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企业级信息系统开发学习笔记1.5 初探Spring AOP

文章目录

  • 零、本讲学习目标
  • 一、Spring AOP
    • (一)AOP基本含义
    • (二)AOP基本作用
    • (三)AOP与OOP对比
    • (四)AOP使用方式
    • (五)AOP基本概念
  • 二、提出游吟诗人唱赞歌任务
    • (一)采用传统方式实现
    • (二)采用传统方式实现的缺点
  • 三、采用配置方式使用AOP
    • (一)创建本讲所需子包
    • (二)创建杀龙任务类
    • (三)创建勇敢骑士类
    • (四)创建游吟诗人类
    • (五)创建Spring配置文件
      • 1、切点
      • 2、切点表达式
      • 3、切点函数
    • (六)在pom文件里添加AOP相关依赖
    • (七)创建测试类 - TestKnight
    • (八)运行测试方法testBraveKnight(),查看结果
    • (九)课堂练习
      • 1、增加救美任务类与救美骑士类
      • 2、在测试类里增加测试方法 - testDamselRescuingKnight()
      • 3、运行testDamselRescuingKnight()方法,查看结果
  • 四、采用注解方式使用AOP
    • (一)创建本讲所需子包
    • (二)创建杀龙任务类
    • (三)创建勇敢骑士类
    • (四)创建游吟诗人切面
    • (五)创建Spring配置类
    • (六)创建骑士测试类
    • (七)运行测试方法testBraveKnight(),查看效果
    • (八)课堂练习
      • 1、增加救美任务类与救美骑士类
      • 2、在测试类里增救美骑士测试方法 - testDamselRescuingKnight()
      • 3、运行testDamselRescuingKnight()方法,查看结果
  • 四、实现注解式拦截
    • (一)拦截的含义
    • (二)创建注解接口
      • 1、@Target({ElementType.TYPE}) 注解
      • 2、 @Retention({RetentionPolicy.Runtime}) 注解
      • 3、@Documented注解
    • (三)修改勇敢骑士类
    • (四)修改游吟诗人切面
    • (五)运行测试方法testBraveKnight(),查看效果
    • (五)修改救美骑士类,给embarkOnQuest()添加自定义注解Action
    • (六)运行测试方法testDamselRescuingKnight(),查看效果
    • (七)课堂练习
      • 任务:输出骑士完成任务的耗时

零、本讲学习目标

  1. 理解AOP与OOP的关系
  2. 掌握采用配置方式使用AOP
  3. 掌握采用注解方式使用AOP

一、Spring AOP

(一)AOP基本含义

  • AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程),可以说是OOP(Object-Oriented Programing,面向对象编程)的补充和完善。OOP引入封装、继承和多态性等概念来建立一种对象层次结构,用以模拟公共行为的一个集合。当我们需要为分散的对象引入公共行为的时候,OOP则显得无能为力。
  • OOP允许你定义从上到下的关系,但并不适合定义从左到右的关系。例如日志功能。日志代码往往水平地散布在所有对象层次中,而与它所散布到的对象的核心功能毫无关系。对于其他类型的代码,如安全性、异常处理和透明的持续性也是如此。这种散布在各处的无关的代码被称为横切(cross-cutting)代码,在OOP设计中,它导致了大量代码的重复,而不利于各个模块的重用。
  • AOP技术则恰恰相反,它利用一种称为“横切”的技术,剖解开封装的对象内部,并将那些影响了多个类的公共行为封装到一个可重用模块,并将其名为“Aspect”,即方面。所谓“方面”,简单地说,就是将那些与业务无关,却为业务模块所共同调用的逻辑或责任封装起来,便于减少系统的重复代码,降低模块间的耦合度,并有利于未来的可操作性和可维护性。
  • AOP代表的是一个横向的关系,如果说“对象”是一个空心的圆柱体,其中封装的是对象的属性和行为;那么面向方面编程的方法,就仿佛一把利刃,将这些空心圆柱体剖开,以获得其内部的消息。而剖开的切面,也就是所谓的“方面”了。然后它又以巧夺天功的妙手将这些剖开的切面复原,不留痕迹。

(二)AOP基本作用

  • 软件开发原则:高内聚,低耦合
  • Spring的AOP作用在于解耦。AOP让一组类共享相同的行为(比如事务管理、日志管理、安全管理)。
  • OOP(Object-Oriented Programming)只能通过继承类或实现接口来增加代码的耦合度,而且类继承是单根继承(不允许一子多父),阻碍了将更多的行为添加到一组类上,此时AOP可以弥补OOP的不足。

(三)AOP与OOP对比

  • AOP(Aspect-Oriented Programming)—— 横向的关系
  • OOP(Object-Oriented Programming)—— 纵向的关系
    在这里插入图片描述

(四)AOP使用方式

  1. Spring采用配置方式使用AOP
  2. Spring采用注解方式使用AOP

(五)AOP基本概念

  1. Aspect(切面):通常是一个类,里面可以定义切入点和通知
  2. JointPoint(连接点):程序执行过程中明确的点,一般是方法的调用
  3. Advice(通知):AOP在特定的切入点上执行的增强处理,有before、after、after-returning、after-throwing、around
  4. Pointcut(切入点):就是带有通知的连接点,在程序中主要体现为书写切入点表达式
  5. AOP代理:AOP框架创建的对象,代理就是目标对象的加强。Spring中的AOP代理可以使JDK动态代理,也可以是CGLIB代理,前者基于接口,后者基于子类

二、提出游吟诗人唱赞歌任务

  • 骑士执行任务前和执行任务后,游吟诗人唱赞歌

(一)采用传统方式实现

  • 修改day04子包的勇敢骑士类
    在这里插入图片描述

  • 修改day04子包里的救美骑士类
    在这里插入图片描述

  • 执行测试类 - TestKnight
    在这里插入图片描述

(二)采用传统方式实现的缺点

  • 每个骑士类的embarkOnQuest()方法都要修改,耦合度太高,当骑士类数量很大时,这个任务完成起来就十分枯燥繁琐。

下面我们采用AOP方式来实现同样的功能,大家通过对比可以更好地体会采用AOP方式的优越性。

三、采用配置方式使用AOP

(一)创建本讲所需子包

  • 在net.hw.spring包里创建lesson05.aop_xml子包
    在这里插入图片描述

(二)创建杀龙任务类

  • 在aop_xml子包里创建杀龙任务类 - SlayDragonQuest
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_xml;import org.springframework.stereotype.Component;/*** 功能:杀龙任务类* 作者:华卫* 日期:2021年03月24日*/
@Component
public class SlayDragonQuest {public void embark() {System.out.println("执行杀龙任务。");}
}

(三)创建勇敢骑士类

  • 在aop_xml子包里创建勇敢骑士类 - BraveKnight
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_xml;/*** 功能:勇敢骑士类* 作者:华卫* 日期:2021年03月24日*/import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component("Mike")
public class BraveKnight {@Autowiredprivate SlayDragonQuest slayDragonQuest;public void embarkOnQuest() {slayDragonQuest.embark();}
}

(四)创建游吟诗人类

  • 在aop_xml子包里创建游吟诗人类 - Minstrel
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_xml;import org.springframework.stereotype.Component;/*** 功能:游吟诗人类* 作者:华卫* 日期:2021年03月24日*/
@Component
public class Minstrel {public void singBeforeQuest() {System.out.println("啦啦啦,骑士出发了!");}public void singAfterQuest() {System.out.println("真棒啊!骑士完成了任务!");}
}

(五)创建Spring配置文件

  • 在resources里创建aop_xml目录,在里面创建spring-config.xml配置文件
    在这里插入图片描述
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beanshttp://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context https://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd http://www.springframework.org/schema/aop https://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop.xsd"><!--组件扫描--><context:component-scan base-package="net.hw.spring.lesson05.aop_xml"/><!--AOP配置--><aop:config><!--定义切面--><aop:aspect ref="minstrel"><!--定义切点--><aop:pointcut id="embark" expression="execution(* net.hw.spring.lesson05..*.embarkOnQuest(..))"/><!--声明前置通知--><aop:before method="singBeforeQuest" pointcut-ref="embark"/><!--声明后置通知--><aop:after method="singAfterQuest" pointcut-ref="embark"/></aop:aspect></aop:config>
</beans>

在这里插入图片描述

1、切点

在使用Spring框架配置AOP时,不管是通过XML配置文件还是注解方式,都需要定义pointcut(切点)。

2、切点表达式

  • 拦截类里的指定方法:"execution(* net.hw.spring.lesson05..*.embarkOnQuest(..))"
  • 拦截类里的所有方法:"execution(* net.hw.spring.lesson05..*.*(..))"

3、切点函数

execution()是最常用的切点函数,整个表达式可以分为五个部分。

  • execution():表达式主体。
  • 第一个*号:表示返回类型,*号表示所有的类型。
  • 包名:表示需要拦截的包名,后面的两个句点表示当前包和当前包的所有子包,net.hw.spring.lesson05包、子孙包下所有类的方法。
  • 第二个*号:表示类名,*号表示所有的类。
  • *(..):最后这个星号表示方法名,*号表示所有的方法,后面括弧里面表示方法的参数,两个句点表示任何参数。

(六)在pom文件里添加AOP相关依赖

在这里插入图片描述

<!--Spring AOP-->                                         
<dependency>                                              <groupId>org.springframework</groupId>                <artifactId>spring-aop</artifactId>                   <version>${spring.version}</version>                  
</dependency>                                             
<!--AspectJ支持-->                                          
<dependency>                                              <groupId>aspectj</groupId>                            <artifactId>aspectjrt</artifactId>                    <version>1.5.4</version>                              
</dependency>                                             
<dependency>                                              <groupId>org.aspectj</groupId>                        <artifactId>aspectjweaver</artifactId>                <version>1.9.6</version>                              <scope>runtime</scope>                                
</dependency>                                             
  • 注意:添加新的依赖之后,记得更新
    在这里插入图片描述

(七)创建测试类 - TestKnight

  • 在test/java里创建net.hw.spring.lesson05.aop_xml包,在包里创建TestKnight
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_xml;import org.junit.After;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;/*** 功能:测试骑士类* 作者:华卫* 日期:2021年03月24日*/
public class TestKnight {private ClassPathXmlApplicationContext context; // 基于类路径XML配置文件的应用容器@Beforepublic void init() {// 基于Spring配置文件创建应用容器context = new ClassPathXmlApplicationContext("aop_xml/spring-config.xml");}@Testpublic void testBraveKnight() {// 根据名称从应用容器中获取勇敢骑士对象BraveKnight braveKnight = (BraveKnight) context.getBean("Mike");// 勇敢骑士执行任务braveKnight.embarkOnQuest();}@Afterpublic void destroy() {// 关闭应用容器context.close();}
}

(八)运行测试方法testBraveKnight(),查看结果

在这里插入图片描述

(九)课堂练习

1、增加救美任务类与救美骑士类

在这里插入图片描述

2、在测试类里增加测试方法 - testDamselRescuingKnight()

在这里插入图片描述

3、运行testDamselRescuingKnight()方法,查看结果

在这里插入图片描述

四、采用注解方式使用AOP

(一)创建本讲所需子包

  • 在net.hw.spring包里创建lesson05.aop_annotation子包
    在这里插入图片描述

(二)创建杀龙任务类

  • 在aop_annotation子包里创建杀龙任务类 - SlayDragonQuest
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;import org.springframework.stereotype.Component;/*** 功能:杀龙任务类* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/
@Component
public class SlayDragonQuest {public void embark() {System.out.println("执行杀龙任务。");}
}

(三)创建勇敢骑士类

  • 在aop_annotation子包里创建勇敢骑士类 - BraveKnight
  • 在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;/*** 功能:勇敢骑士类* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component("Mike")
public class BraveKnight {@Autowiredprivate SlayDragonQuest slayDragonQuest;public void embarkOnQuest() {slayDragonQuest.embark();}
}

(四)创建游吟诗人切面

  • 在aop_annotation子包里创建游吟诗人切面 - MinstrelAspect
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;import org.aspectj.lang.JoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.After;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Before;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.springframework.stereotype.Component;/*** 功能:游吟诗人切面* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/
@Aspect // 声明为切面
@Component // 交给Spring容器管理
public class MinstrelAspect {// 注解声明切点@Pointcut("execution(* net.hw.spring.lesson05..*.embarkOnQuest(..))")public void embark() {}// 注解声明前置通知@Before("embark()")public void singBeforeQuest(JoinPoint joinPoint) {System.out.println("啦啦啦,骑士出发了!");}// 注解声明后置通知@After("embark()")public void singAfterQuest(JoinPoint joinPoint) {System.out.println("真棒啊!骑士完成了任务!");}
}

(五)创建Spring配置类

  • 在aop_annotation子包里创建Spring配置类 - AopConfig
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;import org.springframework.context.annotation.ComponentScan;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.context.annotation.EnableAspectJAutoProxy;/*** 功能:AOP配置类* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/
@Configuration // 标明Spring配置类
@ComponentScan("net.hw.spring.lesson05.aop_annotation") // 组件扫描
@EnableAspectJAutoProxy // 开启Spring对AspectJ的支持
public class AopConfig {
}

(六)创建骑士测试类

  • 在test/java/aop_annotation子包里创建测试类 - TestKnight
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;import org.junit.After;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import org.springframework.context.annotation.AnnotationConfigApplicationContext;/*** 功能:测试骑士类* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/
public class TestKnight {private AnnotationConfigApplicationContext context; // 基于注解配置类的应用容器@Beforepublic void init() {// 基于注解配置类创建应用容器context = new AnnotationConfigApplicationContext(AopConfig.class);}@Testpublic void testBraveKnight() {// 根据名称从应用容器里获取勇敢骑士对象BraveKnight knight = (BraveKnight) context.getBean("Mike");// 勇敢骑士执行任务knight.embarkOnQuest();}@Afterpublic void destroy() {// 关闭应用容器context.close();}
}

(七)运行测试方法testBraveKnight(),查看效果

在这里插入图片描述

(八)课堂练习

1、增加救美任务类与救美骑士类

在这里插入图片描述

2、在测试类里增救美骑士测试方法 - testDamselRescuingKnight()

在这里插入图片描述

3、运行testDamselRescuingKnight()方法,查看结果

在这里插入图片描述

四、实现注解式拦截

(一)拦截的含义

在某个方法被访问之前进行拦截,然后在方法执行之前或之后加入某些操作,其实就是AOP的一种实现策略。Spring提供拦截器(Interceptor),它通过动态拦截Action调用的对象,允许开发者定义在一个action执行的前后执行的代码,也可以在一个action执行前阻止其执行。同时也是提供了一种可以提取action中可重用的部分的方式。本案例,我们不用拦截器,学习注解式拦截。

(二)创建注解接口

  • 在aop_annotation子包里创建注解接口 - Action
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;import java.lang.annotation.*;/*** 功能:动作注解接口* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/
@Target(ElementType.METHOD) // 拦截目标 - 方法
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) // 保留策略 - 运行时
@Documented // 注解文档化
public @interface Action {String name();
}

1、@Target({ElementType.TYPE}) 注解

  • ElementType 这个枚举类型的常量提供了一个简单的分类:注解可能出现在Java程序中的语法位置(这些常量与元注解类型(@Target)一起指定在何处写入注解的合法位置)

2、 @Retention({RetentionPolicy.Runtime}) 注解

  • RetentionPolicy这个枚举类型的常量描述保留注解的各种策略,它们与元注解(@Retention)一起指定注释要保留多长时间

3、@Documented注解

  • Documented注解表明这个注解是由 javadoc记录的,在默认情况下也有类似的记录工具。 如果一个类型声明被注解了文档化,它的注解成为公共API的一部分。

(三)修改勇敢骑士类

  • 给embarkOnQuest()添加自定义注解Action,并设置其name属性
    在这里插入图片描述
package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;/*** 功能:勇敢骑士类* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component("Mike")
public class BraveKnight {@Autowiredprivate SlayDragonQuest slayDragonQuest;@Action(name = "动作拦截器")public void embarkOnQuest() {slayDragonQuest.embark();}
}

(四)修改游吟诗人切面

在这里插入图片描述

package net.hw.spring.lesson05.aop_annotation;import org.aspectj.lang.JoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.After;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Before;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.aspectj.lang.reflect.MethodSignature;
import org.springframework.stereotype.Component;import java.lang.reflect.Method;/*** 功能:游吟诗人切面* 作者:华卫* 日期:2021年03月29日*/
@Aspect // 声明为切面
@Component // 交给Spring容器管理
public class MinstrelAspect {// 注解声明切点@Pointcut("@annotation(net.hw.spring.lesson05.aop_annotation.Action)")public void embark() {}// 注解声明前置通知@Before("embark()")public void singBeforeQuest(JoinPoint joinPoint) {// 获取方法签名MethodSignature signature = (MethodSignature) joinPoint.getSignature();// 获取被拦截的方法Method method = signature.getMethod();// 获取注解式拦截Action action = method.getAnnotation(Action.class);// 提示用户被拦截了System.out.println("[" + action.name() + "]拦截了[" + method.getName() + "]:拦截前!");System.out.println("啦啦啦,骑士出发了!");}// 注解声明后置通知@After("embark()")public void singAfterQuest(JoinPoint joinPoint) {// 获取方法签名MethodSignature signature = (MethodSignature) joinPoint.getSignature();// 获取被拦截的方法Method method = signature.getMethod();// 获取注解式拦截Action action = method.getAnnotation(Action.class);// 提示用户被拦截了System.out.println("[" + action.name() + "]拦截了[" + method.getName() + "]:拦截后!");System.out.println("真棒啊!骑士完成了任务!");}
}

(五)运行测试方法testBraveKnight(),查看效果

在这里插入图片描述

(五)修改救美骑士类,给embarkOnQuest()添加自定义注解Action

在这里插入图片描述

(六)运行测试方法testDamselRescuingKnight(),查看效果

在这里插入图片描述

(七)课堂练习

任务:输出骑士完成任务的耗时

  • 创建耗时切面类 - ElapseAspect
    在这里插入图片描述

  • 运行测试方法testBraveKnight(),查看效果
    在这里插入图片描述

  • 运行测试方法testDamselRescuingKnight(),查看效果
    在这里插入图片描述

  • 只让耗时切面起作用,查看运行结果
    在这里插入图片描述

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bootz 启动 Linux 内核 images 全局变量 不管是 bootz 还是 bootm 命令&#xff0c;在启动 Linux 内核的时候都会用到一个重要的全局变量&#xff1a;images&#xff0c; images 在文件 cmd/bootm.c 中有如下定义&#xff1a; images 是 bootm_headers_t 类型的全局变量&…...

C/C++每日一练(20230221)

目录 1. 格雷编码 2. 矩阵问题 3. 搜索旋转排序数组 II 1. 格雷编码 格雷编码是一个二进制数字系统&#xff0c;在该系统中&#xff0c;两个连续的数值仅有一个位数的差异。 给定一个代表编码总位数的非负整数 n&#xff0c;打印其格雷编码序列。即使有多个不同答案&#…...

用Python采集热门城市景点数据并简单制作数据可视化图

前言 嗨喽~大家好呀&#xff0c;这里是魔王呐 ❤ ~! 模块使用&#xff1a; 爬虫部分: requests parsel csv 数据分析部分: pandas pyecharts 如何安装模块: win R 输入 cmd 输入安装命令&#xff1a; pip install 模块名 回车 pycharm里面安装 terminal 输入安装命令…...

论文阅读:pixelNeRF: Neural Radiance Fields from One or Few Images

中文标题&#xff1a;从一或少量图像中构建神经辐射场 提出问题 NeRF效果虽然惊艳&#xff0c;但是其需要大量环绕图像以及长时间的训练。 创新点 与原始的NeRF网络不使用任何图像特征不同&#xff0c;pixelNeRF将与每个像素对齐的空间图像特征作为输入。也可以集合更多输入…...

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论&#xff0c;rust完胜。 php&#xff1a;laravel&#xff0c;swoole&#xff0c;webman&#xff0c;最开始在苏宁的时候写了几年php&#xff0c;当时觉得php真的是世界上最好的语言&#xff0c;因为当初活在舒适圈里&#xff0c;不愿意跳出来&#xff0c;就好比当初活在…...

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能,多端兼容

基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统,涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能,适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 &#xff08;一&#xff09;多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如&#xff0c;当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时&#xff0c;接口可自动提取图像中的颜色&#xff08;RGB值&…...

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer &#xff08;1&#xff09;资源 论文&a…...

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA

浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求&#xff0c;本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置&#xff0c;浪潮网络设备在高速项目很少&#xff0c;通…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型&#xff08;Vision-Language Models, VLMs&#xff09;&#xff0c;为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展&#xff0c;机器人仍难以胜任复杂的长时程任务&#xff08;如家具装配&#xff09;&#xff0c;主要受限于人…...

day36-多路IO复用

一、基本概念 &#xff08;服务器多客户端模型&#xff09; 定义&#xff1a;单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用&#xff1a;应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件&#xff0c;比如我现在用的电脑&#xff0c;需要同时处理键盘鼠标…...

恶补电源:1.电桥

一、元器件的选择 搜索并选择电桥&#xff0c;再multisim中选择FWB&#xff0c;就有各种型号的电桥: 电桥是用来干嘛的呢&#xff1f; 它是一个由四个二极管搭成的“桥梁”形状的电路&#xff0c;用来把交流电&#xff08;AC&#xff09;变成直流电&#xff08;DC&#xff09;。…...

Neko虚拟浏览器远程协作方案:Docker+内网穿透技术部署实践

前言&#xff1a;本文将向开发者介绍一款创新性协作工具——Neko虚拟浏览器。在数字化协作场景中&#xff0c;跨地域的团队常需面对实时共享屏幕、协同编辑文档等需求。通过本指南&#xff0c;你将掌握在Ubuntu系统中使用容器化技术部署该工具的具体方案&#xff0c;并结合内网…...

uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用

由于内置组件不能满足日常开发需要&#xff0c;uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件&#xff0c;需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法&#xff1a; 1.访问uniapp官方文档组件部分&#xff1a;组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...