当前位置: 首页 > news >正文

摄像头的调用和视频识别

CV_tutorial3

  • 摄像头调用
    • +实时播放
    • +保存视频
  • 运动目标识别
    • 帧差法
    • 背景减除法

摄像头调用

创建视频捕捉对象:cv2.VideoCapture()
参数为视频设备的索引号,就一个摄像投的话写0默认;
或者是指定要读取视频的路径。

+实时播放

import cv2
import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0) 
# 创建循环结构连续按帧读取视频
while (True):# ret返回布尔值,frame三维矩阵(每一帧的图像)ret, frame = cap.read()# 并展示cv2.imread('frame', frame)# 按下‘q’键退出循环if cv2.waitKey(1) && 0xFF ==ord('q'):break
cap.release() # 释放资源
cv2.destroyAllWindows()

+保存视频

cv2.VideoWriter()

import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)#创建编码方式
# mp4:'X','V','I','D'
# avi:'M','J','P','G'或'P','I','M','1' 
# flv:'F','L','V','1'
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('X','V','I','D')# 创建VideoWriter对象
out = cv2.VideoWriter('ouput_1.mp4', fourcc, 20.0, (640, 480)) # 播放帧率,大小
# 创建循环结构进行连续读写
while(cap.isOpened()):ret, frame = cap.read()if ret == True:out.write(frame)cv2.imshow('frame', frame)if cv2.waitKey(1) && 0xFF == ord('q'):breakelse:break
cap.release()
out.release()
cv2.destryAllWindows()

运动目标识别

帧差法

通过对视频中相邻两帧图像做差分运算来标记运动物体,
移动的物体在相邻帧中灰度会有差别,因此差值为0的是静态物体。

import cv2
camera = cv2.VideoCapture("move_detect.flv")out_fps = 12.0 # 输出文件的帧率
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'P', '4', '2') # 创建编码方式
# 创建VideoWriter对象
out1 = cv2.VideoWriter('v1.avi', fourcc, out_fps, (500, 400))
out2 = cv2.VideoWriter('v2.avi', fourcc, out_fps, (500, 400))# 初始化
lastFrame = None# 创建循环结构进行连续读写
while camera.isOpened():ret, frame = camera.read()# 如果不能抓取到一帧,说明到了视频的结尾if not ret:break# 调整该帧大小frame = cv2.resize(frame, (500, 400), interpolation = cv2.INTER_CUBIC)# 如果第一帧是None,对其初始化if lastFrame == None:lastFrame = framecontinue# 求帧差frameDelta = cv2.absdiff(lastFrame, frame)lastFrame = frame'''阈值化,留下轮廓'''thresh = cv2.cvtColor(frameDelta, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度图thresh = cv2.threshold(thresh, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] # 二值化# 阈值图像上的轮廓位置cnts, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 遍历轮廓for c in cnts:# 忽略小轮廓,可能运动的小鸟之类的,排除误差if cv2.contourArea(c) < 300:continue# 画轮廓边界框(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)# 展示当前帧cv2.imshow("frame", frame)cv2.imshow("frameDelta", frameDelta)cv2.imshow("thresh", thresh)# 保存视频out1.write(frame)out2.write(frameDelta)if cv2.waitKey(20) && 0xFF == ord('q'):break
# 资源释放
out1.release() 
out2.release() 
camera.release() 
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
飘动的彩带也被捕捉到了,但是去误差,没有标小轮廓;
行人前后帧(运动)幅度小的也没被发现(框定)。

背景减除法

对视频的背景进行建模,实现背景消除,生成mask图像,通过对mask二值图像分析实现对前景活动对象的区域的提取。

  1. 初始化背景建模对象GMM
  2. 读取视频一帧
  3. 使用背景建模消除生成mask
  4. 对mask进行轮廓分析图区ROI(region of interest)
  5. 绘制ROI对象
import numpy as np
import cv2# read the video
camera = cv2.VideoCapture('move_detect.flv')
# 创建背景减除对象
fgbg = cv2.createBackgroundSubstractorMOG2(history = 500, varThreshold = 100, detectShadows = False)def getPerson(image, opt=1):# 获取前景maskmask = fgbg.apply(frame)'''去噪'''# 创建一个矩形形状的结构元素,用于形态学操作,如腐蚀(erosion)和膨胀(dilation)line = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (1, 5), (-1, -1))mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPG_OPEN, line)cv2.imshow('mask', mask) # 画出轮廓并忽略小于阈值的轮廓contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for c in contours:area = cv2.contourArea(c)if area < 150:continuerect = cv2.minAreaRect(c) # 返回一个具有最小面积的矩形cv2.ellipse(image, rect, (0, 0, 255), 2, 8)cv2.circle(image, (np.int32(rect[0][0]), np.int32(rect[0][1])), 2, (0, 0, 255), 2, 8, 0) # 取矩形中心点作为圆心return image, maskwhile True:ret, frame = camera.read()res, m_ = getPerson(frame) # Python中使用下划线作为占位符变量名是一种惯例。它也可以用来忽略函数的返回值或迭代中的某些值,以避免产生未使用变量的警告cv2.imshow('res', res)if cv2.waitKey(20) && 0xFF == ord('q'):break
# 资源释放
camera.release() 
cv2.destroyAllWindows()

图像论1帧,连续帧就成了视频

相关文章:

摄像头的调用和视频识别

CV_tutorial3 摄像头调用实时播放保存视频 运动目标识别帧差法背景减除法 摄像头调用 创建视频捕捉对象&#xff1a;cv2.VideoCapture() 参数为视频设备的索引号&#xff0c;就一个摄像投的话写0默认&#xff1b; 或者是指定要读取视频的路径。 实时播放 import cv2 import …...

多通道分离与合并

目录 1.多通道分离split() 2.多通道合并merge() 3.Android JNI demo 1.多通道分离split() void cv::split ( InputArray m, OutputArrayOfArrays mv &#xff09; m:待分离的多通道图像。 mv:分离后的单通道图像&#xff0c;为向量vector形式。 2.多通道合并merge…...

JOJO的奇妙冒险

JOJO,我不想再做人了。 推荐一部动漫 JOJO的奇妙冒险 荒木飞吕彦创作的漫画 《JOJO的奇妙冒险》是由日本漫画家荒木飞吕彦所著漫画。漫画于1987年至2004年在集英社的少年漫画杂志少年JUMP上连载&#xff08;1987年12号刊-2004年47号刊&#xff09;&#xff0c;2005年后在集英…...

LeetCode56.合并区间

这道题我想了一会儿&#xff0c;实在想不到比较好的算法&#xff0c;只能硬着头皮写了&#xff0c;然后不断的debug&#xff0c;经过我不懈的努力&#xff0c;最后还是AC&#xff0c;不过效率确实低。 我就是按照最直接的方法来&#xff0c;先把intervals数组按照第一个数star…...

【内推码:NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦【内推码&#xff1a;NTAMW6c】 【招聘岗位超多&#xff01;&#xff01;公司食堂好吃&#xff01;&#xff01;】 算法类&#xff1a;感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师 软件类&a…...

Python框架【模板继承 、继承模板实战、类视图 、类视图的好处 、类视图使用场景、基于调度方法的类视图】(四)

&#x1f44f;作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是爱敲代码的小王&#xff0c;CSDN博客博主,Python小白 &#x1f4d5;系列专栏&#xff1a;python入门到实战、Python爬虫开发、Python办公自动化、Python数据分析、Python前后端开发 &#x1f4e7;如果文章知识点有错误…...

对于前端模块化的理解与总结(很全乎)

目录 模块化的好处 模块化的commonJS导入导出 暴露(导出)模块&#xff1a;module.exports value或exports.xxx value 导入模块——使用 es6模块化 方法一逐个导出 方法二默认导出 方法三 方法四 方法五 export 和import 同时存在 多个文件导出到一个文件后在相关文件…...

NewStarCTF 2022 web方向题解 wp

----------WEEK1---------- BUU NewStarCTF 公开赛赛道 WEEK1 [NotPHP] 先看题目&#xff0c;要传参加绕过。 分析一下代码&#xff1a;首先get一个datadata://test/plain,Wel…。然后key1和2用数组可以绕过。num2077a可以绕过弱类型。eval()中的php语句被#注释了&#xff0c…...

WebGL矩阵变换库

目录 矩阵变换库&#xff1a; Matrix4对象所支持的方法和属性如表所示&#xff1a; 方法属性规范&#xff1a; 虽然平移、旋转、缩放等变换操作都可以用一个44的矩阵表示&#xff0c;但是在写WebGL程序的时候&#xff0c;手动计算每个矩阵很耗费时间。为了简化编程&#xf…...

block层:8. deadline调度器

deadline 源码基于5.10 0. 私有数据 struct deadline_data {/** run time data*//** requests (deadline_rq s) are present on both sort_list and fifo_list*/struct rb_root sort_list[2];struct list_head fifo_list[2];/** next in sort order. read, write or both ar…...

DTO,VO,PO的意义与他们之间的转换

DTO&#xff08;Data Transfer Object&#xff09;&#xff1a;数据传输对象&#xff0c;这个概念来源于J2EE的设计模式&#xff0c;原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体&#xff0c;以减少分布式调用的次数&#xff0c;从而提高分布式调用的性能和降低网络负…...

Java 集合框架2

一、关于set接口的常用类 1.HashSet类 用来处理无序的单列数据&#xff0c;没有重复的元素,重复的元素算一个 i.构造方法 //HashSet类是set接口的子类&#xff0c;是无序的单列数据&#xff0c;没有重复的元素&#xff0c;重复的元素算一个 //HashSet的构造方法 //HashSet() …...

2024王道408数据结构P144 T16

2024王道408数据结构P144 T16 思考过程 首先看题目&#xff0c;要求我们把二叉树的叶子结点求出来并且用链表的方式存储&#xff0c;链接时用叶结点的右指针来存放单链表指针。我们很清楚可以看出来能用中序遍历递归的方式实现&#xff0c;因为第一个叶子结点在整棵树的最左下…...

【ARM Coresight 系列文章 22 -- linux frace 与 trace-cmd】

文章目录 ftrace 介绍trace-cmd 介绍trace-cmd 常用跟踪事件ftrace 与 trace-cmd 关系ftrace 编译依赖 ftrace 介绍 ftrace 是 Linux 内核中的一个跟踪工具&#xff0c;主要用于帮助开发者分析和调试内核的行为。ftrace 的名字来源于 “function tracer”&#xff0c;它最初是…...

MyBatis的一级缓存和二级缓存是怎么样的?

目录 1. 一级缓存 2. 一级缓存失效的几种情况 3. 二级缓存 4.二级缓存失效的情况 5. 二级缓存的相关配置 6. 缓存的查询顺序 MyBatis 的缓存共分为一级缓存和二级缓存。 1. 一级缓存 一级缓存是 SqlSession 级别的&#xff0c;通过同一个 SqlSession 查询到的数据会被缓…...

下载的文件被Windows 11 安全中心自动删除

今天从CSDN上下载了自己曾经上传的文件&#xff0c;但是浏览器下载完之后文件被Windows安全中心自动删除&#xff0c;说是带病毒。实际是没有病毒的&#xff0c;再说了即便有病毒也不应该直接删除啊&#xff0c;至少给用户一个保留或删除的选项。 研究了一番&#xff0c;可以暂…...

【Java List与数组】List<T>数组和数组List<T>的区别(124)

List数组&#xff1a;存储List的数组&#xff0c;即&#xff1a;数组中的元素是&#xff1a;List&#xff1b; 数组List&#xff1a;存储数组的List&#xff0c;即&#xff1a;List中的数据是类型的数组&#xff1b; 测试案例&#xff1a; import java.util.ArrayList; impor…...

Nuxt 菜鸟入门学习笔记四:静态资源

文章目录 public 目录assets 目录全局样式导入 Nuxt 官网地址&#xff1a; https://nuxt.com/ Nuxt 使用以下两个目录来处理 CSS、fonts 和图片等静态资源&#xff1a; public 目录 public 目录用作静态资产的公共服务器&#xff0c;可通过应用程序定义的 URL 公开获取。 换…...

C语言 - 结构体、结构体数组、结构体指针和结构体嵌套

结构体的意义 问题&#xff1a;学籍管理需要每个学生的下列数据&#xff1a;学号、姓名、性别、年龄、分数&#xff0c;请用 C 语言程序存储并处理一组学生的学籍。 单个学生学籍的数据结构&#xff1a; 学号&#xff08;num&#xff09;&#xff1a; int 型姓名&#xff08;…...

python安装playwright问题记录

python安装playwright这个时候,有得时候会https timeout 有的时候会 not found。 我最后使用的方法三&#xff0c;挺好用的。 PyPI The Python Package Index 可以尝试使用的方法 1. 更换pip源&#xff1a;使用国内的pip源可以提高下载速度并减少超时问题。例如&#xff0c…...

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API&#xff0c;用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性&#xff08;例如生命周期方法、context 等&#xff09;。Hooks 通过简洁的函数接口&#xff0c;解决了状态与 UI 的高度解耦&#xff0c;通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会&#xff0c;其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具&#xff0c;对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析&#xff0c;形成了这份…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

Android Bitmap治理全解析:从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

招商蛇口 | 执笔CID,启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

MFC 抛体运动模拟:常见问题解决与界面美化

在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时,我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点,详细解析原因并提供解决方案,同时兼顾界面美化,让模拟效果更专业、更高效。 问题一:历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后,历史位置的 “残影”…...

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机&#xff0c;它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分&#xff0c;Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程 目录 WebRTC简介 基础概念 工作原理 开发环境搭建 基础实践 三个实战案例 常见问题解答 1. WebRTC简介 1.1 什么是WebRTC&#xff1f; WebRTC&#xff08;Web Real-Time Communication&#xff09;是一个支持网页浏览器进行实时语音…...

深入浅出Diffusion模型:从原理到实践的全方位教程

I. 引言&#xff1a;生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么&#xff1f; 近年来&#xff0c;生成式人工智能&#xff08;Generative AI&#xff09;领域取得了爆炸性的进展&#xff0c;模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本&#xff0c;乃至更多令人惊叹的…...