当前位置： 首页 > news >正文

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

news 2025/12/16 23:03:31

RANSAC拟合直线

  • 一、算法原理
    • 1、算法简介
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、算法简介

  见：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

2、参考文献

相关文章：

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

RANSAC拟合直线 一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、算法简介 见：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合 2、参考文献...

编程日记 2023/9/12 9:43:33

题目：2729.判断一个数是否迷人

​​题目来源： leetcode题目，网址：2729. 判断一个数是否迷人 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 对 n，2*n，3*n 中的数字出现次数计数，若数字 0 出现 0 次，数字 1~9…...

编程日记 2023/9/12 9:42:32

微服务模式：服务发现模式

由于微服务应用的动态性，很难调用具有固定 IP 地址的服务。这就是服务发现的概念出现的背景。服务发现有助于客户端了解服务实例的位置。在这种情况下，服务发现组件将充当服务注册表。 服务注册表是一个包含服务实例位置的集中式服务器/数据库。在微服务…...

编程日记 2023/9/12 9:41:30

9.4 数据库 TCP

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//判断数据库对象是否包含了自己使用的数据库if(!db.contains("Stu.db")){//不存在数据库&#xff0…...

编程日记 2023/9/12 9:40:30

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略 报错图片： WARN org.apache.ranger.admin.client.RangerAdminRESTClient: Error getting Roles. secureModetrue, usercaojianxiangUCDIPA.VIATRIS.CC (auth:KERBEROS)，responsef"httpStatusCode&quo…...

编程日记 2023/9/12 9:39:28

Git超详细教程

文章目录 一、安装并配置Git二、Git的基本操作三、Github/GitLab/Gitee四、分支 一、安装并配置Git 查看所有的全局配置项 git config --list --global查看指定的全局配置项 git config user.name git config user.email配置用户信息 git config --global user.name "…...

编程日记 2023/9/12 9:38:27

C++ 回调函数

一、使用方法 1.定义一个函数指针 typedef int (*pCallback)(int a, int b);2.定义一个带参的回调函数（注释部分是普通回调函数，不用定义第一步里的函数指针） //带参 int oneCallback(int a, int b, pCallback p) //int oneCallback(int a, i…...

编程日记 2023/9/12 9:37:26

xilinx FPGA IOB约束使用以及注意事项

文章目录 一、什么是IOB约束二、为什么要使用IOB约束1、在约束文件中加入下面约束：2、直接在代码中加约束， 三、IOB约束使用注意事项 一、什么是IOB约束 在xilinx FPGA中，IOB是位于IO附近的寄存器，是FPGA上距离IO最近的寄存器&am…...

编程日记 2023/9/12 9:36:25

如何统计iOS产品不同渠道的下载量？

一、前言 在开发过程中，Android可能会打出来很多的包，用于标识不同的商店下载量。原来觉得苹果只有一个商店：AppStore，如何做出不同来源的统计呢？本篇文章就是告诉大家如何做不同渠道来源统计。 二、正文 先看一下苹…...

编程日记 2023/9/12 9:35:24

大模型学习

大模型 大规模语言模型（Large Language Model）简称，具有庞大的参数规模和复杂程度的机器学习模型。在深度学习领域，指具有数百万到数十亿参数的神经网络模型。 优点： 更强大、更准确的模型性能，可面对复杂…...

编程日记 2023/9/12 9:34:23

Redis原理：IntSet

（笔记总结自b站黑马程序员课程） 一、结构 IntSet是Redis中set集合的一种实现方式，基于整数数组来实现，并且具备长度可变、有序等特征。 结构如下： typedef struct intset {uint32_t encoding; //编码方式uint32_t l…...

编程日记 2023/9/12 9:33:22

【已解决】Splunk 8.2.X 升级ES 后红色报警

1： 背景： 由于splunk ES 占有很大的computing resource, 所以，Splunk ES 升级到7.1.1 后，有红色的alert. 2: 解决方法： 降低iowait 的 threshold: Investigation The default threshold setting for IOWait is pre-set to a low value and may not be relevant to the …...

编程日记 2023/9/12 9:32:21

香橙派使用外设驱动库wiringOP 配合定时器来驱动舵机

舵机认识和硬件接线 关于舵机也是使用过很多次了，详见： 使用PWM波控制开发SG90-CSDN博客 同时再次回顾香橙派的物理引脚对应： 所以舵机的VCC接 2，GND接 6，PWM接 7（此处写的是物理引脚编号） Li…...

编程日记 2023/9/12 9:31:20

C++学习笔记--函数重载(2)

文章目录 1.3、Function Templates Handling1.3.1、Template Argument Deduction1.3.2、Template Argument Substitution 1.4、Overload Resolution1.4.1、Candidate functions1.4.2、Viable functions1.4.3、Tiebreakers 1.5、走一遍完整的流程1.6、Name Mangling1.7、总结 1.…...

编程日记 2023/9/12 9:30:18

代码随想录算法训练营Day56 || ● 583. 两个字符串的删除操作 ● 72. 编辑距离

今天接触到了真正的距离，但可以通过增删改操作来逼近。 问题1：583. 两个字符串的删除操作 - 力扣（LeetCode） 给定两个单词 word1 和 word2 ，返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字…...

编程日记 2023/9/12 9:29:16

chrome_elf.dll丢失怎么办？修复chrome_elf.dll文件的方法

Chrome是目前最受欢迎的网络浏览器之一，然而有时用户可能会遇到Chrome_elf.dll丢失的问题。该DLL文件是Chrome浏览器的一个重要组成部分，负责启动和管理程序的各种功能。当Chrome_elf.dll丢失时，用户可能无法正常启动Chrome或执行某些功能。本…...

编程日记 2023/9/12 9:28:15

代码随想录32|738.单调递增的数字，968.监控二叉树，56. 合并区间

738.单调递增的数字 链接地址 class Solution { public:int monotoneIncreasingDigits(int n) {string str to_string(n);int flag str.size();for (int i str.size() - 1; i > 0; i--) {if (str[i] < str[i - 1]) {str[i - 1] - 1;flag i;}}for (int j flag; j <…...

编程日记 2023/9/12 9:27:14

BIO NIO AIO演变

Netty是一个提供异步事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用以快速开发高性能、高可靠的网络服务器和客户端程序。Netty简化了网络程序的开发&#xff0c;是很多框架和公司都在使用的技术。 Netty并非横空出世&#xff0c;它是在BIO&#xff0c;NIO&#xff0c;AIO演变中的产物…...

编程日记 2023/9/12 9:26:13

JVM GC垃圾回收

一、GC垃圾回收算法 标记-清除算法 算法分为“标记”和“清除”阶段&#xff1a;标记存活的对象&#xff0c; 统一回收所有未被标记的对象(一般选择这种)&#xff1b;也可以反过来&#xff0c;标记出所有需要回收的对象&#xff0c;在标记完成后统一回收所有被标记的对象 。它…...

编程日记 2023/9/12 9:25:12

【数据结构】队列知识点总结--定义；基本操作；队列的顺序实现；链式存储；双端队列；循环队列

欢迎各位看官^_^ 目录 1.队列的定义 2.队列的基本操作 2.1初始化队列 2.2判断队列是否为空 2.3判断队列是否已满 2.4入队 2.5出队 2.6完整代码 3.队列的顺序实现 4.队列的链式存储 5.双端队列 6.循环队列 1.队列的定义 队列&#xff08;Queue&#xff09;是一种先…...

编程日记 2023/9/12 9:24:10

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

编程新知 2025/12/8 20:02:18

cf2117E

原题链接&#xff1a;https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景&#xff1a; 给定两个数组a,b&#xff0c;可以执行多次以下操作&#xff1a;选择 i (1 < i < n - 1)&#xff0c;并设置 或&#xff0c;也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

编程新知 2025/12/8 11:21:33

Java面试专项一-准备篇

一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程&#xff1a;首先由HR先筛选一部分简历后&#xff0c;在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如&#xff1a;Boss直聘&#xff08;招聘方平台&#xff09; 直接按照条件进行筛选 例如&#xff1a…...

编程新知 2025/12/5 2:47:36

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

编程新知 2025/12/11 3:28:30

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

编程新知 2025/9/24 13:35:36

华硕a豆14 Air香氛版，美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中&#xff0c;我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴&#xff0c;它不仅是冰冷的科技工具&#xff0c;更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下&#xff0c;华硕a豆14 Air香氛版翩然而至&#xff0c;它以一种前所未有的方式&#x…...

编程新知 2025/12/10 5:35:21

回溯算法学习

一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...

编程新知 2025/12/15 11:08:22

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

编程新知 2025/12/9 21:25:16

深度学习水论文：mamba＋图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

编程新知 2025/12/11 6:19:08

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

编程新知 2025/9/28 19:00:18