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3D点云处理：点云投影为2D图像调平点云（附源码）

news 2026/2/11 1:58:59

文章目录

0. 测试效果
1. 基本内容
- 1.1 计算点云位姿
- 1.2 调平点云
- 1.3 点云投影
2. 代码实现

文章目录：3D视觉个人学习目录
微信：dhlddx
B站: Non-Stop_

0. 测试效果

3D点云处理：点云投影为2D图像调平点云（附源码）

文章目录 0. 测试效果1. 基本内容1.1 计算点云位姿1.2 调平点云1.3 点云投影2. 代码实现文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站: Non-Stop_0. 测试效果...

编程日记 2023/9/7 3:41:28

mysql 查询优化、索引失效

查询优化物理查询优化通过索引和表连接方式等技术来进行优化，这里重点需要掌握索引的使用逻辑查询优化通过SQL 等价变换提升查询效率，直白一点就是说，换一种查询写法执行效率可能更高索引失效计算、函数、类型转换（自动或…...

编程日记 2023/9/7 3:40:26

支付宝pc支付(springboot版)，简单配置即可实现支付

概述支付宝pc支付，只需要修改配置就可以实现支付，0基础小白都可以用。使用springboot编写，简单易用。详细 DEMO简介 springboot整合支付宝pc支付，仅仅需要少量的配置，就可以实现pc支付。项目截图支付流程用户…...

编程日记 2023/9/7 3:39:24

【Redis专题】Redis持久化、主从与哨兵架构详解

目录前言课程目录一、Redis持久化1.1 RDB快照（Snapshot）：二进制文件基本介绍开启/关闭方式触发方式bgsave的写时复制（COW，Copy On Write）机制优缺点 1.2 AOF（append-only file）&…...

编程日记 2023/9/7 3:38:23

【vue2第十三章】自定义指令自定义v-loading指令

自定义指令像 v-html，v-if，v-for都是vue内置指令，而我们也可以封装自定义指令，提升编码效率。什么是自定义指令？ 自己定义的一些指令，可以进行一些dom操作，扩展格外的功能。比如让图片懒加载…...

编程日记 2023/9/7 3:37:23

数据结构--6.3查找算法（静态、动态）（插值查找）

静态查找：数据集合稳定，不需要添加，删除元素的查找操作。动态查找：数据集合在查找的过程中需要同时添加或删除元素的查找操作。对于静态查找来说，我们不妨可以用线性表结构组织数据，这样可以使用顺序查找…...

编程日记 2023/9/7 3:36:21

Spring Boot日志基础使用设置日志级别

然后我们来说日志日志在实际开发中还是非常重要的即可记录项目状态和一些特殊情况发生因为我们这里不是将项目所以讲的也不会特别深基本还是将Spring Boot的日志设置或控制这一类的东西相对业务的领域我们就不涉及了日志 log 初期最明显的作用在于开发中你可以用…...

编程日记 2023/9/7 3:35:19

一、支持的断言 Playwright支持以下几种断言： 断言描述expect(locator).to_be_checked()复选框被选中expect(locator).to_be_disabled()元素是禁用状态expect(locator).to_be_editable()元素是可编辑状态expect(locator).to_be_empty()容器是空的expect(locator).…...

编程日记 2023/9/7 3:34:18

websocket--技术文档--spring后台+vue基本使用

阿丹: 给大家分享一个可以用来进行测试websocket的网页，个人觉得还是挺好用的. WebSocket在线测试工具还有一个小家伙ApiPost也可以进行使用websocket的测试。本文章只是基本使用--给大家提供思路简单实现！！ 使用spring-boot建立一个服…...

编程日记 2023/9/7 3:33:17

day01-ES6新特性以及ReactJS入门

课程介绍 ES6新特性ReactJS入门学习 1、ES6 新特性 1.2、let 和 const 命令 var 之前，我们写js定义变量的时候，只有一个关键字： var var 有一个问题，变量作用域的问题，作用域不可控，就是定义的变量有时会…...

编程日记 2023/9/7 3:32:15

MySQL5.7慢查询实践

总结获取慢查询SQL 已经执行完的SQL，检查慢查询日志，日志中有执行慢的SQL正在执行中的SQL，show proccesslist;，结果中有执行慢的SQL 慢查询日志关键参数名称解释Query_time查询消耗时间Time慢查询发生时间分析慢查询SQL e…...

编程日记 2023/9/7 3:31:13

MySQL数据库的增删改查（进阶）

目录数据库约束约束类型 NULL约束 UNIQUE：唯一约束 DEFAULT：默认值约束 PRIMARY KEY：主键约束 FOREIGN KEY：外键约束表的设计一对一关系一对多关系多对多关系查询聚合查询聚合函数 GROUP BY子句 HAVING …...

编程日记 2023/9/7 3:30:12

韶音骨传导耳机好不好用，韶音的骨传导耳机怎么样

提到韶音骨传导耳机，相信很多人在第一时间会想到韶音OpenRun Pro这一款骨传导耳机，这是在去年韶音新发布的一款骨传导耳机，在佩戴舒适性面做了很多优化，采用了夹紧力道适度的柔韧钛合金材质后挂；发声单元包裹柔软硅胶材…...

编程日记 2023/9/7 3:29:11

Nginx从安装到使用，反向代理，负载均衡

什么是Nginx？ 文章目录什么是Nginx？1、Nginx概述1.1、Nginx介绍1.2、Nginx下载和安装1.3、Nginx目录结构 2、Nginx命令2.1、查看版本2.2、检查配置文件正确性2.3、启动和停止2.4、重新加载配置文件2.5、环境变量的配置 3、Nginx配置文件结构4、Nginx具体…...

编程日记 2023/9/7 3:28:10

freertos之资源管理

中断屏蔽屏蔽中断函数在任务中使用 taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() 在中断中使用 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 功能介绍使用上述函数，进入临界中断，任务不会切换，且中断优先级处于con…...

编程日记 2023/9/7 3:27:09

1.创建项目（wpf视觉项目）

目录前言本章环境创建项目启动项目可执行文件前言本项目主要开发为视觉应用，项目包含（视觉编程halcon的应用，会引入handycontrol组件库，工具库Masuit.Tools.Net，数据库工具sqlSugar等应用） 后续如果还有…...

编程日记 2023/9/7 3:26:08

使用element-ui导航，进入对应的三级页面菜单保持点击状态

1.注意事项 01.路由中使用了keepAlive属性，要用keepAlive：true，不能等于false，使用false页面会刷新 2.使用的方法 NavMenu 导航菜单 3.项目实例 <template><div class"policy-home"><div class"…...

编程日记 2023/9/7 3:25:05

golang字符串转64位整数

在Go语言中，可以使用strconv包中的ParseInt函数将字符串转换为64位整数。以下是一个示例代码： package main import ( "fmt" "strconv" ) func main() { str : "12345" num, err : strconv.ParseInt(str, 10, 64…...

编程日记 2023/9/7 3:24:03

创作纪念日-我的第1024天

机缘不知不觉已经成为创作者的第1024天啦… … 刚开始接触博客的初衷就是为了记笔记📒、记总结📝，或许对于当时就等同于是为了找工作。坚持学习并持续输出博客一年后，这时我发现再写博客，不在是为了找一份工作&…...

编程日记 2023/9/7 3:23:02

【线上问题】很抱歉，如果没有 JavaScript 支持，将不能正常工作

目录一、问题说明二、解决方式一、问题说明 1.修改了nginx的配置 2.postman调用接口正常，浏览器访问接口200，但无数据 3.浏览器访问，nginx没有访问记录，接口请求到不了应用服务 4.原因不祥二、解决方式 1.清理了浏览器缓存...

编程日记 2023/9/7 3:22:01

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...

编程新知 2026/2/2 21:52:33

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

编程新知 2026/1/23 4:15:03

【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密

在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...

编程新知 2025/11/28 6:00:25