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AndroidTV端:酒店扫码认证投屏DLNA

被老板叼了几次了,最近实在忍不了,准备离职;

但是担心离职后长时间没有办法找到工作

就想贡献一套平时琢磨出来的程序,请各位有能力的话带我熬过这凛冽的寒冬。

目前写出来的,有三个端:安卓TV端,安卓手机端,Windows-Qt端

这篇是TV端的部分代码,当然要理解一下,我并不能粘贴出完整的代码,请见谅;

想要获取完整源码可以直接私信我,万分感激

那下面就开始粘贴部分源码:

1.SSDP的发送

DLNA是通过监听网络当中的广播进行解析的,也就是在循环发送几个消息

这些消息,有的是关于设备信息的,有些是关于控制命令的,总之得根据自己的来

public String toString(int i) {//都是些固定格式,NT和USN是两辆相关StringBuilder content = new StringBuilder();content.append("NOTIFY * HTTP/1.1").append("\r\n");content.append("SERVER: Linux/3.14.29 UPnP/1.0 Cling/2.0").append("\r\n");content.append("CACHE-CONTROL: max-age=1800").append("\r\n");//指定通知消息存活时间,如果超过此时间间隔,控制点可以认为设备不存在content.append("LOCATION: "+_LOCATION).append("\r\n");//乐播投屏加了下面三行,加了就搜索不到了
//        content.append("OPT: \"http://schemas.upnp.org/upnp/1/0/\"; ns=01; ds=0").append("\r\n");
//        content.append("01-NLS: 0dcebdf8-1dd2-11b2-8b72-f07170d94291").append("\r\n");
//        content.append("X-User-Agent: redsonic").append("\r\n");content.append("NTS: ssdp:alive").append("\r\n");if(i==0){content.append("NT: upnp:rootdevice").append("\r\n");content.append("USN: uuid:"+ MainActivity._UUID+"::upnp:rootdevice").append("\r\n");}else if(i==1){content.append("NT: uuid:"+MainActivity._UUID).append("\r\n");content.append("USN: uuid:"+MainActivity._UUID).append("\r\n");} else if(i==2){content.append("NT: urn:schemas-upnp-org:device:MediaRenderer:1").append("\r\n");content.append("USN: uuid:"+MainActivity._UUID+"::urn:schemas-upnp-org:device:MediaRenderer:1").append("\r\n");}else if(i==3){content.append("NT: urn:schemas-upnp-org:service:RenderingControl:1").append("\r\n");content.append("USN: uuid:"+MainActivity._UUID+"::urn:schemas-upnp-org:service:RenderingControl:1").append("\r\n");}else if(i==4){content.append("NT: urn:schemas-upnp-org:service:ConnectionManager:1").append("\r\n");content.append("USN: uuid:"+MainActivity._UUID+"::urn:schemas-upnp-org:service:ConnectionManager:1").append("\r\n");}else if(i==5){content.append("NT: urn:schemas-upnp-org:service:AVTransport:1").append("\r\n");content.append("USN: uuid:"+MainActivity._UUID+"::urn:schemas-upnp-org:service:AVTransport:1").append("\r\n");}content.append("HOST: 239.255.255.250:1900").append("\r\n");content.append("\r\n");//Log.e("SSDPSendMsg",MainActivity._UUID+"\r\n\r\n");return content.toString();//https://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/50800781}

安卓端,发送成功后,其实并不能在各大平台的设备上正常显示

这时候就需要在安卓端搭建一个web服务,web服务里面指向一个描述的xml,有关这个投屏设备的一些可以使用的信息,比如酒店某个“房间号”,“品牌+房间号”都可以动态设置,比如我就设置的MyDLNA

2.搭建一个web服务

//noinspection GradleDependency
api 'org.eclipse.jetty:jetty-server:8.1.21.v20160908'
//noinspection GradleDependency
api 'org.eclipse.jetty:jetty-servlet:8.1.21.v20160908'
//noinspection GradleDependency
api 'org.eclipse.jetty:jetty-client:8.1.21.v20160908'
api 'org.nanohttpd:nanohttpd:2.3.1'

我这边就不粘贴很多

粘贴一下认证部分的内容,认证说起来也简单,就是电视端给一个链接让手机端可以访问,电视端把这个链接转换成二维码;

手机要先连接和电视机端同样的网络下面,手机扫码后直接就请求电视机了

扫码后请求电视机会拿到请求的头部,也就请求来的手机ip地址,把这个ip缓存一下,做一下判断,只给这个手机ip发送广播,这样就可以实现扫码后单一的投屏,就不会在同一个酒店下面显示所有房间的电视机了

public class ControlHandler extends org.eclipse.jetty.server.handler.DefaultHandler {private Activity myactivity;private String PlayerURL = "";private String DesiredVolume = "";private String PlayTarget = "";private String PlayState = "NO_MEDIA_PRESENT";private String PlayerURLTemp = "xxx";public ControlHandler(Activity activity) {super();this.myactivity = activity;}@Overridepublic void handle(String target, Request baseRequest, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException, ServletException {if (response.isCommitted() || baseRequest.isHandled()) {return;}Log.e("RequestShare", request.getRequestURI());//认证过就返回if (request.getRequestURI().contains("/certification")) {Constants.IPDEVICE = request.getRemoteAddr();Log.e("RequestShare", "正在认证设备");baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.certificationMsg(response);}//这个是读取认证的设备的(可以使得投屏设备具有唯一性)if (request.getRequestURI().contains("/upnp/dev/" + MainActivity._UUID + "/desc")) {//验证可以通过对比IP实现指定设备投屏if (Constants.ALLDEVICES) {Log.e("RequestShare", "所有设备都可以投屏");baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.defaultMsg(response);} else {if (request.getRemoteAddr().contains(Constants.IPDEVICE)) {//验证可以通过对比IP实现指定设备投屏Log.e("RequestShare", "指定:" + request.getRemoteAddr() + "设备符合投屏条件");baseRequest.setHandled(true);response.addHeader("Content-type: ", "text/xml");response.addHeader("SERVER: ", "Linux/3.14.29 UPnP/1.0 Cling/2.0");response.addHeader("Cache-control: ", "max-age=1800");
//                    response.addHeader("X-User-Agent: ","redsonic");ServletMsg.defaultMsg(response);}}}//请求分析if (Constants.ALLDEVICES) {getHeader(request, baseRequest, response); //头部执行播放暂停之类的简单操作getBody(request, baseRequest, response);//这个主要是主要处理有携带参数的数据,response还是加了一下,避免以后自己做控制端//爱奇艺和腾讯会请求里面链接,单纯回复可能不管用,加的一项ServletRequest(request, baseRequest, response);} else {if (request.getRemoteAddr().contains(Constants.IPDEVICE)) {//验证可以通过对比IP实现指定设备投屏Log.e("RequestShare1", request.getRemoteAddr());//IP地址Log.e("RequestShare2", request.getRequestURI());//请求的路径getHeader(request, baseRequest, response); //头部执行播放暂停之类的简单操作getBody(request, baseRequest, response);//这个主要是主要处理有携带参数的数据,response还是加了一下,避免以后自己做控制端//爱奇艺和腾讯会请求里面链接,单纯回复可能不管用,加的一项ServletRequest(request, baseRequest, response);}}}

3.投射视频

讲到投射视频,就很简单了,可以理解为手机向电视机发送了一个请求,只不过这个请求头请求体都需要根据特定格式来

例如:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><s:Envelope s:encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/" xmlns:s="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"><s:Body><u:SetAVTransportURI xmlns:u="urn:schemas-upnp-org:service:AVTransport:1"><InstanceID>0</InstanceID><CurrentURI>http://183.131.147.16/upgcxcode/09/78/1255627809/1255627809-1-192.mp4?e=ig8euxZM2rNcNbNBhWdVhwdlhbU1hwdVhoNvNC8BqJIzNbfqXBvEuENvNC8aNEVEtEvE9IMvXBvE2ENvNCImNEVEIj0Y2J_aug859r1qXg8gNEVE5XREto8z5JZC2X2gkX5L5F1eTX1jkXlsTXHeux_f2o859IMvNC8xNbLEkF6MuwLStj8fqJ0EkX1ftx7Sqr_aio8_&amp;ua=tvproj&amp;uipk=5&amp;nbs=1&amp;deadline=1693797974&amp;gen=playurlv2&amp;os=bcache&amp;oi=3728755326&amp;trid=00002c92df64c42a43fa9d53a3d4ca9263eaT&amp;mid=434537794&amp;upsig=a446d61c8f79924e141b2973d94a0715&amp;uparams=e%2Cua%2Cuipk%2Cnbs%2Cdeadline%2Cgen%2Cos%2Coi%2Ctrid%2Cmid&amp;cdnid=22222&amp;bvc=vod&amp;nettype=0&amp;bw=251536&amp;orderid=0%2C3&amp;buvid=Y947C4998063ABA44C5595C15C70401D62DF&amp;build=70100100&amp;mobi_app=iphone&amp;f=T_0_0&amp;logo=80000000&amp;_nva_ext_=</CurrentURI><CurrentURIMetaData>&lt;DIDL-Lite xmlns="urn:schemas-upnp-org:metadata-1-0/DIDL-Lite/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:upnp="urn:schemas-upnp-org:metadata-1-0/upnp/"&gt;&lt;item id="0" parentID="-1" restricted="1"&gt;&lt;dc:title&gt;我花1万块重庆打车到上海,却被全国网友说成老赖?&lt;/dc:title&gt;&lt;upnp:storageMedium&gt;UNKNOWN&lt;/upnp:storageMedium&gt;&lt;upnp:writeStatus&gt;UNKNOWN&lt;/upnp:writeStatus&gt;&lt;upnp:longDescription&gt;8ZPKtX3aKq2ata7O0mJBw8X-jfpm6X7rvBzgi6zEJLdfXlUYjO_zomV6xIkLrNS8Y97j6EBY4i-BmrgA2WWIqDn9Gd6p83nZCVDTdbhDOos4x_QGAByL3FXnYPdYvFYaHluTvVQ5MKCckyKCQIKKxdYatoPoEqsgeVHUPN4WtaAChNi5UaHQfwtwRNaZO_SSa9jnMEYFDhN4kpzC4A0TmmqKUbUQvdIR9fh7acHLpKz3Rt7XmnEu-o9jfV7km3nwBpPT8il6Ycxp5Gw0k-kEa192ccOzzA0V11Bg7EntZzm7aJKn2QVwqg5t8hFPxpdS32W6yzM1W-7usjfm2SOESC4guqmfBlaOxdVL8hnG3mdl_BGU3kmcVhKz8u0u79UsDTWEElD1088XFetEb--WevzgLqcQF53VlmwPzCF1hoIXID5L4UaTmLu6cSzi3dKW&lt;/upnp:longDescription&gt;&lt;res protocolInfo="http-get:*:video/mp4:DLNA.ORG_PN=MPEG4_P2_SP_AAC;DLNA.ORG_OP=01;DLNA.ORG_CI=0;DLNA.ORG_FLAGS=01500000000000000000000000000000"&gt;http://183.131.147.16/upgcxcode/09/78/1255627809/1255627809-1-192.mp4?e=ig8euxZM2rNcNbNBhWdVhwdlhbU1hwdVhoNvNC8BqJIzNbfqXBvEuENvNC8aNEVEtEvE9IMvXBvE2ENvNCImNEVEIj0Y2J_aug859r1qXg8gNEVE5XREto8z5JZC2X2gkX5L5F1eTX1jkXlsTXHeux_f2o859IMvNC8xNbLEkF6MuwLStj8fqJ0EkX1ftx7Sqr_aio8_&amp;amp;ua=tvproj&amp;amp;uipk=5&amp;amp;nbs=1&amp;amp;deadline=1693797974&amp;amp;gen=playurlv2&amp;amp;os=bcache&amp;amp;oi=3728755326&amp;amp;trid=00002c92df64c42a43fa9d53a3d4ca9263eaT&amp;amp;mid=434537794&amp;amp;upsig=a446d61c8f79924e141b2973d94a0715&amp;amp;uparams=e%2Cua%2Cuipk%2Cnbs%2Cdeadline%2Cgen%2Cos%2Coi%2Ctrid%2Cmid&amp;amp;cdnid=22222&amp;amp;bvc=vod&amp;amp;nettype=0&amp;amp;bw=251536&amp;amp;orderid=0%2C3&amp;amp;buvid=Y947C4998063ABA44C5595C15C70401D62DF&amp;amp;build=70100100&amp;amp;mobi_app=iphone&amp;amp;f=T_0_0&amp;amp;logo=80000000&amp;amp;_nva_ext_=&lt;/res&gt;&lt;upnp:class&gt;object.item.videoItem&lt;/upnp:class&gt;&lt;/item&gt;&lt;/DIDL-Lite&gt;</CurrentURIMetaData></u:SetAVTransportURI></s:Body></s:Envelope>

 这就是发过来的视频连接,适当解析后就可以正常播放了

4.监听播放与控制进度

手机端会不断给电视端发送实时数据,比如音量啊,进度啊,这些;手机监听到系统音量后,会给DLNA也发一条关于音量的数据,电视机拿到就处理一下即可

大部分视频厂家都是可以正常上报,优酷和芒果倒是加了些机制,需要电视机端给设备发消息,说我已经开始播放了,然后优酷才会继续播,不然播了两秒,优酷没有收到电视机的消息,会立刻把链接关掉云云..

 //获取body信息private void getBody(HttpServletRequest request, Request baseRequest, HttpServletResponse response) throws IOException {Log.e("getBody", "------getBody分割线start------");BufferedReader br = request.getReader();String str, wholeStr = "";while ((str = br.readLine()) != null) {wholeStr += str;}Log.e("getBody", wholeStr);//拿到播放的链接if (wholeStr.contains("u:SetAVTransportURI")) {Log.e("55m5m53", wholeStr);String temp = wholeStr.substring(0, wholeStr.indexOf("</CurrentURI>"));PlayerURL = temp.substring(temp.indexOf("<CurrentURI>")).replace("<CurrentURI>", "").replace("&amp;", "&").replace("&quot;", "\"").replace("&lt;", "<").replace("&gt;", "<").replace("&nbsp;", " ").replace("&apos;", "'");Log.e("55m5m54", PlayerURL);PlayState = "PLAYING";//Response响应一下baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.SetAVTransportURIResponseMsg(response);//发送并打开页面给播放器
//            Intent intent = new Intent(myactivity, PlayerActivity.class);
//            intent.putExtra("PlayerURL", PlayerURL);
//            myactivity.startActivity(intent);//芒果TV一次性发了5个
//            if (!PlayerURL.equals(PlayerURLTemp)) {
//                PlayerURLTemp = PlayerURL;countDownTimer.start();
//                intent.putExtra("PlayerURL", PlayerURL);
//                myactivity.startActivity(intent);
//            }} else if (wholeStr.contains("u:SetVolume")) {//摘取出要我设置的音量String Volume = wholeStr.substring(0, wholeStr.indexOf("</DesiredVolume>"));DesiredVolume = Volume.substring(Volume.indexOf("<DesiredVolume>")).replace("<DesiredVolume>", "");Log.e("SetVolume", DesiredVolume);//Response响应一下baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.SetVolumeResponseMsg(response);//到这边的意思就是和播放器说要控制一下设备的音频SendBroadcast("Volume#" + DesiredVolume);} else if (wholeStr.contains("u:Seek")) {//摘取出要我设置的进度String Target = wholeStr.substring(0, wholeStr.indexOf("</Target>"));PlayTarget = Target.substring(Target.indexOf("<Target>")).replace("<Target>", "");Log.e("PlayTarget", PlayTarget);SendBroadcast("Seek#" + PlayTarget);//告诉播放器,我要设置进度了} else if (wholeStr.contains("u:GetTransportInfo")) {//告诉控制端,我还活着Log.e("u:GetTransportInfo", "电视系统的State:" + PlayState);baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.GetTransportInfoMsg(response, PlayState, "OK");} else if (wholeStr.contains("u:GetVolume")) {//腾讯bilibili会要求获取一下音量,就给呗//bilibili给了后,会一直索要~好奇怪Log.e("u:GetVolume", "电视系统的Volume:" + PlayerActivity.playerData.get_volume());baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.GetVolumeMsg(response, PlayerActivity.playerData.get_volume());} else if (wholeStr.contains("u:GetPositionInfo")) {//告诉控制端我当前的播放状态GetPositionInfo(response, baseRequest);} else if (wholeStr.contains("u:GetMediaInfo")) {//爱奇艺单独列了这个~,尝试发了,但没反应,找了几个数据,应该是正确的Log.e("getBody", "我拿到GetMediaInfo了");GetMediaInfo(response, baseRequest);} else if (wholeStr.contains("u:Stop")) {//有些东西需要响应的,就响应一下Log.e("getBody", "我拿到Stop了");baseRequest.setHandled(true);ServletMsg.StopResponseMsg(response);}Log.e("getBody", "------getBody分割线end------");}private CountDownTimer countDownTimer = new CountDownTimer(1000, 1000) {@Overridepublic void onTick(long millisUntilFinished) {}@Overridepublic void onFinish() {//PlayerURLTemp="Fowlet";if(isTopActivity(Constants.PLAYACTIVITY)){SendBroadcast("State#Stop");}Intent intent = new Intent(myactivity, PlayerActivity.class);//Intent intent = new Intent(myactivity, Player2Activity.class);intent.putExtra("PlayerURL", PlayerURL);myactivity.startActivity(intent);}};//获取的头部信息private void getHeader(HttpServletRequest request, Request baseRequest, HttpServletResponse response) {Log.e("getHeader", "------getHeader分割线start------");Enumeration<String> em = request.getHeaderNames();while (em.hasMoreElements()) {String name = (String) em.nextElement();String value = request.getHeader(name);//System.out.println(name + "=" + value);Log.e("getHeader", name + "=" + value);if (name.equals("SOAPAction") | name.equals("SOAPACTION")) {String[] split = value.split("#");String result = split[1];//获取头部的一些快捷操作,如果说有一些要参数要回调的话,还是要走bodyString Transport = result.substring(0, result.indexOf("\""));Log.e("yongge", Transport);if (Transport.equals("Play")) {//播放PlayState = "PLAYING";Log.e("Header__", "我拿到Play了:" + PlayState);//开始播放了就让播放器开始收集信息//SendBroadcast("GetInfo#"+Transport);//暂停播放也会用的到SendBroadcast("State#" + Transport);} else if (Transport.equals("Stop")) {//停止PlayState = "STOPPED";Log.e("Header", "我拿到Stop了:" + PlayState);SendBroadcast("State#" + Transport);} else if (Transport.equals("Pause")) {//暂停PlayState = "PAUSED_PLAYBACK";Log.e("Header__", "我拿到Pause了:" + PlayState);SendBroadcast("State#" + Transport);} else if (Transport.equals("SetVolume")) {//设置音量Log.e("Header", "我拿到SetVolume了" + DesiredVolume);} else if (Transport.equals("GetPositionInfo")) {SendBroadcast("GetInfo#" + Transport);//告诉播放器,你要开始收集播放器信息了//获取进度Log.e("Header", "我拿到GetPositionInfo了");} else if (Transport.equals("GetTransportInfo")) {//获取传输状态//安卓端的腾讯是拿的GetTransportInfoLog.e("Header", "我拿到GetTransportInfo了");} else if (Transport.equals("SetMute")) {//静音/取消Log.e("Header", "我拿到SetMute了");} else if (Transport.equals("Seek")) {//设置进度Log.e("Header", "我拿到Seek了" + PlayerActivity.playerData.get_seek());} else if (Transport.equals("GetMediaInfo")) {//爱奇艺单独列了这个~Log.e("Header", "我拿到GetMediaInfo了");} else if (Transport.equals("GetVolume")) {Log.e("Header", "我拿到GetVolume了");}}//优酷是要走订阅if (name.equals("CALLBACK")) {String callbackUrl = value.replace("<", "").replace(">", "");Log.e("callbackUrl", callbackUrl);String str[] = callbackUrl.replace("/","").split(":");try {Socket socket = new Socket(str[1], Integer.parseInt(str[2]));Log.e("callbackUrl2", str[1]+"---"+str[2]);BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream()));bw.write("HTTP/1.1 200 OK\r\n");bw.write("Server: Linux/3.14.29 UPnP/1.0 Cling/2.0\r\n");bw.write("SID: uuid:"+MainActivity._UUID+"\r\n");bw.write("Content-Type: text/html; charset=\"utf-8\""+"\r\n");bw.write("TIMEOUT: Second-3600"+"\r\n\r\n");bw.flush();BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));while(true) {String readLine = null;if ((readLine = br.readLine()) != null) {Log.e("socket", readLine);} else {break;}}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
//                YoukuMsg youkuMsg = new YoukuMsg();
//                //要返回一下订阅成功
//                baseRequest.setHandled(true);
//                ServletMsg.VendorMsg(response, youkuMsg.toString());//                SubResponse subRespons = new SubResponse();
//                subRespons.getTest(callbackUrl,MainActivity._UUID);//                onUnicastSend("172.16.0.121", 49152);//源IP和源端口
//
//                response.setStatus(SC_OK);
//                response.addHeader("Server: ","Linux/3.14.29 UPnP/1.0 Cling/2.0");
//                response.addHeader("SID: ","uuid:"+MainActivity._UUID);
//                //response.addHeader("Content-Type: ","text/html; charset=\"utf-8\"");
//                response.addHeader("TIMEOUT: ","Second-3600");
//                response.setContentType("text/html; charset=\"utf-8\"");
//
//                baseRequest.setHandled(true);
//                ServletMsg.VendorMsg(response, TencentMsg.RenderingControl_desc);
//                baseRequest.setHandled(true);
//                ServletMsg.VendorMsg(response, "");//                response.setHeader();}}Log.e("getHeader", "------getHeader分割线end:" + PlayState + "------");}

处理返回的进度

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本文是LLM系列文章&#xff0c;针对《An Efficient Memory-Augmented Transformer for Knowledge 一种用于知识密集型NLP任务的高效内存增强转换器 摘要1 引言2 相关工作3 高效内存增强Transformer4 EMAT的训练流程5 实验6 分析7 结论局限性 摘要 获取外部知识对于许多自然语言…...

Java项目中jar war pom包的区别

1、pom&#xff1a;用在父级工程或聚合工程中&#xff0c;用来做jar包的版本控制&#xff0c;必须指明这个聚合工程的打包方式为pom。 <project ...> <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <groupId>com.wong.tech</groupId> <artifactI…...

整理mongodb文档:分页

个人博客 整理mongodb文档:分页 个人博客&#xff0c;求关注&#xff0c;如果文章不够清晰&#xff0c;麻烦指出。 文章概叙 本文主要讲下在聚合以及crud的find方法中如何使用limit还有skip进行排序。 分页的情况很经常出现&#xff0c;这也是这篇博客诞生的理由。 数据准备…...

社区团购新玩法,生鲜蔬菜配货发货小程序商城

在当前的电商市场中&#xff0c;生鲜市场具有巨大的潜力和发展空间。为了满足消费者的需求&#xff0c;许多生鲜店正在寻找创新的方法来提高销售和客户满意度。其中&#xff0c;制作一个个性且功能强大的生鲜小程序商城是一个非常有效的策略。以下是在乔拓云平台上制作生鲜小程…...

shell bash中设置命令set

1 Preface/Foreword set命令用于shell脚本在执行命令时候&#xff0c;遇到异常的处理机制。 2 Usage 2.1 set -e 当执行命令过程中遇到异常&#xff0c;那么就退出脚本&#xff0c;不会往下执行其它命令。 #!/bin/bash #set -eroot GIT_TAG${CI_BUILD_TAG-NOTAG} GIT_REV…...

机器学习---预剪枝、后剪枝(REP、CCP、PEP、)

1. 为什么要进行剪枝 横轴表示在决策树创建过程中树的结点总数&#xff0c;纵轴表示决策树的预测精度。 实线显示的是决策树 在训练集上的精度&#xff0c;虚线显示的则是在⼀个独⽴的测试集上测量出来的精度。 随着树的增⻓&#xff0c;在 训练样集上的精度是单调上升的&…...

Python 爬虫—scrapy

scrapy用于从网站中提取所需数据的开源协作框架。以一种快速、简单但可扩展的方式。 该爬虫框架适合于那种静态页面&#xff0c; js 加载的话&#xff0c;如果你无法模拟它的 API 请求&#xff0c;可能就需要使用 selenium 这种使用无头浏览器的方式来完成你的需求了 入门 imp…...

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法 ABB的机器人上面安装有电池,需要定期进行更换(正常一年换一次),如果长时间不更换,电量过低,就会出现转数计数器未更新的报警,各轴编码器的位置就会丢失,在更换新电池后,需要更新转数计数器。 具体步骤如下: 先用手动…...

C# 记事本应用程序

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System...

模型训练:优化人工智能和机器学习,完善DevOps工具的使用

作者&#xff1a;JFrog大中华区总经理董任远 据说法餐的秘诀在于黄油、黄油、更多的黄油。同样&#xff0c;对于DevOps而言&#xff0c;成功的三大秘诀是自动化、自动化、更高程度的自动化&#xff0c;而这一切归根结底都在于构建能够更快速地不断发布新版软件的流程。 尽管人…...

WorldCoin 运营数据,业务安全分析

WorldCoin 运营数据&#xff0c;业务安全分析 Worldcoin 的白皮书中声明&#xff0c;Worldcoin 旨在构建一个连接全球人类的新型数字经济系统&#xff0c;由 OpenAI 创始人 Sam Altman 于 2020 年发起。通过区块链技术在 Web3 世界中实现更加公平、开放和包容的经济体系&#…...

Java之Calender类的详细解析

Calendar类 3.1 概述 java.util.Calendar类表示一个“日历类”&#xff0c;可以进行日期运算。它是一个抽象类&#xff0c;不能创建对象&#xff0c;我们可以使用它的子类&#xff1a;java.util.GregorianCalendar类。 有两种方式可以获取GregorianCalendar对象&#xff1a; …...

uniapp 微信小程序 锚点跳转

uniapp文档 以下是我遇到的业务场景&#xff0c;是点击商品分类的某一类 然后页面滚动至目标分类&#xff0c; 首先第一步是设置锚点跳转的目的地&#xff0c;在目标的dom上面添加id属性 然后给每个分类每一项添加点击事件&#xff0c;分类这里的item数据里面有一字段是和上…...

主成分分析笔记

主成分分析是指在尽量减少失真的前提下&#xff0c;将高维数据压缩成低微的方式。 减少失真是指最大化压缩后数据的方差。 记 P P P矩阵为 n m n\times m nm&#xff08; n n n行 m m m列&#xff09;的矩阵&#xff0c;表示一共有 m m m组数据&#xff0c;每组数据有 n n n…...