当前位置： 首页 > news >正文

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

news 2025/12/17 0:34:27

RANSAC拟合直线

  • 一、算法原理
    • 1、算法简介
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、算法简介

  见：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

2、参考文献

相关文章：

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

RANSAC拟合直线 一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、算法简介 见：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合 2、参考文献...

编程日记 2023/9/12 9:43:33

题目：2729.判断一个数是否迷人

​​题目来源： leetcode题目，网址：2729. 判断一个数是否迷人 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 对 n，2*n，3*n 中的数字出现次数计数，若数字 0 出现 0 次，数字 1~9…...

编程日记 2023/9/12 9:42:32

微服务模式：服务发现模式

由于微服务应用的动态性，很难调用具有固定 IP 地址的服务。这就是服务发现的概念出现的背景。服务发现有助于客户端了解服务实例的位置。在这种情况下，服务发现组件将充当服务注册表。 服务注册表是一个包含服务实例位置的集中式服务器/数据库。在微服务…...

编程日记 2023/9/12 9:41:30

9.4 数据库 TCP

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//判断数据库对象是否包含了自己使用的数据库if(!db.contains("Stu.db")){//不存在数据库&#xff0…...

编程日记 2023/9/12 9:40:30

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略 报错图片： WARN org.apache.ranger.admin.client.RangerAdminRESTClient: Error getting Roles. secureModetrue, usercaojianxiangUCDIPA.VIATRIS.CC (auth:KERBEROS)，responsef"httpStatusCode&quo…...

编程日记 2023/9/12 9:39:28

Git超详细教程

文章目录 一、安装并配置Git二、Git的基本操作三、Github/GitLab/Gitee四、分支 一、安装并配置Git 查看所有的全局配置项 git config --list --global查看指定的全局配置项 git config user.name git config user.email配置用户信息 git config --global user.name "…...

编程日记 2023/9/12 9:38:27

C++ 回调函数

一、使用方法 1.定义一个函数指针 typedef int (*pCallback)(int a, int b);2.定义一个带参的回调函数（注释部分是普通回调函数，不用定义第一步里的函数指针） //带参 int oneCallback(int a, int b, pCallback p) //int oneCallback(int a, i…...

编程日记 2023/9/12 9:37:26

xilinx FPGA IOB约束使用以及注意事项

文章目录 一、什么是IOB约束二、为什么要使用IOB约束1、在约束文件中加入下面约束：2、直接在代码中加约束， 三、IOB约束使用注意事项 一、什么是IOB约束 在xilinx FPGA中，IOB是位于IO附近的寄存器，是FPGA上距离IO最近的寄存器&am…...

编程日记 2023/9/12 9:36:25

如何统计iOS产品不同渠道的下载量？

一、前言 在开发过程中，Android可能会打出来很多的包，用于标识不同的商店下载量。原来觉得苹果只有一个商店：AppStore，如何做出不同来源的统计呢？本篇文章就是告诉大家如何做不同渠道来源统计。 二、正文 先看一下苹…...

编程日记 2023/9/12 9:35:24

大模型学习

大模型 大规模语言模型（Large Language Model）简称，具有庞大的参数规模和复杂程度的机器学习模型。在深度学习领域，指具有数百万到数十亿参数的神经网络模型。 优点： 更强大、更准确的模型性能，可面对复杂…...

编程日记 2023/9/12 9:34:23

Redis原理：IntSet

（笔记总结自b站黑马程序员课程） 一、结构 IntSet是Redis中set集合的一种实现方式，基于整数数组来实现，并且具备长度可变、有序等特征。 结构如下： typedef struct intset {uint32_t encoding; //编码方式uint32_t l…...

编程日记 2023/9/12 9:33:22

【已解决】Splunk 8.2.X 升级ES 后红色报警

1： 背景： 由于splunk ES 占有很大的computing resource, 所以，Splunk ES 升级到7.1.1 后，有红色的alert. 2: 解决方法： 降低iowait 的 threshold: Investigation The default threshold setting for IOWait is pre-set to a low value and may not be relevant to the …...

编程日记 2023/9/12 9:32:21

香橙派使用外设驱动库wiringOP 配合定时器来驱动舵机

舵机认识和硬件接线 关于舵机也是使用过很多次了，详见： 使用PWM波控制开发SG90-CSDN博客 同时再次回顾香橙派的物理引脚对应： 所以舵机的VCC接 2，GND接 6，PWM接 7（此处写的是物理引脚编号） Li…...

编程日记 2023/9/12 9:31:20

C++学习笔记--函数重载(2)

文章目录 1.3、Function Templates Handling1.3.1、Template Argument Deduction1.3.2、Template Argument Substitution 1.4、Overload Resolution1.4.1、Candidate functions1.4.2、Viable functions1.4.3、Tiebreakers 1.5、走一遍完整的流程1.6、Name Mangling1.7、总结 1.…...

编程日记 2023/9/12 9:30:18

代码随想录算法训练营Day56 || ● 583. 两个字符串的删除操作 ● 72. 编辑距离

今天接触到了真正的距离，但可以通过增删改操作来逼近。 问题1：583. 两个字符串的删除操作 - 力扣（LeetCode） 给定两个单词 word1 和 word2 ，返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字…...

编程日记 2023/9/12 9:29:16

chrome_elf.dll丢失怎么办？修复chrome_elf.dll文件的方法

Chrome是目前最受欢迎的网络浏览器之一，然而有时用户可能会遇到Chrome_elf.dll丢失的问题。该DLL文件是Chrome浏览器的一个重要组成部分，负责启动和管理程序的各种功能。当Chrome_elf.dll丢失时，用户可能无法正常启动Chrome或执行某些功能。本…...

编程日记 2023/9/12 9:28:15

代码随想录32|738.单调递增的数字，968.监控二叉树，56. 合并区间

738.单调递增的数字 链接地址 class Solution { public:int monotoneIncreasingDigits(int n) {string str to_string(n);int flag str.size();for (int i str.size() - 1; i > 0; i--) {if (str[i] < str[i - 1]) {str[i - 1] - 1;flag i;}}for (int j flag; j <…...

编程日记 2023/9/12 9:27:14

BIO NIO AIO演变

Netty是一个提供异步事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用以快速开发高性能、高可靠的网络服务器和客户端程序。Netty简化了网络程序的开发&#xff0c;是很多框架和公司都在使用的技术。 Netty并非横空出世&#xff0c;它是在BIO&#xff0c;NIO&#xff0c;AIO演变中的产物…...

编程日记 2023/9/12 9:26:13

JVM GC垃圾回收

一、GC垃圾回收算法 标记-清除算法 算法分为“标记”和“清除”阶段&#xff1a;标记存活的对象&#xff0c; 统一回收所有未被标记的对象(一般选择这种)&#xff1b;也可以反过来&#xff0c;标记出所有需要回收的对象&#xff0c;在标记完成后统一回收所有被标记的对象 。它…...

编程日记 2023/9/12 9:25:12

【数据结构】队列知识点总结--定义；基本操作；队列的顺序实现；链式存储；双端队列；循环队列

欢迎各位看官^_^ 目录 1.队列的定义 2.队列的基本操作 2.1初始化队列 2.2判断队列是否为空 2.3判断队列是否已满 2.4入队 2.5出队 2.6完整代码 3.队列的顺序实现 4.队列的链式存储 5.双端队列 6.循环队列 1.队列的定义 队列&#xff08;Queue&#xff09;是一种先…...

编程日记 2023/9/12 9:24:10

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2025/12/9 1:55:05

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中&#xff0c;拉取视频流只要求udp方式&#xff0c;从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式&#xff0c;udp理论上会丢包的&#xff0c;所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况&#xff0c;而tcp肯定不丢包&#xff0c;起码…...

编程新知 2025/12/9 11:33:36

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

编程新知 2025/12/16 12:26:23

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

编程新知 2025/12/14 17:46:27

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2025/12/15 1:12:09

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点（Safepoint）阻塞​​ ​​现象​​：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。​​原因​​：JVM等待所有线程进入安全点（如…...

编程新知 2025/10/2 12:07:03

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...

编程新知 2025/12/13 10:57:35

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA

浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求&#xff0c;本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置&#xff0c;浪潮网络设备在高速项目很少&#xff0c;通…...

编程新知 2025/12/15 14:13:47

Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质，进一步增强教育解决方案产品组合

作者&#xff1a;来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。 我们非常高兴地宣布&#xff0c;Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明&#xff0c;Elastic 作为 …...

编程新知 2025/12/8 7:28:21