当前位置: 首页 > news >正文

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统

目录

前言

相机和激光雷达标定研究现状

点云分割算法研究现状

相关文章:

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统

目录 前言 相机和激光雷达标定研究现状 点云分割算法研究现状...

JDK8新特性

Lembda表达式 lembda表达式是一个简洁、可传递的匿名函数,实现了把代码块赋值给一个变量的功能 是我认为jdk1.8中最让人眼前一亮的特性(我没用过其他函数式的语言) 在了解表达式之前,我们先看两个概念 函数式接口 含有且仅含有一个抽象方法&…...

X86_64函数调用汇编程序分(2)

X86_64函数调用汇编程序分(2) 1 X86_64寄存器使用标准2 leaveq和retq指令2.1 leaveq2.2 retq 3 执行leaveq和retq之后栈的结构3.1 执行leaveq之后栈的结构3.1.1 test_fun_b函数执行leaveq之前的栈结构示意图3.1.2 test_fun_b函数执行leaveq之后的栈结构示…...

组件传值之ref(解决父传子动态绑定问题)

在父组件往子组件传值,子组件中要显示父组件的信息,首先是在网上搜的watch 来监听组组件的props,但是父组件只传一次,后续再更改就没了,所以我用的$refs props:{params:{type:Object;defult():{return {} } } }watch:{params: {/…...

vscode-server

1know_host清除 2 删除服务器里的home/user/.vscode-server(不是根root下的vscode-server),删除时用户名保持一致。 3 ssh配置文件 /etc/ssh/sshd_config[想改变,使用root,修改文件权限] 4 删除修改后,重启Windows下…...

ubuntu 20.04安装开发环境总结_安装python

Ubuntu 20.04 是一款主要面向开发人员的操作系统之一,与此同时,它还支持多种开发环境和工具的使用。但是因为对市面上各种软件的支持没有window那样友好,所以对ubuntu系统安装配置各种环境的问题做了个总结 安装 PyCharm: 可以从…...

尚硅谷_宋红康_IntelliJ IDEA 常用快捷键一览表

1-IDEA的日常快捷键 第1组:通用型 说明快捷键复制代码-copyctrl c粘贴-pastectrl v剪切-cutctrl x撤销-undoctrl z反撤销-redoctrl shift z保存-save allctrl s全选-select allctrl a 第2组:提高编写速度(上) 说明快捷…...

Java设计模式之建造者模式详解(Builder Pattern)

在日常的开发工作中,我们常常需要创建一些复杂的对象。这些对象可能包含许多不同的属性,并且这些属性的初始化过程可能相当复杂。在这种情况下,建造者模式是一种非常有用的设计模式,因为它允许我们分步骤地创建复杂的对象。 概念和…...

TCP的滑动窗口与拥塞控制

客户端每发送的一个包,服务器端都应该有个回复,如果服务器端超过一定的时间没有回复,客户端就会重新发送这个包,直到有回复。 为了保证顺序性,每一个包都有一个 ID。在建立连接的时候,会商定起始的 ID 是什…...

MySQL更新语句执行过程

执行流程 update t set name XXX where id 1; 加载id1的记录所在的整页数据到缓存池;旧值写入undolog便于回滚;更新内存数据;写redo log到RedoBuff;redo log顺序写入磁盘,准备提交事务(prepare阶段&…...

Matlab图像处理-彩色图像基础

彩色的物理认识 人类能够感知的物体的颜色是由物体反射的光的性质决定的。如图8-2所示,可见光是由电磁波谱中较窄的波段组成。 如果物体反射的光在所有可见光波长范围内都是平衡的,那么从观察者的角度来看,它是白色的; 如果物体…...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【数模应用】数据中台

目录 前言 几个高频面试题目 数据中台、数仓、大数据平台的区别 1)数据中台VS数据仓库...

el-form动态检验无法生效问题(已解决)

要对el-form里面的字段动态生成校验规则,测试了一系列的骚操作也无法生效,要么是require视图生效了,校验规则还是不生效;看了csdn里面好多方案,都是废话,废话,直接上硬货,最终总结如下&#xff…...

【python】代码学习过程问题总结

目录 1. 使用 conda 创建并进入虚拟环境 2. pycharm 选择 interpreter 的时候,在虚拟环境中找不到 python.exe 3.(py & python)ModuleNotFoundError: No module named XXX 4. AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribu…...

Qt应用开发(基础篇)——菜单 QMenu

一、前言 QMenu类继承于QWidget,它提供了一个菜单样式的小部件,用于菜单栏、上下文菜单和一些弹出式菜单。 QMenu菜单的选项是可选的,它可以是一个下拉的菜单,也可以是独立的上下文菜单。下拉菜单通常作用于当用户单击相应的项目或…...

MySQL-DDL语句

MySQL-DDL语句 数据库操作语句增删数据库查看数据库列表创建数据库进入(使用)数据库/查看当前所在的数据库查看数据库的建库语句查看数据库的编码集和校验集删除数据库修改数据库的编码集查看数据库支持的编码集和校验集 数据库备份备份单个数据库恢复数…...

总结987

考研倒计时102天 时间记录: 6:20起床 7:00~7:40早读,13年tex2 7:50~8:20实验室 8:30~8:34列日计划 8:40~11:18进步本回顾,记录 11:20~12:20计算机网络网课 2:10~3:05计网20道选择题 3:07~4:42政治1000题25道选择题纠错 …...

【服务器 | 测试】如何在centos 7上面安装jmeter

安装之前需要几个环境,以下是列出的几个环境 CentOS 7.7 64位JDK 1.8JMeter 5.2 1. 下载jmeter安装包 JMeter是开源的工具,安装 JMeter 要先安装好 JDK 的环境,安装JDK在前面的文章已经讲到 JMeter最新版下载地址:Apache JMeter…...

20.04部署cartographer

部署cartographer sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow下载cartographer新建了一个ws mkdir carto_ws cd carto_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/…...

djangoMTV初探

1.restful请求方式 一个视图对应多个操作(增删改查) 老的方式 views.py from django.shortcuts import render from django.http import HttpResponse,request,QueryDict, JsonResponse from myapp.models import User from django.views.generi…...

智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术,以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式: 数据并行:将数据分片到不同设备,每个设备拥有完整的模型副本 模型并行:将模型分割到不同设备,每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

AI病理诊断七剑下天山,医疗未来触手可及

一、病理诊断困局&#xff1a;刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"&#xff0c;医生需通过显微镜观察组织切片&#xff0c;在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示&#xff0c;基层医院误诊率达12%-15%&#xff0c;专家会诊…...

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

【Go语言基础【12】】指针:声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述&#xff1a;指针 vs. 引用&#xff08;类比其他语言&#xff09;一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &&#xff1a;取地址&#xff08;拿到内存地址&#xff09;2. *&#xff1a;解引用&#xff08;拿到值&#xff09; 四、空指针&am…...

MySQL:分区的基本使用

目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区&#xff08;Partitioning&#xff09;是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分&#xff08;分区&#xff09;可以独立存储、管理和优化&#xff0c;…...

从实验室到产业:IndexTTS 在六大核心场景的落地实践

一、内容创作&#xff1a;重构数字内容生产范式 在短视频创作领域&#xff0c;IndexTTS 的语音克隆技术彻底改变了配音流程。B 站 UP 主通过 5 秒参考音频即可克隆出郭老师音色&#xff0c;生成的 “各位吴彦祖们大家好” 语音相似度达 97%&#xff0c;单条视频播放量突破百万…...

RKNN开发环境搭建2-RKNN Model Zoo 环境搭建

目录 1.简介2.环境搭建2.1 启动 docker 环境2.2 安装依赖工具2.3 下载 RKNN Model Zoo2.4 RKNN模型转化2.5编译C++1.简介 RKNN Model Zoo基于 RKNPU SDK 工具链开发, 提供了目前主流算法的部署例程. 例程包含导出RKNN模型, 使用 Python API, CAPI 推理 RKNN 模型的流程.   本…...