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【电源专题】案例：异常样机为什么只在40%以下电量时与其他样机显示电量差异10%，40%以上电量差异却都在5%以内。

news 2025/12/18 13:03:38

本案例发生在一个量产产品的测试中，因为产品带电池，所以需要测试产品对于电池电量显示的精确程度。产品使用的是最简单的开路电压查表法进行设计。

案例测试报告的问题在于不同样机之间电量百分比存在差异，大部分是在3%~4%之间。但在7.2V电压时，能够差异10%左右。

在文章：​【电源专题】电量计估计电池荷电状态方法（开路电压法及库仑计法）的差别中我们讲到电压​查表法在电路设计是比较容易，只测量电压。但是在动态负载或是荷电状态下较不准确。测量电压采用的是电阻分压式采样设计。参考文章：

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P ( x t P(x_t P(xt​| x t − 1 ) x_{t-1}) xt−1​) P ( y t P(y_t P(yt​| x t ) x_t) xt​) P ( x 1 ) P(x_1) P(x1​)Discrete State DM A X t − 1 , X t A_{X_{t-1},X_t} AXt−1​,Xt​​Any π \pi πLinear Gassian Kalman DM N ( A X t − 1 B , Q ) N(AX_{t-1}B,Q)…...

编程日记 2023/9/16 2:07:33

Java和vue的包含数组组件contains、includes

List<String> tempList Arrays.asList("10018","1007","10017","1012"); if(tempList.contains(initMap.get("asset_type_id").toString())){// todo 计算运营终点桩号-起点桩号BigDecimal diffSum collectNum(col…...

编程日记 2023/9/16 2:06:32

OpenCV_CUDA_VS编译安装

一、OpenCV 我这里是下载的OpenCV4.5.4&#xff0c;但是不知道到在vs里面build时一直报错&#xff0c;后面换了4.7.0的版本测试&#xff0c;安装成功。 Release OpenCV 4.5.4 opencv/opencv GitHub 这个里面有官方预编译好的OpenCV库&#xff0c;可以直接食用。 扩展包&am…...

编程日记 2023/9/16 2:05:31

基于减法优化SABO优化ELM(SABO-ELM)负荷预测（Matlab代码实现）

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记录第一个启动代码的诞生

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【TCPDF】使用TCPDF导出PDF文件

目录 一、安装TCPDF类库 二、安装字体 三、使用TCPDF导出PDF文件 目的&#xff1a;PHP通过TCPDF类库导出文件为PDF。 开发语言及类库&#xff1a;ThinkPHP、TCPDF 效果图如下 一、安装TCPDF类库 在项目根目录使用composer安装TCPDF&#xff0c;安装完成后会在vendor目录下…...

编程日记 2023/9/16 1:57:23

MacBook苹果电脑重装、降级系统

1、下载balenaEtcher镜像启动盘制作工具 https://tails.net/etcher/balenaEtcher-portable.exe 2、选择从文件烧录选择下载好的Mac 镜像文件 百度网盘 请输入提取码&#xff08;Mac OS 10.10-12版本镜像文件&#xff09; 第二步选择目标磁盘&#xff0c;这里需要准备一块1…...

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Java 解决long类型数据在前后端传递失真问题

问题&#xff1a;雪花算法的id长度为19位&#xff0c;前端能够接收的数字最多只能是16位的&#xff0c;因此就会造成精度丢失&#xff0c;得到的ID不是真正的ID。 解决&#xff1a; 在拦截器中加入Long类型转换&#xff0c;返回给前端string package io.global.iot.common.c…...

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IDEA的快捷键大全

快捷键 说明 IntelliJ IDEA 的便捷操作性&#xff0c;快捷键的功劳占了一大半&#xff0c;对于各个快捷键组合请认真对待。IntelliJ IDEA 本身的设计思维是提倡键盘优先于鼠标的&#xff0c;所以各种快捷键组合层出不穷&#xff0c;对于快捷键设置也有各种支持&#xff0c;对…...

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简单记一下Vue router 路由中使用 vue-i18n 进行标题国际化

引入状态管理和国际化文件 import store from ../store import i18n from /configs/i18n使用状态管理设置路由当前国际化选项 // 使用状态管理 i18n.locale store.state.setStore.i18n??zh路由中使用i18n { path: /login, name: login, component: LoginPage, meta: { ti…...

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【Gitea】 Post “http://localhost:3000/api/internal/hook/pre-receive/aa/bbb“ 异常

引 使用 JGit 做了一个发布代码到 Gitea 的接口&#xff0c;使用该接口发布代码到 http://xxx-local/{name}/{project} &#xff0c;报了 Post "http://localhost:3000/api/internal/hook/pre-receive/{name}/{project} 相关的异常。具体内容如下&#xff1a; Gitea: In…...

编程日记 2023/9/16 1:50:14

如何使用element-ui相关组件如：el-select,el-table，el-switch,el-pagination,el-dialog

element-ui 官方链接&#xff1a; 组件 | Elementhttps://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/installation el-select <!-- 用户类型选择框<template> 看情况使用value选择框绑定的值 命名必须是value不能改v-for"item in Options" options数据源来自于…...

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浅谈 React Hooks

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Chapter03-Authentication vulnerabilities

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<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet&#xff1a; https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...

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工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

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PL0语法，分析器实现！

简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...

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爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

编程新知 2025/12/5 3:38:11

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2025/12/4 2:37:03

Java面试专项一-准备篇

一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程&#xff1a;首先由HR先筛选一部分简历后&#xff0c;在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如&#xff1a;Boss直聘&#xff08;招聘方平台&#xff09; 直接按照条件进行筛选 例如&#xff1a…...

编程新知 2025/12/5 2:47:36

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2025/11/27 23:47:29

Docker 本地安装 mysql 数据库

Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker &#xff1b;并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端&#xff0c;开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...

编程新知 2025/12/15 1:34:44