当前位置: 首页 > news >正文

3D点云处理:点云投影为2D图像 调平点云(附源码)

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 基本内容
    • 1.1 计算点云位姿
    • 1.2 调平点云
    • 1.3 点云投影
  • 2. 代码实现


  • 文章目录:3D视觉个人学习目录
  • 微信:dhlddx
  • B站: Non-Stop_

0. 测试效果

相关文章:

3D点云处理:点云投影为2D图像 调平点云(附源码)

文章目录 0. 测试效果1. 基本内容1.1 计算点云位姿1.2 调平点云1.3 点云投影2. 代码实现文章目录:3D视觉个人学习目录微信:dhlddxB站: Non-Stop_0. 测试效果...

mysql 查询优化 、索引失效

查询优化 物理查询优化 通过索引和表连接方式等技术来进行优化,这里重点需要掌握索引的使用 逻辑查询优化 通过SQL 等价变换 提升查询效率,直白一点就是说,换一种查询写法执行效率可能更高 索引失效 计算、函数、类型转换(自动或…...

支付宝pc支付(springboot版),简单配置即可实现支付

概述 支付宝pc支付,只需要修改配置就可以实现支付,0基础小白都可以用。使用springboot编写,简单易用。 详细 DEMO简介 springboot整合支付宝pc支付,仅仅需要少量的配置,就可以实现pc支付。 项目截图 支付流程 用户…...

【Redis专题】Redis持久化、主从与哨兵架构详解

目录 前言课程目录一、Redis持久化1.1 RDB快照(Snapshot):二进制文件基本介绍开启/关闭方式触发方式bgsave的写时复制(COW,Copy On Write)机制优缺点 1.2 AOF(append-only file)&…...

【vue2第十三章】自定义指令 自定义v-loading指令

自定义指令 像 v-html,v-if,v-for都是vue内置指令,而我们也可以封装自定义指令,提升编码效率。 什么是自定义指令? 自己定义的一些指令,可以进行一些dom操作,扩展格外的功能。比如让图片懒加载…...

数据结构--6.3查找算法(静态、动态)(插值查找)

静态查找:数据集合稳定,不需要添加,删除元素的查找操作。 动态查找:数据集合在查找的过程中需要同时添加或删除元素的查找操作。 对于静态查找来说,我们不妨可以用线性表结构组织数据,这样可以使用顺序查找…...

Spring Boot日志基础使用 设置日志级别

然后 我们来说日志 日志在实际开发中还是非常重要的 即可记录项目状态和一些特殊情况发生 因为 我们这里不是将项目 所以 讲的也不会特别深 基本还是将Spring Boot的日志设置或控制这一类的东西 相对业务的领域我们就不涉及了 日志 log 初期最明显的作用在于 开发中 你可以用…...

Playwright for Python:断言

一、支持的断言 Playwright支持以下几种断言: 断言描述expect(locator).to_be_checked()复选框被选中expect(locator).to_be_disabled()元素是禁用状态expect(locator).to_be_editable()元素是可编辑状态expect(locator).to_be_empty()容器是空的expect(locator).…...

websocket--技术文档--spring后台+vue基本使用

阿丹: 给大家分享一个可以用来进行测试websocket的网页,个人觉得还是挺好用的. WebSocket在线测试工具 还有一个小家伙ApiPost也可以进行使用websocket的测试。 本文章只是基本使用--给大家提供思路简单实现!! 使用spring-boot建立一个服…...

day01-ES6新特性以及ReactJS入门

课程介绍 ES6新特性ReactJS入门学习 1、ES6 新特性 1.2、let 和 const 命令 var 之前,我们写js定义变量的时候,只有一个关键字: var var 有一个问题,变量作用域的问题,作用域不可控,就是定义的变量有时会…...

MySQL5.7慢查询实践

总结 获取慢查询SQL 已经执行完的SQL,检查慢查询日志,日志中有执行慢的SQL正在执行中的SQL,show proccesslist;,结果中有执行慢的SQL 慢查询日志关键参数 名称解释Query_time查询消耗时间Time慢查询发生时间 分析慢查询SQL e…...

MySQL数据库的增删改查(进阶)

目录 数据库约束 约束类型 NULL约束 UNIQUE:唯一约束 DEFAULT:默认值约束 PRIMARY KEY:主键约束 FOREIGN KEY:外键约束 表的设计 一对一关系 一对多关系 多对多关系 查询 聚合查询 聚合函数 GROUP BY子句 HAVING …...

韶音骨传导耳机好不好用,韶音的骨传导耳机怎么样

提到韶音骨传导耳机,相信很多人在第一时间会想到韶音OpenRun Pro这一款骨传导耳机,这是在去年韶音新发布的一款骨传导耳机,在佩戴舒适性面做了很多优化,采用了夹紧力道适度的柔韧钛合金材质后挂;发声单元包裹柔软硅胶材…...

Nginx从安装到使用,反向代理,负载均衡

什么是Nginx? 文章目录 什么是Nginx?1、Nginx概述1.1、Nginx介绍1.2、Nginx下载和安装1.3、Nginx目录结构 2、Nginx命令2.1、查看版本2.2、检查配置文件正确性2.3、启动和停止2.4、重新加载配置文件2.5、环境变量的配置 3、Nginx配置文件结构4、Nginx具体…...

freertos之资源管理

中断屏蔽 屏蔽中断函数 在任务中使用 taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() 在中断中使用 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 功能介绍 使用上述函数,进入临界中断,任务不会切换,且中断优先级处于con…...

1.创建项目(wpf视觉项目)

目录 前言本章环境创建项目启动项目可执行文件 前言 本项目主要开发为视觉应用,项目包含(视觉编程halcon的应用,会引入handycontrol组件库,工具库Masuit.Tools.Net,数据库工具sqlSugar等应用) 后续如果还有…...

使用element-ui导航,进入对应的三级页面菜单保持点击状态

1.注意事项 01.路由中使用了keepAlive属性&#xff0c;要用keepAlive&#xff1a;true&#xff0c;不能等于false&#xff0c;使用false页面会刷新 2.使用的方法 NavMenu 导航菜单 3.项目实例 <template><div class"policy-home"><div class"…...

golang字符串转64位整数

在Go语言中&#xff0c;可以使用strconv包中的ParseInt函数将字符串转换为64位整数。以下是一个示例代码&#xff1a; package main import ( "fmt" "strconv" ) func main() { str : "12345" num, err : strconv.ParseInt(str, 10, 64…...

创作纪念日-我的第1024天

机缘 不知不觉已经成为创作者的第1024天啦… … 刚开始接触博客的初衷就是为了记笔记&#x1f4d2;、记总结&#x1f4dd;&#xff0c;或许对于当时就等同于是为了找工作。坚持学习并持续输出博客一年后&#xff0c;这时我发现再写博客&#xff0c;不在是为了找一份工作&…...

【线上问题】很抱歉,如果没有 JavaScript 支持,将不能正常工作

目录 一、问题说明二、解决方式 一、问题说明 1.修改了nginx的配置 2.postman调用接口正常&#xff0c;浏览器访问接口200&#xff0c;但无数据 3.浏览器访问&#xff0c;nginx没有访问记录&#xff0c;接口请求到不了应用服务 4.原因不祥 二、解决方式 1.清理了浏览器缓存...

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上):Pod 和 Deployment 究竟是什么?

大家好&#xff0c;欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇&#xff01; 在上一篇&#xff0c;我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在&#xff0c;我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主&#xff0c;是时…...

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

React Native 开发环境搭建(全平台详解)

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式

第四部分&#xff1a;行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习&#xff01;行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想&#xff1a;使多个对象都有机会处…...

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...