Linux设备驱动程序
一、设备驱动程序简介
图1.1 内核功能的划分
可装载模块
Linux有一个很好的特性:内核提供的特性可在运行时进行扩展。这意味着当系统启动
并运行时,我们可以向内核添加功能( 当然也可以移除功能)。
可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”。Linux内核支持好几种模块类型(或者
类),包括但不限于设备驱动程序。每个模块由目标代码组成(没有连接成一个完整的
可执行程序),我们可以使用insmod程序将模块连接到正在运行的内核,也可以使用
rmmod程序移除连接。
图1-1标识了负责特定任务的几个不同的模块类。我们根据模块提供的功能将其划分为
不同的类。图1-1中的模块涵盖了几个最重要的模块类,但远远不是完全的模块类,因
为在Linux中越来越多的功能正在被模块化。
Hello World模块
内核下编写第一个helloworld
我用的是VMWare16,先下一个虚拟机,然后装ubuntu Linux。
参考:
Linux内核学习笔记第一章:编写第一个内核模块helloworld(Linux操作系统原理与应用) - 知乎
相关文章:

Linux设备驱动程序
一、设备驱动程序简介 图1.1 内核功能的划分 可装载模块 Linux有一个很好的特性:内核提供的特性可在运行时进行扩展。这意味着当系统启动 并运行时,我们可以向内核添加功能( 当然也可以移除功能)。 可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”。Linux内核支持好几…...
mybatis <if>标签判断“0“不生效
原if标签写法 <if test"type 0"><!--内部逻辑--> </if> 这种情况不生效,原因是mybatis是用OGNL表达式来解析的,在OGNL的表达式中,0’会被解析成字符(而我传入的type却是string),java是强类型的,cha…...
企业数据的存储形式与方案选择
企业数据的存储形式 DAS(直接附加存储):企业初期银行规模不大,企业的数据存储需求也比较简单,因此对企业数据存储的要求就是安全保存并可以随时调用。而DAS的之间连接可以解决单台服务器的存储空间扩展,高…...

图像处理简介
目录 基本术语 1 .图像(image) 1.1 像素(Pixel) 1.2 颜色深度(Color Depth) 1.3 分辨率(Resolution) 1.4 像素宽高比(Pixel Aspect Ratio) 1.5 帧率(FPS) 1.6 码率(BR) 1. …...
adb server version (19045) doesn‘t match this client (41); killing.的解决办法
我是因为安装了360手机助手,导致adb版本冲突。卸载之后问题解决 根据这个思路,如果产生"adb server version (19045) doesn’t match this client (41); killing."的错误,检查一下是否有多个版本的adb服务。...

实验室的服务器和本地pycharm怎么做图传
提前说一个 自认为 比较重要的一点: 容器中安装opencv,可以先试试用 apt install libopencv-dev python3-opencv 我感觉在图传的时候用的不是 opencv-python 而是ubuntu的opencv库 所以用 apt install 安装试一下 参考 远程调试 qt.qpa.xcb: coul…...

Vue + Element UI 前端篇(五):国际化实现
Vue Element UI 实现权限管理系统 前端篇(五):国际化实现 国际化支持 1.安装依赖 执行以下命令,安装 i18n 依赖。 yarn add vue-i18n $ yarn add vue-i18n yarn add v1.9.4 warning package-lock.json found. Your project …...

[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam
首先安装usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 运行: roscore roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果一运行报错,首先确认是否存在/dev/video0 可以使用ls /dev/video*查看,如果没有就是没有连接摄像头,…...
常用通讯协议比较
dubbo与http1.0的区别 二进制协议:Dubbo使用自定义的二进制协议,而HTTP 1.0使用文本,发送一条相同的消息,http1.0会有更大的网络开销。 连接复用:Dubbo采用单一的多路复用NIO长链接,每个请求都有一个对应的…...

鼠标键盘管理 ShareMouse for Mac最新
软件“ShareMouse”允许您通过单个鼠标和键盘控制多台计算机: 将鼠标移动到您想要控制的计算机的监视器上,指针会神奇地跳转到该计算机。任何鼠标和键盘输入都会传输到相应的计算机。 与网络KVM类似,ShareMouse通过本地LAN传输鼠标移动和点…...

【ALM工具软件】上海道宁与Perforce为您带来用于整个生命周期的应用程序生命周期管理软件
Helix ALM是 用于整个生命周期的 应用程序生命周期管理的ALM软件 具有专用于 需求管理(Helix RM)、测试用例管理(Helix TCM) 问题管理(Helix IM)的功能模块 Helix ALM提供了 无与伦比的可追溯性 您将…...
Android图形-架构2
目录 引言 组件概述 底层组件: 上层组件: 引言 Android图形架构主要涉及些什么呢? 1)Android 系统级图形架构的基本元素? 2)应用框架和多媒体系统如何使用这些元素? 3)图形数据…...

文字验证码:简单有效的账号安全守卫!
前言 文字验证码不仅是一种简单易懂的验证方式,同时也是保护您的账号安全的重要工具。通过输入正确的文字组合,您可以有效地确认自己的身份,确保只有真正的用户才能访问您的账号。 HTML代码 <script src"https://cdn6.kgcaptcha.…...

Shell 运算符及语法结构
目录 一、Shell运算符 1.1 表达式expr 1.2 运算操作 1.3 操作实例 二、Shell条件判断 2.1 基本语法 2.2 值、权限、类型、多条件判断 三、Shell流程控制 3.1 if 流程语法 3.2 case 流程语法 3.3 for 流程语法 3.4 内部运算符 3.5 while循环流程语法 四、Shell读…...
为什么要建前缀索引?
分析&回答 有一种与索引选择性有关的索引优化策略叫做前缀索引,就是用列的前缀代替整个列作为索引key,当前缀长度合适时,可以做到既使得前缀索引的选择性接近全列索引,同时因为索引key变短而减少了索引文件的大小和维护开销。…...

vite介绍
vite vite是一种新的前端构建工具,vite借助了浏览器对ESM的支持,采用和传统webpack打包完全不一致的unbundle打包机制; vite的快主要体现在两个方面,快速的冷启动和快速的热更新 快速的冷启动:vite只需启动一台静态页…...

2023年软件测试常见面试题
测试花费的成本,要深入在那个环节上,(前提准备上,需求理解上,业务逻辑,排错上,业务名词上理解,通过什么样的方法,有谁能解决这样的问题) 软性热身题 1.自我…...

关于const指针的一个常见误区
关于const,我曾因为其在C和C中的不同,还有一些编译器对未定义的处理不同,搞得晕头转向… 后来有次在阅读《C primer plus》中我终于梳理了有关const的结论。 1.const基础知识 首先要明白const的难点在于修饰指针的时候,对于con…...
@alilclowcode-engine-ext@1.0.5 不支持安装react@^16.3.0
alilclowcode-engine-ext1.0.5 不支持安装react^16.3.0 https://github.com/alibaba/lowcode-demo https://lowcode-engine.cn/site/docs/demoUsage/intro https://github.com/alibaba/lowcode-engine https://docs.appsmith.com/getting-started/setup/installation-guides?…...

Python之列表操作和内存模型
Python之列表操作和内存模型 列表list 一个排列整齐的队伍,Python采用顺序表实现 列表内的个体称作元素,由若干元素组成 列表 元素可以是任意对象(数字、字符串、对象、列表等) 列表内元素有顺序,可以使用索引 线性的数据结构 使用 [ ] …...

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求: 输出两个程序,一个命令行程序(命令行参数用flag)和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽,然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序: 从kafka消费者接收…...

css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

家政维修平台实战20:权限设计
目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系,主要是分成几个表,用户表我们是记录用户的基础信息,包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题,不同的角色…...

Mac软件卸载指南,简单易懂!
刚和Adobe分手,它却总在Library里给你写"回忆录"?卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散?总是会有残留文件,别慌!这份Mac软件卸载指南,将用最硬核的方式教你"数字分手术"࿰…...
css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位
在 CSS 中,元素的定位通过 position 属性控制,共有 5 种定位模式:static(静态定位)、relative(相对定位)、absolute(绝对定位)、fixed(固定定位)和…...

解析奥地利 XARION激光超声检测系统:无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用
在工业制造领域,无损检测(NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统,以非接触式光学麦克风技术为核心,打破传统检测瓶颈,为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...

uniapp 小程序 学习(一)
利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 :开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置,将微信开发者工具放入到Hbuilder中, 打开后出现 如下 bug 解…...

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程
STM32F1 本教程使用零知标准板(STM32F103RBT6)通过I2C驱动ICM20948九轴传感器,实现姿态解算,并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化,适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...