香橙派使用外设驱动库wiringOP来驱动蜂鸣器

硬件接线

回顾香橙派的物理引脚对应：

 所以将VCC接到1，GND接到6，I/O口接到7：

代码编写

香橙派的wiringOP库提供了很多的例程，可以将blink.c拷贝进自己的代码文件夹来修改：

小插曲---将手动对齐的Tab和自动对齐 从8个空格设置为4个空格 & 自动显示行号 的方法

sudo vim /etc/vim/vimrc
set tabstop=4 设置tab键缩进4个空格
set shiftwidth=4 设置批量对齐时候的tab键空格数为4
set nu 这样用vi打开文件的时候会自动显示行号

 

然后vi blink.c进行修改：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>#define BEEP 2   //娉ㄦ剰锛岃渹楦ｅ櫒I/O鍙ｅ搴旂殑鐗╃悊寮曡剼鐨?鍙凤紝鍏跺疄瀵瑰簲鐨剋Pi鐨勭2鍙?
int main (void)
{wiringPiSetup () ; //鍒濆鍖杦iringPi搴?pinMode (BEEP, OUTPUT); //閰嶇疆杈撳叆杈撳嚭妯″紡while(1){digitalWrite (BEEP, LOW) ;	//铚傞福鍣ㄥ搷delay (1000) ;		// mSdigitalWrite (BEEP, HIGH) ;	//铚傞福鍣ㄤ笉鍝?		delay (1000) ;}return 0;
}

然后编译，但是此时不能单纯使用gcc，还需要链接“-lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt”6个库才能成功编译：

 但是，每次编译都输入这么大一长串的库很麻烦，因此可以写一个脚本“build.sh”：

shell脚本插曲---脚本应该适用于各种程序名字：

shell脚本处理参数，可以通过$？来处理，这里的$1是要编译的文件

这里的“$？”就和之前的argv[?]是类似的概念

 gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

但是发现无法编译： 

 

原因是：创建出来的脚本是没有权限的，需要使用“chmod +x build.sh”来赋予他可以被执行的权限:

此时再按照格式编译，就成功生成了a.out文件！ 

注意，a.out要使用sudo来运行：

此时就可以听到蜂鸣器以固定间隔开始响了！ 

此时可以再次输入“gpio readall”来验证：

可见，PC9对应的Mode由“OFF”变成了“OUT”