ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘
install isaac sim on linux
open the isaac sim folder in /home//.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1
source setup_python_env.sh
./python.sh standalone_examples/replicator/offline_generation.py
No module named ‘omni.isaac’
相关文章：
ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘
install isaac sim on linux open the isaac sim folder in /home//.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1 source setup_python_env.sh ./python.sh standalone_examples/replicator/offline_generation.pyNo module named ‘omni.isaac’...
题解：ABC320B - Longest Palindrome
题解：ABC320B - Longest Palindrome 题目 链接：Atcoder。 链接：洛谷。 难度 算法难度：C。 思维难度：C。 调码难度：C。 综合评价：入门。 算法 字符串处理。 思路 通过双层循环分别枚…...
大模型从入门到应用——LangChain：代理（Agents）-[代理执行器（Agent Executor）：结合使用Agent和VectorStore]
分类目录：《大模型从入门到应用》总目录 代理执行器接受一个代理和工具，并使用代理来决定调用哪些工具以及以何种顺序调用。本文将参数如何结合使用Agent和VectorStore。这种用法是将数据加载到VectorStore中，并希望以Agent的方式与之进行交互…...
【算法题】100040. 让所有学生保持开心的分组方法数
题目： 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的整数数组 nums ，其中 n 是班级中学生的总数。班主任希望能够在让所有学生保持开心的情况下选出一组学生： 如果能够满足下述两个条件之一，则认为第 i 位学生将会保持开心： …...
TrOCR – 基于 Transformer 的 OCR 入门
一、TrOCR 架构 近些年，光学字符识别 (OCR) 出现了多项创新。它对零售、医疗保健、银行和许多其他行业的影响是巨大的。与深度学习的许多其他领域一样，OCR领域也看到了Transformer 神经网络的重要性和影响。如今，出现了像TrOCR（Transformer OCR）这样的模型，它在准确性方面…...
单例模式优缺点
单例模式是一种创建型设计模式，其主要目的是确保类只有一个实例，并提供全局访问点来获取该实例。单例模式具有一些优点和缺点，下面我将列出它们： **优点：** 1. **全局唯一性**：单例模式确保在应用程序中只…...
【Java 基础篇】Java 字节流详解：从入门到精通
Java中的字节流是处理二进制数据的关键工具之一。无论是文件操作、网络通信还是数据处理，字节流都发挥着重要作用。本文将从基础概念开始，深入探讨Java字节流的使用，旨在帮助初学者理解和掌握这一重要主题。 什么是字节流？ 在Ja…...
Vue记录(下篇）
Vuex getters配置项 *Count.vue <template><div><h1>当前求和为：{{$store.state.sum}}</h1><h3>当前求和的10倍为：{{$store.getters.bigSum}}</h3><select v-model.number"n"><option value&q…...
【测试开发】概念篇 · 测试相关基础概念 · 常见开发模型 · 常见测试模型
【测试开发】概念篇 文章目录 【测试开发】概念篇1. 什么是需求1.1 需求的定义1.2 为什么有需求1.3 测试人员眼里的需求1.4 如何深入了解需求 2. 什么是测试用例2.1 为什么有测试用例2.2 练习>手机打电话 3. 什么是bug4. 开发模型和测试模型4.1 软件生命周期4.2 开发模型4.3…...
1. 快速体验 VSCode 和 CMake 创建 C/C++项目
1. 快速体验 VSCode 和 CMake 创建 C/C项目 本章的全部代码和markdown文件地址: CMake_Tutorial，欢迎互相交流. 此次介绍的内容都是针对于 Linux 操作系统上的开发过程. 1.1 安装开发工具 VSCode: 自行下载安装, 然后安装插件 Cmake:在 Ubuntu 系统上, 可以采用 ap…...
【JAVA-Day18】用大白话讲解 Java 中的内存机制
标题 用大白话讲解 Java 中的内存机制摘要引言一、Java 内存机制1.1 栈内存1.2 堆内存 二、Java 如何管理内存三、合理管理内存的必要性与其他方式相比优势劣势建议四、总结参考资料 博主 默语带您 Go to New World. ✍ 个人主页—— 默语 的博客👦🏻 《…...
[Hadoop] start-dfs.sh ssh报错
Permission denied (publickey 决解方案 相关命令 cd ~/.sshssh-keygen -t rsa -p""cat id_rsa.pub >> authorized_keyschmod 0600 authorized_keys 相关链接Hadoop: start-dfs.sh permission denied - Stack Overflow Java HotSpot(TM) Server VM warning…...
amlogic 多wifi 多bluetooh 兼容方案
WiFi部分： vendor/amlogic/common/wifi_bt/wifi/configs/wifi.mk 或者 hardware/amlogic/wifi/configs/wifi.mk ################################################################################## realtek wifi ifneq ($(filter rtl8188eu rtl8188ftv rtl8192eu rtl8…...
Apache Hive概述，模拟实现Hive功能，Hive基础架构
1、Apache Hive 概述 1.1、分布式SQL计算 对数据进行统计分析，SQL是目前最为方便的编程工具。 大数据体系中充斥着非常多的统计分析场景 所以，使用SQL去处理数据，在大数据中也是有极大的需求的。 MapReduce支持程序开发（Java…...
postgresql|数据库|centos7下基于postgresql-12的主从复制的pgpool-4.4的部署和使用
前言： postgresql数据库只用自身的一些配置是无法做到最优的优化的，需要通过一些外置插件（中间件）来提高服务器的整体性能，通俗的说就是数据库仅仅依靠自身是无法达到性能最优的，很多时候需要更改数据库的…...
python之pyQt5实例：PyQtGraph的应用
1、显示逻辑 "MainWindow": "这是主窗口，所有的其他组件都会被添加到这个窗口上。", "centralwidget": "这是主窗口的中心部件，它包含了其他的部件。","pushButton": "这是一个按钮，…...
Java——键盘输入的几种常见方式
Java——键盘输入的几种常见方式 文章目录： Java——键盘输入的几种常见方式一、IO流二、Scanner类三 、BufferedReader写入 一、IO流 在Java的输入中，是以输入流的形式进入程序，因此无法直接指定输入的类型，仅能读取键盘上的内容…...
中定义函数的简单写法)
Shell脚本中文英文多语言国际化和命令行批处理(bash sh cmd bat)中定义函数的简单写法
文章目录 命令行脚本参考 - bat命令行脚本参考 - bash值得学习的知识点1. 识别终端使用的语言2. 函数的编写3. 获取用户的输入4. bat文件老是乱码怎么办 有时候为了方便别人使用，我们会选择去编写各种各样的命令行脚本：给Windows用户编写.bat cmd批处理脚…...
stringBuffer.append(analyze)；使用这个拼接时候如何在字符串参数字符串参数整数参数字符串数组参数内容之间添加空格
stringBuffer.append(analyze);使用这个拼接时候如何在字符串参数字符串参数整数参数字符串数组参数内容之间添加空格？ 在添加参数到 StringBuffer 时，你可以在每次添加参数之后都添加一个空格，如下所示： StringBuffer stringBu…...
点云从入门到精通技术详解100篇-大范围田间场景 3D 点云语义分割研究（续）
目录 3.2 自制数据集展示 3.2.1 收集航拍图像 3.2.2 3D 点云重建 3.2.3 语义标签标注...
IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总
最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度（创建索引的主要原因）。3. 可以加速表和表之间的连接，实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中，…...
智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统，智慧工地全套源码，java版智慧工地源码，支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求，提供“平台网络终端”的整体解决方案，提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
OkHttp 中实现断点续传 demo
在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成，核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围： 实现原理 Range 请求头：向服务器请求文件的特定字节范围（如 Range: bytes1024-） 本地文件记录：保存已…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分：行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习！行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想：使多个对象都有机会处…...
如何更改默认 Crontab 编辑器 ？
在 Linux 领域中，crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用，用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益，允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一：使用Read()读取文件2.3、方式二：bufio读取文件2.4、方式三：os.ReadFile读取2.5、写…...
什么是VR全景技术
VR全景技术，全称为虚拟现实全景技术，是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界，使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验，结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...
Ubuntu系统复制（U盘-电脑硬盘）
所需环境 电脑自带硬盘：1块 (1T) U盘1：Ubuntu系统引导盘（用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”） U盘2：Ubuntu系统盘（1T，用于被复制） ！！！建议“电脑…...
离线语音识别方案分析
随着人工智能技术的不断发展，语音识别技术也得到了广泛的应用，从智能家居到车载系统，语音识别正在改变我们与设备的交互方式。尤其是离线语音识别，由于其在没有网络连接的情况下仍然能提供稳定、准确的语音处理能力，广…...