当前位置： 首页 > news >正文

改进的KMeans 点云聚类算法 根据体元中的点数量计算点密度，并获取前K个点密度最大的体元作为初始聚类中心（附 matlab 代码）

news 2025/12/22 9:06:28

KMeans函数的主要逻辑如下：

  • 使用InitCenter函数初始化聚类中心，该函数根据体元密度选择初始聚类中心。该函数的输入参数包括数据（data）、聚类中心数量（centerNum）和体元数量（voxelNum）。
  • 根据点云的取值范围计算包围盒的体积（V）和体元边长（d）。
  • 根据体元边长将点云数据划分为体元，并记录每个体元的点集和点数量。
  • 根据体元中的点数量计算点密度，并获取前K个点密度最大的体元作为初始聚类中心。
  • 对初始聚类中心进行迭代优化，直到聚类中心不再发生变化或达到最大迭代次数。在每次迭代中，将每个点分配到距离最近的聚类中心，并计算新的聚类中心位置。
  • 返回最终的聚类结果（clusters）和聚类中心位置（centers）。
  • 接下来，代码在一个3D图形窗口中绘制聚类结果。它使用plot3函数分别绘制每个聚类的点集，并设置标题为"k-means聚类"。

InitCenter函数用于初始化聚类中心，它的主要逻辑如下：

  • 根据点云的取值范围和体元数量计算体元边长（d）以及划分体元的行数（rows）、列数（cols）和高度（height）。
  • 创建一个存储每个体元点集和点数量的数组。
  • 遍历点云数据，将每个点分配到对应的体元，并更新点集和点数量。
  • 将体元数组转换为二维数组并按点数量降序排序。
  • 提取前K个点密度最大的体元作为初始聚类中心，计算每个体元的质心作为聚类中心位置。
    • <

相关文章：

改进的KMeans 点云聚类算法 根据体元中的点数量计算点密度，并获取前K个点密度最大的体元作为初始聚类中心（附 matlab 代码）

KMeans函数的主要逻辑如下： 使用InitCenter函数初始化聚类中心，该函数根据体元密度选择初始聚类中心。该函数的输入参数包括数据（data）、聚类中心数量（centerNum）和体元数量（voxelNum）。根据点云的取值范围计算包围盒的体积（V）和体元边长（d）。根据体元边长将点云数…...

编程日记 2023/9/1 1:56:06

php user.ini详解

0x00 前言 本篇主要是讲解分析一下user.ini相关的内容。因为这个知识点涉及到文件上传的绕过 0x01 正文 .user.ini 文件是PHP的配置文件&#xff0c;用于自定义PHP的配置选项。该文件通常位于PHP安装目录的根目录下&#xff0c;或者在特定的网站目录下。 .user.ini 文件是一…...

编程日记 2023/9/1 1:55:05

用 PHP 和 JavaScript 显示地球卫星照片

向日葵 8 号气象卫星是日本宇宙航空研究开发机构设计制造的向日葵系列卫星之一&#xff0c;重约 3500 公斤&#xff0c;设计寿命 15 年以上。该卫星于 2014 年 10 月 7 日由 H2A 火箭搭载发射成功&#xff0c;主要用于监测暴雨云团、台风动向以及持续喷发活动的火山等防灾领域。…...

编程日记 2023/9/1 1:54:05

Ubantu安装mongodb,开启远程访问和认证

最近因为项目原因需要在阿里云服务器上部署MongoDB&#xff0c;操作系统为Ubuntu&#xff0c;网上查阅了一些资料&#xff0c;特此记录一下步骤。 1.运行apt-get install mongodb命令安装MongoDB服务&#xff08;如果提示找不到该package&#xff0c;说明apt-get的资源库版本比…...

编程日记 2023/9/1 1:53:03

高手速成|数据库脚本生成工具

高手速成|数据库脚本生成工具 文章目录 高手速成|数据库脚本生成工具前言1、软件的安装及使用2、建立新工程3、创建Conceptual Data Model&#xff08;概念数据模型&#xff09;4、将E-R图转化为其他数据库模型5、导出DBMS代码&#xff08;Sql执行脚本&#xff09;6、执行sql脚…...

编程日记 2023/9/1 1:52:02

振动国标2009GB/T 19873.2-2009/ISO 13373-2:2005笔记

国标原文 1.时域&#xff0c;要求&#xff0c;采样率大于最高频率10倍&#xff08;最低频率&#xff1f;&#xff09; 2.频域&#xff0c;要求采样率大于最高频率2倍。 3.3.2 积分和微分&#xff0c;二次积分。 3.3.3 均方根。 3.4 滤波 4.1 奈奎斯特图、极坐标图、坎贝尔…...

编程日记 2023/9/1 1:51:01

SpringBoot中自定义starter

SpringBoot自动装配原理&#xff1a; EnableAutoConfiguration注解开启自动装配功能&#xff0c;该注解通常放在应用的主类上。spring.factories文件位于META-INF目录下的配置文件中定义各个自动装配类的全限定名 当SpringBoot启动时&#xff0c;会加载classpath下所有的spri…...

编程日记 2023/9/1 1:49:58

git-tf clone 路径有空格处理方案

git-tf clone 路径存在空格情况下&#xff0c;运行命令报错&#xff1b; 需要对路径进行双引号处理...

编程日记 2023/9/1 1:48:57

IP 地址与域名是一对多的关系。一个 IP 地址可以对应多个域名,但一个域名只对应一个 IP地址。这句话如何理解？

假设你有一个大型公司&#xff0c;拥有许多服务器和网站。每台服务器都有自己的IP地址&#xff0c;就像每台手机有一个电话号码一样。然而&#xff0c;你可能不想让客户记住一堆复杂的数字来访问你的网站。这时候&#xff0c;你可以为每个网站分配一个易记的域名&#xff0c;比…...

编程日记 2023/9/1 1:47:55

DNS解析分类

DNS&#xff08;域名系统&#xff09;解析是将域名转换为对应的IP地址的过程。根据不同的功能和角色&#xff0c;DNS解析可以分为以下几种分类&#xff1a; 递归解析&#xff08;Recursive Resolution&#xff09;&#xff1a;递归解析是指DNS客户端向本地DNS服务器&#xff08…...

编程日记 2023/9/1 1:46:54

部署你自己的导航站-dashy

现在每天要访问的网页都太多了&#xff0c;尽管chrome非常好用&#xff0c;有强大的标签系统。但是总觉的少了点什么。 今天我就来分享一个开源的导航网站系统 dashy。这是一个国外的大佬的开源项目 github地址如下&#xff1a;https://github.com/Lissy93/dashy 来简单说一下…...

编程日记 2023/9/1 1:45:53

运用谱分解定理反求实对称矩阵

文章目录 谱分解定理定理的运用 谱分解定理 设三阶实对称矩阵 A A A&#xff0c;若矩阵 A A A 的特征值为 λ 1 , λ 2 , λ 3 \lambda_1,\lambda_2,\lambda_3 λ1​,λ2​,λ3​&#xff0c;对应的单位化特征向量分别为 α 1 , α 2 , α 3 \alpha_1,\alpha_2,\alpha_3 α…...

编程日记 2023/9/1 1:44:50

Qt——Qt工作原理：事件驱动、信号与槽机制

Qt工作原理&#xff1a;事件驱动、信号与槽机制 Qt作为一个现代的GUI&#xff08;图形用户界面&#xff09;框架&#xff0c;采用了事件驱动的编程范式&#xff0c;并引入了信号与槽机制&#xff0c;以实现高度交互和松耦合的程序设计。下面详细解释了相关概念&#xff0c;以及…...

编程日记 2023/9/1 1:43:49

find ./* -type d -empty -exec touch {}/.gitkeep \；

这是一个 Linux 下的 find 命令&#xff0c;用于在所有空目录中创建 .gitkeep 文件。让我们来分解一下这个命令做了什么&#xff1a;- find ./* &#xff1a; 在当前目录及其子目录中查找。 -type d &#xff1a; 只查找目录类型的文件。 -empty &#xff1a; 只找出那些空的目…...

编程日记 2023/9/1 1:42:46

计算机行业前景展望

计算机行业的前景展望是非常广阔的。随着技术的快速发展和应用领域的不断拓展&#xff0c;计算机行业将继续扮演着重要的角色。以下是一些计算机行业前景的关键方面&#xff1a; 人工智能&#xff08;AI&#xff09;和机器学习&#xff08;ML&#xff09;&#xff1a;AI和ML技术…...

编程日记 2023/9/1 1:41:44

TCP/UDP原理

文章目录 一、端口1. 端口的定义和作用2.服务端和客户端的区别3.常见的知名端口号有 二、TCP的原理1.TCP头部封装格式2.TCP可靠性机制三次握手确认机制四次挥手RST结束连接窗口机制 3.完整性校验4.TCP特征5.TCP的适用场景 三、UDP的原理1.UDP头部封装格式2.UDP特征3.UDP的适用场…...

编程日记 2023/9/1 1:40:42

操作符算数转换题

目录 1.交换两个变量&#xff08;不创建临时变量&#xff09; 2.统计二进制中1的个数 3.打印整数二进制的奇数位和偶数位 4.求两个数二进制中不同位的个数 5.【一维数组】有序序列合并 6.获得月份天数 7.变种水仙花数 8.选择题总结tips 这篇博文主要分享操作符&算…...

编程日记 2023/9/1 1:39:41

Centos7 安装 Docker

2年前写过一篇安装Docker的文档记录&#xff0c;当时安装有些麻烦&#xff0c;现在安装docker就非常容易了&#xff0c;而且安装完docker&#xff0c;自动也安装了docker compose&#xff0c;不用再去执行指令单独安装docker compose了&#xff0c;所以现在再记录一下&#xff…...

编程日记 2023/9/1 1:38:39

Java虚拟机内部组成

1、栈区 public class Math {public int compute(){//一个方法对应一块栈帧内存区域int a l;int b 2;int c (a b)*10;return c; } public static void main(String[] args){Math math new, Math() ;math.compute() ;System.out.println("test");}} 栈是先进后出…...

编程日记 2023/9/1 1:37:38

python遍历文件夹下的所有子文件夹，并将指定的文件复制到指定目录

python遍历文件夹下的所有子文件夹&#xff0c;并将指定的文件复制到指定目录 需求复制单个文件夹遍历所有子文件夹中的文件&#xff0c;并复制代码封装 需求 在1文件夹中有1&#xff0c;2两个文件夹 将这两个文件夹中的文件复制到 after_copy中 复制单个文件夹 # coding: ut…...

编程日记 2023/9/1 1:36:37

uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）

UniApp 实战&#xff1a;腾讯云IM群组成员管理&#xff08;增删改查&#xff09; 一、前言 在社交类App开发中&#xff0c;群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架&#xff0c;结合腾讯云IM SDK&#xff0c;详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...

编程新知 2025/9/22 20:29:32

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求&#xff1a; 输出两个程序&#xff0c;一个命令行程序&#xff08;命令行参数用flag&#xff09;和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽&#xff0c;然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序&#xff1a; 从kafka消费者接收…...

编程新知 2025/12/19 2:48:03

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

编程新知 2025/12/15 15:15:10

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：

一、属性动画概述NETX 作用&#xff1a;实现组件通用属性的渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持属性&#xff1a;width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项&#xff1a; 布局类属性&#xff08;如宽高&#xff09;变化时&#…...

编程新知 2025/12/18 10:57:53

C++中string流知识详解和示例

一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流&#xff0c;定义在 <sstream> 中&#xff1a; std::istringstream&#xff1a;输入流&#xff0c;从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream&#xff1a;输出流&#xff0c;向内部缓冲区写入内容&#xff0c;最终取…...

编程新知 2025/11/30 11:30:47

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

编程新知 2025/9/22 21:37:01

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

编程新知 2025/11/20 14:26:29

代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...

编程新知 2025/10/27 20:33:34

技术栈RabbitMq的介绍和使用

目录 1. 什么是消息队列&#xff1f;2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...

编程新知 2025/12/15 11:24:02