ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘
install isaac sim on linux
open the isaac sim folder in /home//.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1
source setup_python_env.sh
./python.sh standalone_examples/replicator/offline_generation.py
No module named ‘omni.isaac’
相关文章:
ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘
install isaac sim on linux open the isaac sim folder in /home//.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1 source setup_python_env.sh ./python.sh standalone_examples/replicator/offline_generation.pyNo module named ‘omni.isaac’...
题解:ABC320B - Longest Palindrome
题解:ABC320B - Longest Palindrome 题目 链接:Atcoder。 链接:洛谷。 难度 算法难度:C。 思维难度:C。 调码难度:C。 综合评价:入门。 算法 字符串处理。 思路 通过双层循环分别枚…...
大模型从入门到应用——LangChain:代理(Agents)-[代理执行器(Agent Executor):结合使用Agent和VectorStore]
分类目录:《大模型从入门到应用》总目录 代理执行器接受一个代理和工具,并使用代理来决定调用哪些工具以及以何种顺序调用。本文将参数如何结合使用Agent和VectorStore。这种用法是将数据加载到VectorStore中,并希望以Agent的方式与之进行交互…...
【算法题】100040. 让所有学生保持开心的分组方法数
题目: 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的整数数组 nums ,其中 n 是班级中学生的总数。班主任希望能够在让所有学生保持开心的情况下选出一组学生: 如果能够满足下述两个条件之一,则认为第 i 位学生将会保持开心: …...
TrOCR – 基于 Transformer 的 OCR 入门
一、TrOCR 架构 近些年,光学字符识别 (OCR) 出现了多项创新。它对零售、医疗保健、银行和许多其他行业的影响是巨大的。与深度学习的许多其他领域一样,OCR领域也看到了Transformer 神经网络的重要性和影响。如今,出现了像TrOCR(Transformer OCR)这样的模型,它在准确性方面…...
单例模式优缺点
单例模式是一种创建型设计模式,其主要目的是确保类只有一个实例,并提供全局访问点来获取该实例。单例模式具有一些优点和缺点,下面我将列出它们: **优点:** 1. **全局唯一性**:单例模式确保在应用程序中只…...
【Java 基础篇】Java 字节流详解:从入门到精通
Java中的字节流是处理二进制数据的关键工具之一。无论是文件操作、网络通信还是数据处理,字节流都发挥着重要作用。本文将从基础概念开始,深入探讨Java字节流的使用,旨在帮助初学者理解和掌握这一重要主题。 什么是字节流? 在Ja…...
Vue记录(下篇)
Vuex getters配置项 *Count.vue <template><div><h1>当前求和为:{{$store.state.sum}}</h1><h3>当前求和的10倍为:{{$store.getters.bigSum}}</h3><select v-model.number"n"><option value&q…...
【测试开发】概念篇 · 测试相关基础概念 · 常见开发模型 · 常见测试模型
【测试开发】概念篇 文章目录 【测试开发】概念篇1. 什么是需求1.1 需求的定义1.2 为什么有需求1.3 测试人员眼里的需求1.4 如何深入了解需求 2. 什么是测试用例2.1 为什么有测试用例2.2 练习>手机打电话 3. 什么是bug4. 开发模型和测试模型4.1 软件生命周期4.2 开发模型4.3…...
1. 快速体验 VSCode 和 CMake 创建 C/C++项目
1. 快速体验 VSCode 和 CMake 创建 C/C项目 本章的全部代码和markdown文件地址: CMake_Tutorial,欢迎互相交流. 此次介绍的内容都是针对于 Linux 操作系统上的开发过程. 1.1 安装开发工具 VSCode: 自行下载安装, 然后安装插件 Cmake:在 Ubuntu 系统上, 可以采用 ap…...
【JAVA-Day18】用大白话讲解 Java 中的内存机制
标题 用大白话讲解 Java 中的内存机制摘要引言一、Java 内存机制1.1 栈内存1.2 堆内存 二、Java 如何管理内存三、合理管理内存的必要性与其他方式相比优势劣势建议四、总结参考资料 博主 默语带您 Go to New World. ✍ 个人主页—— 默语 的博客👦🏻 《…...
[Hadoop] start-dfs.sh ssh报错
Permission denied (publickey 决解方案 相关命令 cd ~/.sshssh-keygen -t rsa -p""cat id_rsa.pub >> authorized_keyschmod 0600 authorized_keys 相关链接Hadoop: start-dfs.sh permission denied - Stack Overflow Java HotSpot(TM) Server VM warning…...
amlogic 多wifi 多bluetooh 兼容方案
WiFi部分: vendor/amlogic/common/wifi_bt/wifi/configs/wifi.mk 或者 hardware/amlogic/wifi/configs/wifi.mk ################################################################################## realtek wifi ifneq ($(filter rtl8188eu rtl8188ftv rtl8192eu rtl8…...
Apache Hive概述,模拟实现Hive功能,Hive基础架构
1、Apache Hive 概述 1.1、分布式SQL计算 对数据进行统计分析,SQL是目前最为方便的编程工具。 大数据体系中充斥着非常多的统计分析场景 所以,使用SQL去处理数据,在大数据中也是有极大的需求的。 MapReduce支持程序开发(Java…...
postgresql|数据库|centos7下基于postgresql-12的主从复制的pgpool-4.4的部署和使用
前言: postgresql数据库只用自身的一些配置是无法做到最优的优化的,需要通过一些外置插件(中间件)来提高服务器的整体性能,通俗的说就是数据库仅仅依靠自身是无法达到性能最优的,很多时候需要更改数据库的…...
python之pyQt5实例:PyQtGraph的应用
1、显示逻辑 "MainWindow": "这是主窗口,所有的其他组件都会被添加到这个窗口上。", "centralwidget": "这是主窗口的中心部件,它包含了其他的部件。","pushButton": "这是一个按钮,…...
Java——键盘输入的几种常见方式
Java——键盘输入的几种常见方式 文章目录: Java——键盘输入的几种常见方式一、IO流二、Scanner类三 、BufferedReader写入 一、IO流 在Java的输入中,是以输入流的形式进入程序,因此无法直接指定输入的类型,仅能读取键盘上的内容…...
Shell脚本中文英文多语言国际化和命令行批处理(bash sh cmd bat)中定义函数的简单写法
文章目录 命令行脚本参考 - bat命令行脚本参考 - bash值得学习的知识点1. 识别终端使用的语言2. 函数的编写3. 获取用户的输入4. bat文件老是乱码怎么办 有时候为了方便别人使用,我们会选择去编写各种各样的命令行脚本:给Windows用户编写.bat cmd批处理脚…...
stringBuffer.append(analyze);使用这个拼接时候如何在字符串参数字符串参数整数参数字符串数组参数内容之间添加空格
stringBuffer.append(analyze);使用这个拼接时候如何在字符串参数字符串参数整数参数字符串数组参数内容之间添加空格? 在添加参数到 StringBuffer 时,你可以在每次添加参数之后都添加一个空格,如下所示: StringBuffer stringBu…...
点云从入门到精通技术详解100篇-大范围田间场景 3D 点云语义分割研究(续)
目录 3.2 自制数据集展示 3.2.1 收集航拍图像 3.2.2 3D 点云重建 3.2.3 语义标签标注...
后进先出(LIFO)详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写,中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则,类似于一摞盘子或一叠书本: 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子: (1)你放进的最后一个盘子(…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令: return <value>;在收到客户端连接后,立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量(如 $time_iso8601、$remote_addr 等)&a…...
python打卡day49
知识点回顾: 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业:尝试对今天的模型检查参数数目,并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
STM32+rt-thread判断是否联网
一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...
2025 后端自学UNIAPP【项目实战:旅游项目】6、我的收藏页面
代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口(适配服务端返回 Token) export const login async (code, avatar) > {const res await http…...
关键领域软件测试的突围之路:如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天,软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件,这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下,实现高效测试与快速迭代?这一命题正考验着…...
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展,机器人仍难以胜任复杂的长时程任务(如家具装配),主要受限于人…...
多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现
多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型(Stable Diffusion Inpainting)实现图像修复功能,结合文本描述和图片输入,对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...
Caliper 配置文件解析:fisco-bcos.json
config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件,通常包含以下内容: test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...
脑机新手指南(七):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(上)
一、OpenBCI_GUI 项目概述 (一)项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台,其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言,首次接触 OpenBCI 设备时,往…...
