RT-Thread自动初始化机制

自动初始化机制是指初始化函数不需要被显示调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行。

int rt_hw_usart_init(void)
{rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,uart);
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init); //使用组件自动初始化机制

INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init)表示使用自动初始化功能，按照这种方式，rt_hw_usart_init()函数就会被系统自动调用。

在系统启动流程图中，有两个函数rt_components_board_init()与rt_components_init()，其后的带底色方框内部的函数表示被自动初始化的函数，其中：

1. “board init functions”为所有通过INIT_BOARD_EXPORT(fn)申明的初始化函数。
2. “pre-initialization functions” 为所有通过 INIT_PREV_EXPORT(fn)申明的初始化函数。
3. “device init functions” 为所有通过 INIT_DEVICE_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。
4. “components init functions” 为所有通过 INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)申明的初始化函数。
5. “enviroment init functions” 为所有通过 INIT_ENV_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。
6. “application init functions” 为所有通过 INIT_APP_EXPORT(fn)申明的初始化函数。

rt_components_board_init()函数执行的比较早，主要初始化相关硬件环境，执行这个函数时会遍历通过INIT_BOARD_EXPORT(fn)申明的初始化函数表，并调用各个函数。

rt_conponents_init()函数会在操作系统运行起来之后创建的main线程里被调用执行，这个时候硬件环境和操作系统已经初始化完成，可以执行应用相关代码。rt_components_init() 函数会遍历通过剩下的其他几个宏申明的初始化函数表。

RTT的自动初始化机制使用了自定义RTI符号段，将需要在启动时进行初始化的函数指针放到了该断中，形成一张初始化函数表，在系统启动过程中会遍历该表，并调用表中的函数，达到自动初始化的目的。

初始化函数主动通过这些宏接口进行申明，如INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init)，链接器会自动收集所有被申明的初始化函数，放到RTI符号段，该符号段位于内存分布的RO段中，该 RTI 符号段中的所有函数在系统初始化时会被自动调用。