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哨兵1号(Sentinel-1)SAR卫星介绍

1. 哥白尼计划 

说起欧空局的哨兵1号,就不得不先说一下欧空局的“哥白尼计划”。

欧空局的哥白尼计划(Copernicus Programme)是欧空局与欧盟合作的一项极其重要的地球观测计划。该计划旨在提供免费开放的、可持续的地球观测数据,以支持土地管理、海洋环境、大气、应急、安全和气候变化多个领域的应用。

哥白尼计划最早的筹备工作始于2001年,但正式启动日期是在2014年。这个计划以尼古拉斯·哥白尼(Nicolaus Copernicus)的名字命名,以纪念这位波兰天文学家。自启动以来,哥白尼计划已经不断发展和扩展,为全球提供了重要的地球观测数据。

  • 介绍哥白尼计划的视频:欧空局“哥白尼计划”介绍
  • 哥白尼计划官网:哥白尼计划欧空局主页
  • 中国气象局对其的报道:哥白尼计划——欧洲对地观测的战略雄心

2. 哨兵系列卫星

哥白尼计划包括一系列卫星,被称为 “ 哥白尼哨兵(Copernicus Sentinel)”。这些卫星搭载不同的传感器,包括SAR、光学和红外传感器,用于监测地球表面、大气和海洋。这些哨兵卫星提供了较高分辨率、多谱段的地球观测数据。

本文信息大部分来自欧空局官网:任务 - 哨兵在线 - 哨兵在线 (esa.int)

接下来我们针对哨兵1号展开详细介绍。


3. 哨兵1号SAR卫星

SENTINEL-1的使命:为需要长时间序列的业务和应用提供更高的重访频率、覆盖范围、及时性和可靠性。并提供业务化的干涉成像能力。

Sentinel-1是由两颗相同的SAR卫星组成的星座。Sentinel-1A于2014年4月3日发射升空,Sentinel-1B于2016年4月25日发射升空。这两颗卫星在同一轨道平面上相距180度,可以实现最佳的全球覆盖和数据传输,可以在六天内对全球进行一次成像。

不过Sentinel-1B星在2021年底因为电源故障无法使用了,目前欧空局准备再发一颗Sentinel-1C星进行替代,目前Sentinel-1C应当是研制完成了,之前预计23年上半年发射,现在推迟到什么时候还不知道。

下面这张图从几个角度对哨兵1号进行了简介:

Sentinel-1主要应用于:

  • 北极海冰面积监测
  • 常规海冰测绘
  • 监测海洋环境,包括溢油监测
  • 用于海上安全的船舶检测
  • 监测地表板块运动风险
  • 森林、水和土壤管理制图
  • 绘制地图以支持人道主义援助和危机局势。

3.1 视频介绍

  • 哨兵1号SAR卫星空客宣传片_哔哩哔哩_bilibili
  • 手绘漫画科普:哨兵1号SAR卫星微波视觉_哔哩哔哩_bilibili

想知道卫星造好以后到在轨服务中间经历了什么吗?请看以下系列视频:

  • 哨兵1号SAR卫星相控阵天线暗室测试_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星太阳能帆板测试_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星转厂检查装入火箭_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星搭载俄罗斯联盟号火箭发射_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星入轨流程与在轨工作演示_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星使用激光通信实现高速数传_哔哩哔哩_bilibili

最后是3个SAR数据的应用案例:

  • 哨兵1号SAR卫星瞰新加坡,马六甲海峡船好多_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星瞰鄱阳湖_哔哩哔哩_bilibili
  • 哨兵1号SAR卫星瞰贝加尔湖,曾经中国的领土,中国的北海,苏武牧羊的地方,朱元璋派蓝玉在这里大败北元!_哔哩哔哩_bilibili

上面的视频基本按照卫星制造-总装-测试-转厂-搭载火箭-发射-星箭分离-入轨调整-在轨测控数传-数据服务的流程进行了排序,因为素材有限,以上视频有的是Sentinel-1A,有的是Sentinel-1B或1C,1A、1B、1C这三颗卫星基本一样,不影响流程。

3.2 指标介绍

下面站在卫星研制和数据产品的角度对哨兵1号卫星进行全面介绍! 

类别说明备注
卫星型号Sentinel-1
卫星所有权欧空局
卫星制造商

Thales Alenia Space Italy 为总体单位, 

空客防务与航天(以前叫Astrium )承制SAR载荷

卫星总设计师、SAR载荷总设计师不详
卫星总装厂

Thales Alenia Space’s plant in Cannes, France. 

搭载火箭俄罗斯联盟号火箭
发射基地法国殖民地圭亚那
接收站

X波段:

挪威斯瓦尔巴特群岛;意大利马泰拉;西班牙 Maspalomas;加拿大 Inuvik;

激光中转:

德国魏尔海姆(Weilheim)地面站、英国哈罗威尔(Harwell)地面站等

Sentinel-1上的激光通信终端(LCT)通过欧洲数据中继卫星(EDRS)将数据传输到地面站。

卫星轨道

太阳同步轨道,轨道高度693km,轨道倾角98.18°
姿轨控精度

姿态:测量精度0.004°;维持精度0.01°;

轨道:轨道回归精度100 m (RMS) 

升交点地方时18:00
重访周期单颗卫星最长12天,175轨详见4.3
系统形态双基SAR(也可以单基SAR独立工作)
观测方向右侧视
电池容量324Ah
数传速率

X波段数传, 最高520 Mbit/s

星间激光通信,最高1.8Gbps

卫星体积3.9 m × 2.6 m × 2.5 m(长×宽×高)2.8x2.5x4在火箭里不展开时的体积
卫星重量

发射重量2300kg,干重2170kg

SAR载荷重945kg,其中相控阵天线重880kg

卫星功耗最大可供能5900w
卫星成本

制造成本:欧空局给Thales Alenia Space Italy 签了2.7亿欧元合同

发射成本:联盟号火箭约4000美元/公斤

卫星寿命

设计至少7年

搭了12年的燃料,也就是说最多12年

实际上sentinel-1B使用了6年挂掉了,6年寿命对于卫星来说不算短了。
研制周期约4年
雷达体制相控阵脉冲雷达
波段C波段,5.405GHz
极化方式

单极化(HH 或 VV)

双极化(HH+HV 或 VV+VH)

大部分时候使用双极化
天线类型波导缝隙天线
天线孔径方位向 x 距离向:12.3 m x 0.821 m

通道数量

不详
发射功率峰值功率:- 4.368 kW, - 4.075 kW (IW, dual polarisations)
NESZ不详
成像模式

SM,条带SAR

IW,干涉SAR+TOPSAR,3个子带

EW, TOPSAR,5个子带

WV,比较特殊的成像模式,两种入射角交替间隔成像,适用于大范围海洋监测,后面有详细解释

SM: Stripmap

IW: Interferometric Wide swath

EW: Extra Wide swath

WV: Wave,仅限单极化

分辨率@幅宽

分辨率最高4.3m;

幅宽最宽400km;

20m@250km(主要模式)

详见3.3节
入射角范围20°- 46°
扫描角范围

方位向:-0.9° to +0.9°

距离向:-13.0° to +12.3°

波束宽度

方位向0.23°

距离向3.43°

姿态导引零多普勒导引,滚转导引
脉宽5-100us
带宽最大100MHz
ADC采样率300MSpS(实采样)
ADC有效位宽10bit
PRF1 000 - 3 000 Hz 
发射占空比Max 12%, SM 8.5%, IW 9%, EW 5%, WV 0.8%
单次成像时间小于25分钟
模糊度不详
辐射分辨率0.8~2.2dB
辐射精度

相对辐射精度0.3dB(1σ)

绝对辐射精度0.8dB(1σ)

定位精度10米左右几何精校后
数据大小星上固存容量最大1 410 Gb
数据压缩方式FDBAQ

注:以上指标有一些没找到,后续找到了补充上去,也欢迎知道的朋友发在评论里。 

3.3 数据产品介绍

名词解释:

  • SLC: Single Look Complex,单复视。复数数据,同时包含有幅度和相位信息
  • GRD: Ground Range Detected,地距探测。SLC进行地距投影+多视处理得到GRD图像
  • OCN: Ocean,海洋。2级海洋数据。
  • OSW: ocean swell spectra
  • OWI: ocean wind fields
  • RVL: surface radial velocity

 注意区分辨率与像素间距

数据分发时间表:


4. 扩展知识

哨兵-1 SAR的一些名词解释

4.1 PRIMA  bus

PRIMA (Piattaforma Italiana Multi Applicativa) bus是由Thales Alenia Space Italy公司研制的一种高适应性的多任务卫星平台,它可以根据不同的载荷和任务需求进行配置,适用于低地球轨道(LEO)和中地球轨道(MEO)的各种卫星任务。

PRIMA bus基于先进的空间技术,采用模块化的架构和集成的控制系统¹。PRIMA bus由三个模块组成,分别是推进模块(PPM),服务模块(SVM)和载荷模块(PLM)。这三个模块在结构上和功能上是分离的,可以进行并行的集成和测试。

  • 推进模块(PPM)包含了所有的推进设备,包括燃料箱、喷管、阀门、管路等³。推进模块提供了精确的轨道控制能力,可以维持卫星在一个直径为100米的地球固定轨道管内运行²。
  • 服务模块(SVM)包含了所有其他必要的设备,以保证卫星的正常运行,包括姿态和轨道控制系统、数据处理系统、电源系统、热控制系统、卫星自主性和故障检测识别和恢复系统、以及与地面通信系统³。服务模块采用三轴稳定的架构,使用太阳传感器、恒星传感器、陀螺仪和磁场传感器来测量卫星的姿态,使用四个反作用轮和三个磁力矩器作为执行器来调整卫星的姿态。服务模块提供了高精度的姿态测量信息(小于0.004°)、高精度的姿态控制(约0.01°)和实时的轨道确定能力(小于10米)。服务模块还使用Mil-1553总线作为计算机、航空电子和卫星通信的主干线,并使用ERC 32处理器架构。
  • 载荷模块(PLM)包含了主要的载荷和其他次要的载荷。主要的载荷是一种合成孔径雷达(C-SAR),它可以在任何天气和光照条件下观测地球表面。

PRIMA bus已经成功地应用于多个卫星项目,包括RADARSAT-2,COSMO-SKYMED,Sentinel-1和Sentinel-3等。PRIMA bus具有高可靠性、高灵活性、高性能和低成本等优点,是一种先进而实用的卫星平台技术。

4.2 WV成像模式

Wave (WV) - Data is acquired in small stripmap scenes called "vignettes", situated at regular intervals of 100 km along track. The vignettes are acquired by alternating, acquiring one vignette at a near range incidence angle while the next vignette is acquired at a far range incidence angle. WV is SENTINEL-1's operational mode over open ocean.

WV模式是Sentinel-1在开阔海洋上使用的一种特殊模式,它与全球海浪模型相结合,可以帮助确定开阔海洋上波浪的方向、波长和高度。

在这种模式下,卫星不是连续地拍摄一条长条形的图像,而是每隔100公里拍摄一个20公里乘20公里的小方形图像,这些小方形图像被称为“vignettes”。每个vignette都是用单极化(HH或VV)的雷达波进行成像的。

为了提高成像的质量和多样性,Sentinel-1在拍摄vignettes时会交替改变天线的入射角。不同的入射角会导致不同的反射和散射效果,从而影响图像的对比度和细节。在拍摄一个vignette时,卫星会选择其中一个入射角范围,并保持不变。在拍摄下一个vignette时,卫星会切换到另一个入射角范围,并以此类推。这样,相同位置的vignettes就会有不同的入射角,从而提供更多的信息。

4.3 重访周期

由两颗卫星组成的sentinel-1星座在赤道上提供了6天的精确重复周期。由于轨道轨道间距随纬度而变化,高纬度地区的重访率明显高于赤道。


接下来的文章我们将分析L0级回波数据,然后对回波数据进行预处理和SAR成像处理,并且不使用ENVI、SNAP等遥感软件,全部使用MATLAB实现,代码全部开源。

敬请期待!

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