OpenCV(二):认识Mat容器
目录
1.什么是Mat类
2.Mat类能存储的数据
整数类型(有符号和无符号):
浮点数类型:
布尔类型:
3.Mat类的创建
1.利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类
2.利用矩陈Size(结构和数据类型参数创建Mat类
3.利用已有Mat类创建新的Mat类
4.Mat类的赋值
1.创建时赋值
2.类方法赋值
3.枚举法赋值
5. Android jni demo
1.什么是Mat类
Mat类是OpenCV中的一个类,用于存储矩阵数据的类型,与int、double等相同。

2.Mat类能存储的数据
Mat类可以存储各种类型的数据,包括但不限于以下几种常见的数据类型:
-
整数类型(有符号和无符号):
-
CV_8U:8位无符号整数(范围从0到255)
-
CV_8S:8位有符号整数(范围从-128到127)
-
CV_16U:16位无符号整数(范围从0到65535)
-
CV_16S:16位有符号整数(范围从-32768到32767)
-
CV_32S:32位有符号整数
-
CV_64S:64位有符号整数
-
-
浮点数类型:
-
CV_32F:32位浮点数(单精度浮点数)
-
CV_64F:64位浮点数(双精度浮点数)
-
-
布尔类型:
-
CV_8UC1:8位无符号整数,表示二值图像(黑白图像)
-
CV_8UC3:8位无符号整数,表示彩色图像(三通道RGB图像)
-
3.Mat类的创建
1.利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类
cv::Mat mat( int rows,int cols,int type)
-
构造矩阵的行数rows:
-
cols:矩阵的列数
-
type: 矩阵中存储的数据类型。此处除了CV 8UC1、CV 64FC4等从1到4通道以外,还提供了更多通道的参数,通过CV 8UC(n)中的n来构建多通道矩阵,其中n最大可以取到512。
2.利用矩陈Size(结构和数据类型参数创建Mat类
cv::Mat mat( Size size,int type)
-
size: 2D数组变量尺寸,通过Size(cols,rows)进行赋值
-
type:与前面一致
3.利用已有Mat类创建新的Mat类
cv::Mat mat( const Mat &m,
const Range & rowRange,
const Range & colRange = Range: :al1()
)
- m:已经构建完成的Mat类矩阵数据。
- rowRange:在已有矩阵中需要截取的行数范围,是个Range变量,例如从第2行到第5行可以表示为Range(2,5)。
- colRange: 在已有矩阵中需要截取的列数范围,是一个Range变量,例如从第2列到第5列可以表示为
- Range(2,5),当不输入任何值时表示所有列都会被截取。
4.Mat类的赋值
1.创建时赋值
cv::Mat mat( int rows,
int cols,
int type,
const Scalar & s
)
- 矩阵的行数rows:
- 矩阵的列数cols:
- type:存储数据的类型
- s:给矩阵中每个像素赋值的参数变量,例如Scalar(0,0,255)。
2.类方法赋值
- eye:单位矩阵
- diag:对角矩阵
- 元素全为1的矩阵ones:
- zeros:元素全为0的矩阵
3.枚举法赋值
cv::Mat a(Mat_<int>(3,3)<<1,2, 3, 4, 5, 6, 7,8, 9);
cv::Mat b = (Mat_<double>(2, 3) << 1.0, 2.1, 3.2, 4.0, 5.1, 6.2);
5. Android jni demo
#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/bitmap.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <android/log.h>
#define LOG_TAG "xxx"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, __VA_ARGS__)using namespace cv;
using namespace std;extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_myapplication_MainActivity_test(JNIEnv *env, jclass clazz) {Mat a(3,3,CV_8UC1);Mat b(Size(3,3),CV_8UC1);Mat c0(5,5,CV_8UC1,Scalar(4,5,6));Mat c1(5,5,CV_8UC2,Scalar(4,5,6));Mat c2(5,5,CV_8UC3,Scalar(4,5,6));Mat d = (Mat_<int>(1, 5) << 1, 2, 3, 4, 5);Mat e=Mat::diag(d);//类方法赋值,对角矩阵Mat f=Mat(e,Range(2,4),Range(2,4));ostringstream ss;ss << "c0 data:" << std::endl;// 遍历并输出像素值for (int i = 0; i < c0.rows; i++) {for (int j = 0; j < c0.cols*c0.channels(); j++) {// 获取像素值uchar value = c0.at<uchar>(i, j);// 构建输出字符串ss << static_cast<int>(value) << " ";}ss << std::endl;}ss << "c1 data:" << std::endl;// 遍历并输出像素值for (int i = 0; i < c1.rows; i++) {for (int j = 0; j < c1.cols*c1.channels(); j++) {// 获取像素值uchar value = c1.at<uchar>(i, j);// 构建输出字符串ss << static_cast<int>(value) << " ";}ss << std::endl;}ss << "c2 data:" << std::endl;// 遍历并输出像素值for (int i = 0; i < c2.rows; i++) {for (int j = 0; j < c2.cols*c2.channels(); j++) {// 获取像素值uchar value = c2.at<uchar>(i, j);// 构建输出字符串ss << static_cast<int>(value) << " ";}ss << std::endl;}ss << "d data:" << std::endl;// 遍历并输出像素值for (int i = 0; i < d.rows; i++) {for (int j = 0; j < d.cols; j++) {// 获取像素值int value = d.at<int>(i, j);// 构建输出字符串ss <<value << " ";}ss << std::endl;}ss << "e data:" << std::endl;// 遍历并输出像素值for (int i = 0; i < e.rows; i++) {for (int j = 0; j < e.cols*e.channels(); j++) {// 获取像素值int value = e.at<int>(i, j);// 构建输出字符串ss << value << " ";}ss << std::endl;}ss << "f data:" << std::endl;// 遍历并输出像素值for (int i = 0; i < f.rows; i++) {for (int j = 0; j < f.cols*f.channels(); j++) {// 获取像素值int value = f.at<int>(i, j);// 构建输出字符串ss <<value << " ";}ss << std::endl;}// 使用LOG输出到LogcatLOGD("%s", ss.str().c_str());}
输出结果:

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