辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-4-XP行泊一体方案功能规范
XPilot Parking 自动泊车系统
• 超级自动泊车辅助(Super AutoParking Assist)、语音控制泊车辅助(Autoparking with Speech)
- 产品定义
超级自动泊车辅助是⼀个增强的自动泊车辅助系统。在超级自动泊车辅助系统中,识别车位将会变得实时可见, 并且不可泊入的⻋位也将以特殊的形式展现,⼀定范围内经过的可停车的车位都将被记忆并在大屏上显示,驾驶员可以选择任意⼀个进行泊入。
- 产品流程:

在超级自动泊车辅助模式下,泊车辅助系统的界面将保持常驻,除非驾驶员主动关闭。
临近常用车位时,按以下步骤操作以便进行超级自动泊车,将车辆驶入常用的停车位:
超级自动泊车辅助有两种开启方式:
1、点击大屏左上角的“Auto Park”按钮,进入超级自动泊车辅助,⽆论车辆是处于运动的,还是静止的,这都是有效的。
2、激活语音对话系统后,语音输入“我要泊车”
当泊车辅助系统检测到可停的车位后,驾驶员安全停好车辆后,即可选择⽬的的车位开始⾃动泊入。如果是通过语⾳对话系统激活的超级自动泊车辅助,还可以通过语音输入大屏上显示的车位编号来选择车位。
取消泊车:
当手动转动方向盘、换档或点击触摸屏上的“取消”按钮时,自动泊车会取消泊车。当以下情况时,自动泊车系统也会取消泊车:
• 超过30秒没有恢复;
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