（10）(10.9) 术语表（一）

文章目录

前言

1 2.4Ghz 

2 AGL

3 AHRS

4 APM

5 AMA

6 Arduino

7 APM (AutoPilot Mega)

8 ATC

9 Copter

10 Plane

11 Rover

12 BEC

13 Bootloader

14 COA

15 DCM

16 Eagle file

17 ESC

18 Firmware

19 FPV

20 FTDI

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前言

！Note

术语表未编入索引。词汇表按字母顺序排列，因此只需向下滚动即可找到感兴趣的主题。

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1 2.4Ghz 

2.4Ghz：数字（扩频）无线电通信在我们的应用中使用的频率，包括 2.4Ghz 遥控、蓝牙和一些视频传输设备。该频段与模拟遥控通信使用的老式 72Mhz 频段不同。为避免无线电频率冲突，在使用 2.4Ghz 机载视频发射器时，最好使用 72Mhz 无线电设备；在使用 2.4Ghz 遥控设备时，最好使用 900Mhz 视频设备。

2 AGL

AGL：距离地面的高度。

3 AHRS

AHRS：姿态航向参考系统。一个 IMU（见下文）加上用于解释传感器输出的代码，以确定飞机的 XYZ 和航向。

4 APM

APM：ArduPilotMega。

5 AMA

AMA：航空模型学院。美国主要的航模协会。美国航模协会与美国联邦航空管理局（FAA）密切合作，为业余无人机的使用制定合理的规则(reasonable rules)。每个美国航模协会分会和场地的政策可能略有不同，但在不违反协会（或 FAA/NAS）规定的情况下，可以在美国航模协会的场地上飞行和测试机架及某些技术。

6 Arduino

Arduino：一个开源嵌入式处理器项目。包括目前基于 Atmel Atmega168 微处理器的硬件标准和必要的支持硬件，以及基于类 C 语言 Processing 的软件编程环境。官方网站在这里(here)。

7 APM (AutoPilot Mega)

APM (AutoPilot Mega)：自动驾驶仪提供稳定飞行、位置保持和自动任务（航点）路径跟踪功能。

8 ATC

ATC：这可能是 Copter 中参数以"ATC_"开头的高度控制库，也可能指空中交通管制。通常位于机场控制塔，但也可以是 AirMap 或 Altitude Angel 等应用程序或服务。

9 Copter

Copter：ArduPilot 项目的旋转翼自动驾驶仪软件变体。

10 Plane

Plane：ArduPilot 项目的固定翼自动驾驶软件变体。

11 Rover

Rover：ArduPilot 项目的地面和水上自动驾驶软件变体。

12 BEC

BEC：电池消除电路。电压调节器可用于电调（见下文），也可作为独立产品使用。旨在为遥控设备、自动驾驶仪和其他机载电子设备提供恒定的 5V 电压。

13 Bootloader

Bootloader：存储在微处理器非易失性存储器中的特殊软件代码，可与个人电脑连接，下载用户程序。另请参阅"固件"。

14 COA

COA：授权证书。美国联邦航空局对无人机飞行的批准。详情请查看 faa.gov 网站和 DIY 无人机监管常见问题(DIY Drones Regulatory FAQ)。

15 DCM

DCM：方向余弦矩阵。这是一种相当于卡尔曼滤波器的算法，处理量较小。更多信息，请参阅此处(this)。

16 Eagle file

Eagle file：由免费的 Cadsoft Eagle 程序生成的原理图和 PCB 设计文件（以及告诉 PCB 工厂如何制作电路板的相关文件）。这是开源硬件领域最常用的标准，但具有讽刺意味的是，它本身并不是开源软件。不用说，这不是最佳选择，而且 Eagle 软件既笨拙又难学。我们希望有一天会出现一种开放源代码的替代品。

17 ESC

ESC：电子速度控制器。控制电动飞机马达的装置。作为主电池和遥控接收器之间的连接。通常包括一个 BEC 或电池消除电路，为遥控系统和其他机载电子设备（如自动驾驶仪）提供电源。

18 Firmware

Firmware：加载到基于微处理器的产品的非易失性存储器中的软件或草图。之所以称其为"固件"，是因为即使断电，它也会保留在非易失性存储器中，因此是"非"易失性的。就自动驾驶仪而言，"程序"或应用程序（智能手机用户的应用程序）决定了自动驾驶仪的工作内容和方式。

19 FPV

FPV：第一人称视角。这是一种利用机载摄像机和与地面无线连接的技术，可让地面上的飞行员通过视频护目镜看到驾驶舱内的飞行情况。

20 FTDI

FTDI：将 USB 转换为串行通信的标准。可作为芯片用于有 USB 接口的电路板，或作为适配器(adapter)连接到辫子引脚。FTDI 是 Future Technology Devices International（未来技术器件国际公司）的缩写，也是生产芯片的公司名称。