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点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统

news 2026/2/10 23:27:06

前言

相机和激光雷达标定研究现状

点云分割算法研究现状

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统

目录前言相机和激光雷达标定研究现状点云分割算法研究现状...

编程日记 2023/9/13 8:25:33

JDK8新特性

Lembda表达式 lembda表达式是一个简洁、可传递的匿名函数,实现了把代码块赋值给一个变量的功能是我认为jdk1.8中最让人眼前一亮的特性（我没用过其他函数式的语言） 在了解表达式之前，我们先看两个概念函数式接口含有且仅含有一个抽象方法&…...

编程日记 2023/9/13 8:23:31

X86_64函数调用汇编程序分（2）

X86_64函数调用汇编程序分（2） 1 X86_64寄存器使用标准2 leaveq和retq指令2.1 leaveq2.2 retq 3 执行leaveq和retq之后栈的结构3.1 执行leaveq之后栈的结构3.1.1 test_fun_b函数执行leaveq之前的栈结构示意图3.1.2 test_fun_b函数执行leaveq之后的栈结构示…...

编程日记 2023/9/13 8:22:31

组件传值之ref（解决父传子动态绑定问题）

在父组件往子组件传值，子组件中要显示父组件的信息，首先是在网上搜的watch 来监听组组件的props,但是父组件只传一次，后续再更改就没了，所以我用的$refs props:{params:{type:Object;defult():{return {} } } }watch:{params: {/…...

编程日记 2023/9/13 8:18:27

vscode-server

1know_host清除 2 删除服务器里的home/user/.vscode-server（不是根root下的vscode-server），删除时用户名保持一致。 3 ssh配置文件 /etc/ssh/sshd_config[想改变,使用root，修改文件权限] 4 删除修改后，重启Windows下…...

编程日记 2023/9/13 8:17:26

ubuntu 20.04安装开发环境总结_安装python

Ubuntu 20.04 是一款主要面向开发人员的操作系统之一，与此同时，它还支持多种开发环境和工具的使用。但是因为对市面上各种软件的支持没有window那样友好，所以对ubuntu系统安装配置各种环境的问题做了个总结安装 PyCharm： 可以从…...

编程日记 2023/9/13 8:16:25

尚硅谷_宋红康_IntelliJ IDEA 常用快捷键一览表

1-IDEA的日常快捷键第1组：通用型说明快捷键复制代码-copyctrl c粘贴-pastectrl v剪切-cutctrl x撤销-undoctrl z反撤销-redoctrl shift z保存-save allctrl s全选-select allctrl a 第2组：提高编写速度（上） 说明快捷…...

编程日记 2023/9/13 8:15:24

Java设计模式之建造者模式详解（Builder Pattern）

在日常的开发工作中，我们常常需要创建一些复杂的对象。这些对象可能包含许多不同的属性，并且这些属性的初始化过程可能相当复杂。在这种情况下，建造者模式是一种非常有用的设计模式，因为它允许我们分步骤地创建复杂的对象。概念和…...

编程日记 2023/9/13 8:11:20

TCP的滑动窗口与拥塞控制

客户端每发送的一个包，服务器端都应该有个回复，如果服务器端超过一定的时间没有回复，客户端就会重新发送这个包，直到有回复。为了保证顺序性，每一个包都有一个 ID。在建立连接的时候，会商定起始的 ID 是什…...

编程日记 2023/9/13 8:10:19

MySQL更新语句执行过程

执行流程 update t set name XXX where id 1; 加载id1的记录所在的整页数据到缓存池；旧值写入undolog便于回滚；更新内存数据；写redo log到RedoBuff；redo log顺序写入磁盘，准备提交事务（prepare阶段&…...

编程日记 2023/9/13 8:07:16

Matlab图像处理-彩色图像基础

彩色的物理认识人类能够感知的物体的颜色是由物体反射的光的性质决定的。如图8-2所示，可见光是由电磁波谱中较窄的波段组成。如果物体反射的光在所有可见光波长范围内都是平衡的，那么从观察者的角度来看，它是白色的； 如果物体…...

编程日记 2023/9/13 8:05:14

MATLAB算法实战应用案例精讲-【数模应用】数据中台

目录前言几个高频面试题目数据中台、数仓、大数据平台的区别 1）数据中台VS数据仓库...

编程日记 2023/9/13 8:02:12

el-form动态检验无法生效问题（已解决）

要对el-form里面的字段动态生成校验规则，测试了一系列的骚操作也无法生效，要么是require视图生效了，校验规则还是不生效;看了csdn里面好多方案，都是废话，废话，直接上硬货，最终总结如下&#xff…...

编程日记 2023/9/13 8:01:10

【python】代码学习过程问题总结

目录 1. 使用 conda 创建并进入虚拟环境 2. pycharm 选择 interpreter 的时候，在虚拟环境中找不到 python.exe 3.（py & python）ModuleNotFoundError: No module named XXX 4. AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribu…...

编程日记 2023/9/13 7:57:07

Qt应用开发(基础篇)——菜单 QMenu

一、前言 QMenu类继承于QWidget，它提供了一个菜单样式的小部件，用于菜单栏、上下文菜单和一些弹出式菜单。 QMenu菜单的选项是可选的，它可以是一个下拉的菜单，也可以是独立的上下文菜单。下拉菜单通常作用于当用户单击相应的项目或…...

编程日记 2023/9/13 7:56:06

MySQL-DDL语句

MySQL-DDL语句数据库操作语句增删数据库查看数据库列表创建数据库进入（使用）数据库/查看当前所在的数据库查看数据库的建库语句查看数据库的编码集和校验集删除数据库修改数据库的编码集查看数据库支持的编码集和校验集数据库备份备份单个数据库恢复数…...

编程日记 2023/9/13 7:55:05

总结987

考研倒计时102天时间记录： 6:20起床 7:00~7:40早读，13年tex2 7:50~8:20实验室 8:30~8:34列日计划 8:40~11:18进步本回顾，记录 11：20~12:20计算机网络网课 2:10~3:05计网20道选择题 3:07~4:42政治1000题25道选择题纠错 …...

编程日记 2023/9/13 7:54:04

【服务器 | 测试】如何在centos 7上面安装jmeter

安装之前需要几个环境，以下是列出的几个环境 CentOS 7.7 64位JDK 1.8JMeter 5.2 1. 下载jmeter安装包 JMeter是开源的工具，安装 JMeter 要先安装好 JDK 的环境，安装JDK在前面的文章已经讲到 JMeter最新版下载地址：Apache JMeter…...

编程日记 2023/9/13 7:51:01

部署cartographer sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow下载cartographer新建了一个ws mkdir carto_ws cd carto_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/…...

编程日记 2023/9/13 7:50:01

djangoMTV初探

1.restful请求方式一个视图对应多个操作（增删改查） 老的方式 views.py from django.shortcuts import render from django.http import HttpResponse,request,QueryDict, JsonResponse from myapp.models import User from django.views.generi…...

编程日记 2023/9/13 7:46:58

Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制

目录 Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制一、引言二、技术实现：手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析：ScreenshotData类 2.2.1 截图函数：capture_screen 三、技术实现&…...

编程新知 2025/11/14 3:06:30

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

编程新知 2026/2/5 4:23:49

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎跨模态语义对齐通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

MVC 数据库

MVC 数据库引言在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/10/30 4:58:11