Open3D Ransac拟合空间直线(python详细过程版)
相关文章:

Open3D Ransac拟合空间直线(python详细过程版)
RANSAC拟合直线 一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、算法简介 见:Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合 2、参考文献...
题目:2729.判断一个数是否迷人
题目来源: leetcode题目,网址:2729. 判断一个数是否迷人 - 力扣(LeetCode) 解题思路: 对 n,2*n,3*n 中的数字出现次数计数,若数字 0 出现 0 次,数字 1~9…...

微服务模式:服务发现模式
由于微服务应用的动态性,很难调用具有固定 IP 地址的服务。这就是服务发现的概念出现的背景。服务发现有助于客户端了解服务实例的位置。在这种情况下,服务发现组件将充当服务注册表。 服务注册表是一个包含服务实例位置的集中式服务器/数据库。在微服务…...

9.4 数据库 TCP
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//判断数据库对象是否包含了自己使用的数据库if(!db.contains("Stu.db")){//不存在数据库࿰…...

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略
普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略 报错图片: WARN org.apache.ranger.admin.client.RangerAdminRESTClient: Error getting Roles. secureModetrue, usercaojianxiangUCDIPA.VIATRIS.CC (auth:KERBEROS),responsef"httpStatusCode&quo…...
Git超详细教程
文章目录 一、安装并配置Git二、Git的基本操作三、Github/GitLab/Gitee四、分支 一、安装并配置Git 查看所有的全局配置项 git config --list --global查看指定的全局配置项 git config user.name git config user.email配置用户信息 git config --global user.name "…...
C++ 回调函数
一、使用方法 1.定义一个函数指针 typedef int (*pCallback)(int a, int b);2.定义一个带参的回调函数(注释部分是普通回调函数,不用定义第一步里的函数指针) //带参 int oneCallback(int a, int b, pCallback p) //int oneCallback(int a, i…...
xilinx FPGA IOB约束使用以及注意事项
文章目录 一、什么是IOB约束二、为什么要使用IOB约束1、在约束文件中加入下面约束:2、直接在代码中加约束, 三、IOB约束使用注意事项 一、什么是IOB约束 在xilinx FPGA中,IOB是位于IO附近的寄存器,是FPGA上距离IO最近的寄存器&am…...
如何统计iOS产品不同渠道的下载量?
一、前言 在开发过程中,Android可能会打出来很多的包,用于标识不同的商店下载量。原来觉得苹果只有一个商店:AppStore,如何做出不同来源的统计呢?本篇文章就是告诉大家如何做不同渠道来源统计。 二、正文 先看一下苹…...
大模型学习
大模型 大规模语言模型(Large Language Model)简称,具有庞大的参数规模和复杂程度的机器学习模型。在深度学习领域,指具有数百万到数十亿参数的神经网络模型。 优点: 更强大、更准确的模型性能,可面对复杂…...

Redis原理:IntSet
(笔记总结自b站黑马程序员课程) 一、结构 IntSet是Redis中set集合的一种实现方式,基于整数数组来实现,并且具备长度可变、有序等特征。 结构如下: typedef struct intset {uint32_t encoding; //编码方式uint32_t l…...
【已解决】Splunk 8.2.X 升级ES 后红色报警
1: 背景: 由于splunk ES 占有很大的computing resource, 所以,Splunk ES 升级到7.1.1 后,有红色的alert. 2: 解决方法: 降低iowait 的 threshold: Investigation The default threshold setting for IOWait is pre-set to a low value and may not be relevant to the …...

香橙派使用外设驱动库wiringOP 配合定时器来驱动舵机
舵机认识和硬件接线 关于舵机也是使用过很多次了,详见: 使用PWM波控制开发SG90-CSDN博客 同时再次回顾香橙派的物理引脚对应: 所以舵机的VCC接 2,GND接 6,PWM接 7(此处写的是物理引脚编号) Li…...

C++学习笔记--函数重载(2)
文章目录 1.3、Function Templates Handling1.3.1、Template Argument Deduction1.3.2、Template Argument Substitution 1.4、Overload Resolution1.4.1、Candidate functions1.4.2、Viable functions1.4.3、Tiebreakers 1.5、走一遍完整的流程1.6、Name Mangling1.7、总结 1.…...
代码随想录算法训练营Day56 || ● 583. 两个字符串的删除操作 ● 72. 编辑距离
今天接触到了真正的距离,但可以通过增删改操作来逼近。 问题1:583. 两个字符串的删除操作 - 力扣(LeetCode) 给定两个单词 word1 和 word2 ,返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字…...

chrome_elf.dll丢失怎么办?修复chrome_elf.dll文件的方法
Chrome是目前最受欢迎的网络浏览器之一,然而有时用户可能会遇到Chrome_elf.dll丢失的问题。该DLL文件是Chrome浏览器的一个重要组成部分,负责启动和管理程序的各种功能。当Chrome_elf.dll丢失时,用户可能无法正常启动Chrome或执行某些功能。本…...
代码随想录32|738.单调递增的数字,968.监控二叉树,56. 合并区间
738.单调递增的数字 链接地址 class Solution { public:int monotoneIncreasingDigits(int n) {string str to_string(n);int flag str.size();for (int i str.size() - 1; i > 0; i--) {if (str[i] < str[i - 1]) {str[i - 1] - 1;flag i;}}for (int j flag; j <…...

BIO NIO AIO演变
Netty是一个提供异步事件驱动的网络应用框架,用以快速开发高性能、高可靠的网络服务器和客户端程序。Netty简化了网络程序的开发,是很多框架和公司都在使用的技术。 Netty并非横空出世,它是在BIO,NIO,AIO演变中的产物…...

JVM GC垃圾回收
一、GC垃圾回收算法 标记-清除算法 算法分为“标记”和“清除”阶段:标记存活的对象, 统一回收所有未被标记的对象(一般选择这种);也可以反过来,标记出所有需要回收的对象,在标记完成后统一回收所有被标记的对象 。它…...

【数据结构】队列知识点总结--定义;基本操作;队列的顺序实现;链式存储;双端队列;循环队列
欢迎各位看官^_^ 目录 1.队列的定义 2.队列的基本操作 2.1初始化队列 2.2判断队列是否为空 2.3判断队列是否已满 2.4入队 2.5出队 2.6完整代码 3.队列的顺序实现 4.队列的链式存储 5.双端队列 6.循环队列 1.队列的定义 队列(Queue)是一种先…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机:Ubuntu 20.04.6 LTSHost:ARM32位交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
云计算——弹性云计算器(ECS)
弹性云服务器:ECS 概述 云计算重构了ICT系统,云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台,包含如下主要概念。 ECS(Elastic Cloud Server):即弹性云服务器,是云计算…...
SciencePlots——绘制论文中的图片
文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了:一行…...

MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...

企业如何增强终端安全?
在数字化转型加速的今天,企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机,到工厂里的物联网设备、智能传感器,这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而,随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...
Linux离线(zip方式)安装docker
目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1:修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本:CentOS 7 64位 内核版本:3.10.0 相关命令: uname -rcat /etc/os-rele…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了,要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下,把问题说清楚并且给出代码,拿去用就行,照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后,重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中,如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等,人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式,存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题,难以满足对人员打手机行为精…...