当前位置： 首页 > news >正文

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

news 2026/2/6 0:37:11

RANSAC拟合直线

  • 一、算法原理
    • 1、算法简介
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、算法简介

  见：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

2、参考文献

相关文章：

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

RANSAC拟合直线 一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、算法简介 见：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合 2、参考文献...

编程日记 2023/9/12 9:43:33

题目：2729.判断一个数是否迷人

​​题目来源： leetcode题目，网址：2729. 判断一个数是否迷人 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 对 n，2*n，3*n 中的数字出现次数计数，若数字 0 出现 0 次，数字 1~9…...

编程日记 2023/9/12 9:42:32

微服务模式：服务发现模式

由于微服务应用的动态性，很难调用具有固定 IP 地址的服务。这就是服务发现的概念出现的背景。服务发现有助于客户端了解服务实例的位置。在这种情况下，服务发现组件将充当服务注册表。 服务注册表是一个包含服务实例位置的集中式服务器/数据库。在微服务…...

编程日记 2023/9/12 9:41:30

9.4 数据库 TCP

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//判断数据库对象是否包含了自己使用的数据库if(!db.contains("Stu.db")){//不存在数据库&#xff0…...

编程日记 2023/9/12 9:40:30

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略 报错图片： WARN org.apache.ranger.admin.client.RangerAdminRESTClient: Error getting Roles. secureModetrue, usercaojianxiangUCDIPA.VIATRIS.CC (auth:KERBEROS)，responsef"httpStatusCode&quo…...

编程日记 2023/9/12 9:39:28

Git超详细教程

文章目录 一、安装并配置Git二、Git的基本操作三、Github/GitLab/Gitee四、分支 一、安装并配置Git 查看所有的全局配置项 git config --list --global查看指定的全局配置项 git config user.name git config user.email配置用户信息 git config --global user.name "…...

编程日记 2023/9/12 9:38:27

C++ 回调函数

一、使用方法 1.定义一个函数指针 typedef int (*pCallback)(int a, int b);2.定义一个带参的回调函数（注释部分是普通回调函数，不用定义第一步里的函数指针） //带参 int oneCallback(int a, int b, pCallback p) //int oneCallback(int a, i…...

编程日记 2023/9/12 9:37:26

xilinx FPGA IOB约束使用以及注意事项

文章目录 一、什么是IOB约束二、为什么要使用IOB约束1、在约束文件中加入下面约束：2、直接在代码中加约束， 三、IOB约束使用注意事项 一、什么是IOB约束 在xilinx FPGA中，IOB是位于IO附近的寄存器，是FPGA上距离IO最近的寄存器&am…...

编程日记 2023/9/12 9:36:25

如何统计iOS产品不同渠道的下载量？

一、前言 在开发过程中，Android可能会打出来很多的包，用于标识不同的商店下载量。原来觉得苹果只有一个商店：AppStore，如何做出不同来源的统计呢？本篇文章就是告诉大家如何做不同渠道来源统计。 二、正文 先看一下苹…...

编程日记 2023/9/12 9:35:24

大模型学习

大模型 大规模语言模型（Large Language Model）简称，具有庞大的参数规模和复杂程度的机器学习模型。在深度学习领域，指具有数百万到数十亿参数的神经网络模型。 优点： 更强大、更准确的模型性能，可面对复杂…...

编程日记 2023/9/12 9:34:23

Redis原理：IntSet

（笔记总结自b站黑马程序员课程） 一、结构 IntSet是Redis中set集合的一种实现方式，基于整数数组来实现，并且具备长度可变、有序等特征。 结构如下： typedef struct intset {uint32_t encoding; //编码方式uint32_t l…...

编程日记 2023/9/12 9:33:22

【已解决】Splunk 8.2.X 升级ES 后红色报警

1： 背景： 由于splunk ES 占有很大的computing resource, 所以，Splunk ES 升级到7.1.1 后，有红色的alert. 2: 解决方法： 降低iowait 的 threshold: Investigation The default threshold setting for IOWait is pre-set to a low value and may not be relevant to the …...

编程日记 2023/9/12 9:32:21

香橙派使用外设驱动库wiringOP 配合定时器来驱动舵机

舵机认识和硬件接线 关于舵机也是使用过很多次了，详见： 使用PWM波控制开发SG90-CSDN博客 同时再次回顾香橙派的物理引脚对应： 所以舵机的VCC接 2，GND接 6，PWM接 7（此处写的是物理引脚编号） Li…...

编程日记 2023/9/12 9:31:20

C++学习笔记--函数重载(2)

文章目录 1.3、Function Templates Handling1.3.1、Template Argument Deduction1.3.2、Template Argument Substitution 1.4、Overload Resolution1.4.1、Candidate functions1.4.2、Viable functions1.4.3、Tiebreakers 1.5、走一遍完整的流程1.6、Name Mangling1.7、总结 1.…...

编程日记 2023/9/12 9:30:18

代码随想录算法训练营Day56 || ● 583. 两个字符串的删除操作 ● 72. 编辑距离

今天接触到了真正的距离，但可以通过增删改操作来逼近。 问题1：583. 两个字符串的删除操作 - 力扣（LeetCode） 给定两个单词 word1 和 word2 ，返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字…...

编程日记 2023/9/12 9:29:16

chrome_elf.dll丢失怎么办？修复chrome_elf.dll文件的方法

Chrome是目前最受欢迎的网络浏览器之一，然而有时用户可能会遇到Chrome_elf.dll丢失的问题。该DLL文件是Chrome浏览器的一个重要组成部分，负责启动和管理程序的各种功能。当Chrome_elf.dll丢失时，用户可能无法正常启动Chrome或执行某些功能。本…...

编程日记 2023/9/12 9:28:15

代码随想录32|738.单调递增的数字，968.监控二叉树，56. 合并区间

738.单调递增的数字 链接地址 class Solution { public:int monotoneIncreasingDigits(int n) {string str to_string(n);int flag str.size();for (int i str.size() - 1; i > 0; i--) {if (str[i] < str[i - 1]) {str[i - 1] - 1;flag i;}}for (int j flag; j <…...

编程日记 2023/9/12 9:27:14

BIO NIO AIO演变

Netty是一个提供异步事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用以快速开发高性能、高可靠的网络服务器和客户端程序。Netty简化了网络程序的开发&#xff0c;是很多框架和公司都在使用的技术。 Netty并非横空出世&#xff0c;它是在BIO&#xff0c;NIO&#xff0c;AIO演变中的产物…...

编程日记 2023/9/12 9:26:13

JVM GC垃圾回收

一、GC垃圾回收算法 标记-清除算法 算法分为“标记”和“清除”阶段&#xff1a;标记存活的对象&#xff0c; 统一回收所有未被标记的对象(一般选择这种)&#xff1b;也可以反过来&#xff0c;标记出所有需要回收的对象&#xff0c;在标记完成后统一回收所有被标记的对象 。它…...

编程日记 2023/9/12 9:25:12

【数据结构】队列知识点总结--定义；基本操作；队列的顺序实现；链式存储；双端队列；循环队列

欢迎各位看官^_^ 目录 1.队列的定义 2.队列的基本操作 2.1初始化队列 2.2判断队列是否为空 2.3判断队列是否已满 2.4入队 2.5出队 2.6完整代码 3.队列的顺序实现 4.队列的链式存储 5.双端队列 6.循环队列 1.队列的定义 队列&#xff08;Queue&#xff09;是一种先…...

编程日记 2023/9/12 9:24:10

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2026/1/31 20:59:51

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

以光量子为例，详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学&#xff08;silicon photonics&#xff09;的光波导&#xff08;optical waveguide&#xff09;芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中&#xff0c;光既是波又是粒子。光子本…...

编程新知 2026/1/30 10:30:45

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子&#xff1a; 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

编程新知 2026/1/31 2:13:57

虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联

市场化&#xff1a;从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月&#xff0c;国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》&#xff0c;首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”&#xff0c;提出硬性目标&#xff1a;2027年全国调节能力≥2000万千瓦&#xff0…...

编程新知 2025/12/20 18:09:59

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09

Unity中的transform.up

2025年6月8日&#xff0c;周日下午 在Unity中&#xff0c;transform.up是Transform组件的一个属性&#xff0c;表示游戏对象在世界空间中的“上”方向&#xff08;Y轴正方向&#xff09;&#xff0c;且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析&#xff1a; 基本定义 transfor…...

编程新知 2026/1/22 5:35:24

从物理机到云原生：全面解析计算虚拟化技术的演进与应用

前言&#xff1a;我的虚拟化技术探索之旅 我最早接触"虚拟机"的概念是从Java开始的——JVM&#xff08;Java Virtual Machine&#xff09;让"一次编写&#xff0c;到处运行"成为可能。这个软件层面的虚拟化让我着迷&#xff0c;但直到后来接触VMware和Doc…...

编程新知 2026/2/1 13:01:08

PydanticAI快速入门示例

参考链接&#xff1a;https://ai.pydantic.dev/#why-use-pydanticai 示例代码 from pydantic_ai import Agent from pydantic_ai.models.openai import OpenAIModel from pydantic_ai.providers.openai import OpenAIProvider# 配置使用阿里云通义千问模型 model OpenAIMode…...

编程新知 2026/2/4 17:05:30

简单介绍C++中 string与wstring

在C中&#xff0c;string和wstring是两种用于处理不同字符编码的字符串类型&#xff0c;分别基于char和wchar_t字符类型。以下是它们的详细说明和对比&#xff1a; 1. 基础定义 string 类型&#xff1a;std::string 字符类型&#xff1a;char&#xff08;通常为8位&#xff09…...

编程新知 2026/1/23 0:35:20