Unity RenderStreaming 云渲染-黑屏
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Java设计模式：四、行为型模式-04：中介者模式
文章目录 一、定义：中介者模式二、模拟场景：中介者模式三、违背方案：中介者模式3.1 工程结构3.2 创建数据库3.3 JDBC工具类3.4 单元测试 四、改善代码：中介者模式4.1 工程结构4.2 中介者工程结构图4.3 资源和配置类4.3.1 XML配置对…...
【GO】LGTM_Grafana_Tempo(1)_架构
最近在尝试用 LGTM 来实现 Go 微服务的可观测性，就顺便整理一下文档。 Tempo 会分为 4 篇文章： Tempo 的架构官网测试实操跑通gin 框架发送 trace 数据到 tempogo-zero 微服务框架使用发送数据到 tempo 第一篇是关于，tempo 的架构ÿ…...
MFC 与 QT“常用控件”对比
1、 常用控件 MFC QT 1.静态文本框/标签 CStatic QLabel 按钮 CButton包含了3种样式的按钮，Push Button，Check Box，Radio Box 4种不同的类 2.按钮：推动按钮 Push Button(同一个类CButton) QPushButton 3.按钮…...
linux 下安装chrome 和 go
1. 安装google-chrome 1.1 首先下载google-chrome.deb安装包 之后 安装 gdebi包 sudo apt install gdebi 1.2 安装所要安装的软件 sudo gdebi code_1.81.1-1691620686_amd64.deb 1.3 解决Chrome无法启动问题 rootubuntu:~/Downloads# whereis google-chrome google-chrome…...
OpenCV: cv2.findContours - ValueError: too many values to unpack
OpenCV找轮廓findContours报错 ValueError: not enough values to unpack (expected 3,got 2) 问题指向这行代码👇 binary, cnts, hierarchy cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) 报错的意思是需要3个返回值但只给了两…...
Vue框架--Vue概述
1.vue概述 Vue是一个渐进式JavaScript 框架，用于动态构建用户界面。 2.vue的特点 (1).遵循MVVM模式 MVVM是Model-View-ViewModel的简写。它本质上就是MVC的改进版 (2).采用组件化模式，提高代码的复用率，且让代码更好的维护。 组件化:简单的说就是使用xxx.vue模式包含一个页面…...
Fiddler安装与使用教程（1） —— 软测大玩家
😏作者简介：博主是一位测试管理者，同时也是一名对外企业兼职讲师。 📡主页地址：【Austin_zhai】 🙆目的与景愿：旨在于能帮助更多的测试行业人员提升软硬技能，分享行业相关最新信息。…...
Ubuntu 22.04安装 —— Win11 22H2
目录 Ubuntu使用下载UbuntuVmware 安装图示安装步骤图示 Ubuntu使用 系统环境： Windows 11 22H2Vmware 17 ProUbutun 22.04.3 Server Ubuntu Server documentation | Ubuntu 下载 Ubuntu 官网下载 建议安装长期支持版本 ——> 可以选择桌面版或服务器版(仅包…...
【STM32】IIC的初步使用
IIC简介 物理层 连接多个devices 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 两根线 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数…...
音视频 ffmpeg命令参数说明
主要参数： -i 设定输入流 -f 设定输出格式(format) -ss 开始时间 -t 时间长度 音频参数： -aframes 设置要输出的音频帧数 -b:a 音频码率 -ar 设定采样率 -ac 设定声音的Channel数 -acodec 设定声音编解码器，如果用copy表示原始编解码数据必须…...
Go学习第十天
打印报错堆栈信息 安装errors包 go get github.com/pkg/errors 具体使用 // 新生成一个错误, 带堆栈信息 func New(message string) error//只附加新的信息 func WithMessage(err error, message string) error//只附加调用堆栈信息 func WithStack(err error) error//同时附…...
pytorch中 nn.Conv2d的简单用法
torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride1, padding0, dilation1, groups1, biasTrue,padding_modezeros)参数介绍： in_channels：卷积层输入通道数 out_channels：卷积层输出通道数 kernel_size：卷积层的…...
前端项目工程化之代码规范
目录 一、前言二、ESLint三、Prettier四、项目实战4.1 环境依赖版本4.2 使用pnpm4.3 git提交规范 五、资源 收集六、源码地址 一、前言 前端项目工程化之代码规范是指在前端项目中定义一套代码规范，以确保项目中的代码风格和格式一致，提高代码的可读性和…...
MyBaits Generator
参考文档 MyBatis Generator Core – Introduction to MyBatis Generator MyBatis Generator 详解_enablesubpackages_isea533的博客-CSDN博客 一文解析 MyBatis Generator 的使用及配置 - 掘金 1. Introduction MyBatis Generator (MBG) 是 MyBatis MyBatis的代码生成器。…...
JavaWeb 速通Ajax
目录 一、Ajax快速入门 1.基本介绍 : 2.使用原理 : 二、Ajax经典入门案例 1.需求 : 2.前端页面实现 : 3. 处理HTTP请求的servlet实现 4.引入jar包及druid配置文件、工具类 : 5.Domain层实现 : 6.DAO层实现 : 7.Service层实现 : 8.运行测试 : 三、JQuery操作Ajax 1 …...
vscode c++编译时报错
文章目录 1. 报错内容：GDB Failed with message;2. 报错内容：Unable to start debugging. 1. 报错内容：GDB Failed with message; 例如上图报错，一般就是编译器选择错误，有两种方法解决： 打开 tasks.json …...
基于体系结构架构设计-架构真题（十五）
基于体系结构开发设计（Architecture-Base Software Design）ABSD，是指构成体系结构的（）组合驱动，ABSC方法是一个自项向下、递归细化的方法，软件系统的体系结构通过该方法细化，直到能产…...
IPv6网络实验：地址自动生成与全球单播通信探索
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深入探索前端之道：JavaScript深拷贝与浅拷贝的解析与实现
引言 前端开发中，数据的复制是一个常见的操作。尤其是在处理对象和数组时，我们需要考虑的是一个浅拷贝还是深拷贝。那么，什么是深拷贝和浅拷贝？它们在前端开发中有什么作用？如何实现这两种拷贝？这是我们在…...
Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？
Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...
无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器
如题，在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈，发现是VSCode版本自动更新惹的祸！！！ 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了，我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...
解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】，分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...
力扣热题100 k个一组反转链表题解
题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...