RK3588 点亮imx586摄像头
一.硬件原理图
mipi摄像头硬件确认点:
1.供电:5V,2.8V,1.2V,1.8V,reset脚(硬拉3.3,上电的时候从低到高),pwron脚外接
3.3V。
2,时钟:MCLKOUT是24兆时钟。
3.4组差分mipi线。mipi的data线的波形为方波。
二.驱动移植
RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核,所以不需要移植该驱动了。
需确认下移植驱动对应的一些信息
源程序
kernel/drivers/media/i2c/imx586.c
kernel/drivers/media/i2c/Makefile
kernel/drivers/media/i2c/Kconfig
kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linxu_defconfig
Makefile脚本
obj-$(CONFIG_VIDEO_IMX415) += imx586.oconfig VIDEO_IMX586tristate "Sony IMX586 sensor support"depends on I2C && VIDEO_V4L2 && VIDEO_V4L2_SUBDEV_APIdepends on MEDIA_CAMERA_SUPPORThelpThis is a Video4Linux2 sensor driver for the SonyIMX415 camera.To compile this driver as a module, choose M here: themodule will be called imx586.
- 驱动对应的宏开关
CONFIG_VIDEO_IMX586=y
添加设备树文件:
&i2c5 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;imx586: imx586@1a {compatible = "sony,imx586";reg = <0x10>; //插摄像头看iic5上出现的新设备后填入clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;clock-names = "xvclk";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;//需要和硬件确认是复用的哪个时钟,确认可以量到波形power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;//reset-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;//现在硬件上是直接拉高,所以不用配//avdd-supply = <&vcc_mipidphy0>;//供电也是直接供电,所以不用配rockchip,camera-module-index = <0>;rockchip,camera-module-facing = "back";rockchip,camera-module-name = "default";rockchip,camera-module-lens-name = "default";port {imx586_out0: endpoint {remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;data-lanes = <1 2 3 4>;};};};
};&csi2_dphy0 {status = "okay";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {reg = <1>;remote-endpoint = <&imx586_out0>;data-lanes = <1 2 3 4>;};};port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;csidphy0_out: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;};};};
};&csi2_dphy0_hw {status = "okay";
};&mipi2_csi2 {status = "okay";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi2_csi2_input: endpoint@1 {reg = <1>;remote-endpoint = <&csidphy0_out>;};};port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi2_csi2_output: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;};};};
};&rkcif {status = "okay";
};&rkcif_mipi_lvds2 {status = "okay";port {cif_mipi2_in0: endpoint {remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;};};
};&rkcif_mipi_lvds2_sditf {status = "okay";port {mipi_lvds2_sditf: endpoint {remote-endpoint = <&isp0_vir0>;};};
};&rkcif_mmu {status = "okay";
};&rkisp_unite {status = "okay";
};&rkisp_unite_mmu {status = "okay";
};&rkisp0_vir0 {status = "okay";/* dual isp process image case* other rkisp hw and virtual nodes should disabled*/rockchip,hw = <&rkisp_unite>;port {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;isp0_vir0: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;};};
};
三.驱动调试
把驱动代码和设备树文件添加进去后就可以开始调试了。
使用i2ctool工具查看i2c5,发现有2个新的设别:0x10,0x50,猜测其中一个是senser,另一个可能是sensor的马达地址,尝试修改sensor的地址为0x10或者0x50看imx586能不能进probe函数。
当修改imx586的地址为ox10的时候,看imx586已经进了probe函数了。
从log可以看出imx586已经进了probe函数,但是并没有识别到sensor。
这时候,需要确认mipi摄像头上的供电是否正常,时钟是否正常。
经确认是sensor的一路供电没有,供电正常后可以设别到sensor。
到了这一步,可以确认,iic设备已经可以设别到sensor了,并挂载在iic5上面。
四.查看拓扑
rk3588_t:/ # media-ctl -d /dev/media0 -p
Opening media device /dev/media0
Enumerating entities
Found 14 entities
Enumerating pads and links
Media controller API version 0.0.177Media device information
------------------------
driver rkcif
model rkcif-mipi-lvds2
serial
bus info
hw revision 0x0
driver version 0.0.177Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video0pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video1pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video2pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video3pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video4pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video5pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video6pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video7pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video8pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video9pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]<- "rockchip-mipi-csi2":11 []- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video10pad0: Sink<- "rockchip-mipi-csi2":1 []<- "rockchip-mipi-csi2":2 []<- "rockchip-mipi-csi2":3 []<- "rockchip-mipi-csi2":4 []<- "rockchip-mipi-csi2":5 []<- "rockchip-mipi-csi2":6 []<- "rockchip-mipi-csi2":7 []<- "rockchip-mipi-csi2":8 []<- "rockchip-mipi-csi2":9 []<- "rockchip-mipi-csi2":10 []<- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)type V4L2 subdev subtype Unknowndevice node name /dev/v4l-subdev0pad0: Sink[fmt:SRGGB10/4000x3000crop.bounds:(0,0)/4000x3000crop:(0,0)/4000x3000]<- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]pad1: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad2: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad3: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad4: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad5: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad6: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad7: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad8: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad9: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 []pad10: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]-> "rkcif_tools_id2":0 []pad11: Source-> "stream_cif_mipi_id0":0 []-> "stream_cif_mipi_id1":0 []-> "stream_cif_mipi_id2":0 []-> "stream_cif_mipi_id3":0 []-> "rkcif_scale_ch0":0 []-> "rkcif_scale_ch1":0 []-> "rkcif_scale_ch2":0 []-> "rkcif_scale_ch3":0 []-> "rkcif_tools_id0":0 []-> "rkcif_tools_id1":0 []-> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)type V4L2 subdev subtype Unknowndevice node name /dev/v4l-subdev1pad0: Sink[fmt:SRGGB10/4000x3000]<- "m00_b_imx586 5-0010":0 [ENABLED]pad1: Source-> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]- entity 63: m00_b_imx586 5-0010 (1 pad, 1 link)type V4L2 subdev subtype Sensordevice node name /dev/v4l-subdev2pad0: Source[fmt:SRGGB10/4000x3000]-> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
m00_b_imx586 5-0010 (1 pad, 1 link):表示imx586实在mipi0上,挂载在iic5,。
fmt:SRGGB10/4000x3000 表示格式为GB10,分辨率为4000*3000.
拓扑通路为:
m00_b_imx586 -> rockchip-csi2-dphy0 -> rockchip-mipi-csi2 -> stream_cif_mipi_id0 -> video0
五.抓取图像
命令:
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
[ 370.297011] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297022] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297033] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297043] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297054] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297065] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297075] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297086] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297097] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297108] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297119] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297130] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297141] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 370.297154] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
发现一直报mipi2-csi2 ERR。
原因:一般报这种错误为物理层解析不到mipi协议。
排查:可能mipi4组差分线出现虚焊假焊,可能mipi插线没有整理好,也可能mipi波形不对。
mipi data波形:为方波
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1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分: 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析: CTR…...

智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程:(白话解释) 我们将原始待发送的消息称为 M M M,依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)(意思就是 G ( x ) G(x) G(x) 是已知的)࿰…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡(如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB)发起上游连接时,将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后,ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统,可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析:自动解析Markdown文档结构PPT模板分析:分析PPT模板的布局和风格智能布局决策:匹配内容与合适的PPT布局自动…...

相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下: 重点代码分析: 启动相机前,先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id,然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities(静态信息)进行一些openCamera前的…...

04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中,提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步,点…...