没有。 如果两台服务器位于同一行或者同一列&#xff0c;我们就认为它们之间可以进行通信。 请你统计并返回能够与至少一台其他服务…...

Unity打包Windows程序,概率性出现无法全屏或分辨率不匹配

排除代码和Resolution and Presentation面板设置问题 如果程序还是不能按照预期的分辨率运行&#xff0c;应该是系统注册表记录了对应的设置。 解决方案&#xff1a; 打开注册表&#xff0c;使用快捷键“Win” "R"组合快捷键。在打开后面键入命令&#xff1a;Rege…...

消息中间件 介绍

MQ简介 MQ,Message queue,消息队列&#xff0c;就是指保存消息的一个容器。具体的定义这里就不类似于数据库、缓存等&#xff0c;用来保存数据的。当然&#xff0c;与数据库、缓存等产品比较&#xff0c;也有自己一些特点&#xff0c;具体的特点后文会做详细的介绍。 现在常用…...

JAVA-字符串长度

给定一行长度不超过 100 的非空字符串&#xff0c;请你求出它的具体长度。 输入格式 输入一行&#xff0c;表示一个字符串。注意字符串中可能包含空格。 输出格式 输出一个整数&#xff0c;表示它的长度。 数据范围 1≤字符串长度≤100 字符串末尾无回车 输入样例&#xff1a; …...

[oneAPI] 基于BERT预训练模型的SWAG问答任务

[oneAPI] 基于BERT预训练模型的SWAG问答任务 基于Intel DevCloud for oneAPI下的Intel Optimization for PyTorch基于BERT预训练模型的SWAG问答任务数据集下载和描述数据集构建问答选择模型训练 结果参考资料 比赛&#xff1a;https://marketing.csdn.net/p/f3e44fbfe46c465f4d…...

如何为winform控件注册事件

有很多winform的初学者不知道如何为winform注册的事件代码,本篇博文就是以button控件为例子,为winform注册单击事件,如下: 1、新建一个winform 以visual studio 2019 社区版为例子,新建一个winform程序,如下: 关于visual studio 2019 社区版下载方式点击这里:手把手教…...

【LeetCode-面试经典150题-day15】

目录 104.二叉树的最大深度 100.相同的树 226.翻转二叉树 101.对称二叉树 105.从前序与中序遍历序列构造二叉树 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树 117.填充每个节点的下一个右侧节点指针Ⅱ 104.二叉树的最大深度 题意&#xff1a; 给定一个二叉树 root &#xff0c;返回其…...

git查看和修改项目远程仓库地址

git查看和修改项目远程仓库地址 一、背景 项目代码仓库迁移&#xff0c;需要本地更新远程仓库地址,进行代码同步与提交。 二、查看项目的远程仓库地址 # 查看远程地址 git remote -v # 查看远程仓库信息&#xff08;分支、地址等&#xff09; git remote show origin三、修…...

多云管理“拦路虎”:深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言&#xff1a;多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时&#xff0c;​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套&#xff1a;跨云网络构建数据…...

盘古信息PCB行业解决方案:以全域场景重构,激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

【位运算】消失的两个数字(hard)

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

《Playwright:微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络&#xff0c;将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具&#xff0c;支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器&#xff0c;提供多语言 API&#xff08;Python、JavaScript、Java、.NET&#xff09;。它的特点包括&a…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

如何在最短时间内提升打ctf(web)的水平?

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...