AG35学习笔记(二):安装编译SDK、CMakeLists编译app、Scons编译server
目录
- 一、概述
- 二、安装SDK
- 2.1 网盘SDK - 权限不够
- 2.2 bj41 - 需要交叉source
- 2.3 mullen - relocate_sdk.py路径有误
- 三、编译SDK
- 3.1 /bin/sh: 1: gcc: not found
- 3.2 curses.h: No such file or directory
- 四、CMakeLists - 编译app
- 4.1 cmake - 项目构建
- 4.2 make - 项目编译
- 4.3 遇到的问题
- 4.3.1 BJ41 - 创建软链接
- 4.3.2 CMake was unable to find a build program
- 3.3.3 string.h: No such file or directory
- 五、Scons - 编译Server
- 5.1 bj41
一、概述
二、安装SDK
2.1 网盘SDK - 权限不够
从移远给的网盘里下载了AG35的SDK。根据开发手册,使用source ql-ol-crosstool/ql-ol-crosstool-env-init
来安装SDK,结果提示错误:
使用sudo,又提示找不到命令:
以root用户登录,执行完再退出
参考链接:sudo:source:找不到命令。
2.2 bj41 - 需要交叉source
从gitlab上获取了项目的SDK,source失败:
第二次source成功,是因为我在SDK内source了一下:
有时候我在SDK内source失败,在app内source一下,就可以了。为什么交叉source一下,就正常了,原因暂不知道。
2.3 mullen - relocate_sdk.py路径有误
其他人上传的SDK,我从gitlab上拉取后,安装失败:
经过查找,是因为SDK内ql-ol-crosstool目录下的relocate_sdk.py内容有误:
手动修改为自己的路径,再次source就是ok的了。
但是我自己在本地测试,修改这个路径,比如去掉guanyuan中间的u:
结果source也是ok的。source完,查看被修改为正确的包含guanyuan的路径。
为什么gitlab拉取的sdk,要自己修改路径,这个原因暂不知道。
三、编译SDK
3.1 /bin/sh: 1: gcc: not found
gcc -v
测试发现没有安装,使用 sudo apt install gcc
进行安装即可。
3.2 curses.h: No such file or directory
使用sudo apt-get install libncurses5-dev
进行安装即可。
更多参考:ncurses库的介绍与安装。
四、CMakeLists - 编译app
关于CMakeLists的使用,可以先通过这两个链接,有个基本了解:
- CMake 简易入门教程
熟悉Cmake的语法,编译单个main.c打印 hello word
将 hello.c 编译为动态库和静态库,在main.c中调用库打印
推荐了文档和视频两个资料 - CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程
4.1 cmake - 项目构建
首先切换到 build 文件夹,命令:cd build
执行构建命令:cmake …
cd build
cmake ..
4.2 make - 项目编译
执行编译命令:cmake --build .
4.3 遇到的问题
4.3.1 BJ41 - 创建软链接
4.3.2 CMake was unable to find a build program
出现这个错误的原因是,ubuntu没有安装make(参考)。安装后即可正常
3.3.3 string.h: No such file or directory
五、Scons - 编译Server
未详细阅读,不区分顺序
添加链接描述
添加链接描述
添加链接描述
5.1 bj41
多出一个out
文件夹
相关文章:

AG35学习笔记(二):安装编译SDK、CMakeLists编译app、Scons编译server
目录 一、概述二、安装SDK2.1 网盘SDK - 权限不够2.2 bj41 - 需要交叉source2.3 mullen - relocate_sdk.py路径有误 三、编译SDK3.1 /bin/sh: 1: gcc: not found3.2 curses.h: No such file or directory 四、CMakeLists - 编译app4.1 cmake - 项目构建4.2 make - 项目编译4.3 …...
多台服务器sessionId共享
目录 多台服务器sessionId共享解决方案:ASP.NET Core 参考代码(NET 7):登录处理登录(请求)过滤器过滤器使用BaseController 多台服务器sessionId共享 session id是服务器首次与浏览器创建连接时,生成的id值,存入浏览器…...

如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真
文章目录 前言一、仿真前的配置二、实现步骤1.检查PC和台式机是否通讯成功2.编队中对单个机器人进行独立的控制3、对机器人进行编队控制 前言 实现在gazebo仿真环境中添加多个机器人后,接下来进行编队控制,对具体的实现过程进行记录。 一、仿真前的配置…...

迅为iTOP-iMX6QPLUS-Android6.0下uboot添加网卡驱动
本文档介绍在 iTOP-iMX6Q 和 iTOP-iMX6Q-PLUS 安卓 6.0 的 uboot 上添加网卡驱 动,添加完网卡驱动以后,uboot 就可以正常使用网络了。 1 具体步骤 1.1 修改 mx6sabre_common.h 文件 在 iTOP-iMX6_android6.0.1 源码目录下输入以下命令,打…...

sql server 触发器的使用
看数据库下的所有触发器及状态 SELECT a.name 数据表名 , sysobjects.name AS 触发器名 , sysobjects.crdate AS 创建时间 , sysobjects.info , sysobjects.status FROM sysobjects LEFT JOIN ( SELECT * FROM sysobjects WHERE xtype U ) AS a ON sysobjects.parent_obj a.…...

使用亚马逊云服务器在 G4 实例上运行 Android 应用程序
随着 Android 应用程序和游戏变得越来越丰富,其中有些甚至比 PC 上的软件更易于使用和娱乐,因此许多人希望能够在云上运行 Android 游戏或应用程序,而在 EC2 实例上运行 Android 的解决方案可以让开发人员更轻松地测试和运行 Android 应用程序…...
Direct3D融合技术
该技术能使我们将当前要进行光栅化的像素的颜色与先前已已光栅化并处于同一位置的像素的颜色进行合成,即将正在处理的图元颜色值与存储在后台缓存中的像素颜色值进行合成(混合),利用该技术我们可得到各种各样的效果,尤其是透明效果。 在融合…...
【计算机网络】信号处理接口 Signal API(1)
收发信号思想是 Linux 程序设计特性之一,一个信号可以认为是一种软中断,通过用来向进程通知异步事件。 本文讲述的 信号处理内容源自 Linux man。本文主要对各 API 进行详细介绍,从而更好的理解信号编程。 signal 遵循 C11,POSIX.…...

贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性
机器人学中有些问题是二值问题,对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门,机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的,并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门…...
华为hcie认证考试怎么考?
华为HCIE认证考试怎么考? 前文腾科也说了HCIE认证考试的难度会比较大,具体是难在哪里呢?华为HCIE认证的考试需要考一门笔试,笔试主要是单选、多选、判断、填空、拖拽这几个题型,考试时长一般是一个半小时,…...
vue +element 删除按钮操作 (删除单个数据 +删除页码处理 )
1.配置接口deleteItemById: "/api/goods/deleteItemById", //删除商品操作 2.get请求接口 // 删除接口 后台给我们 返iddeleteItemById(params){return axios.get(base.deleteItemById,{params})}3.异步请求接口 async deleteItemById(id){let res await this.…...

更新GitLab上的项目
更新GitLab上的项目 如有需要,请参考这篇:上传项目到gitlab上 1.打开终端,进入到本地项目的根目录。 2.如果你还没有将远程GitLab仓库添加到本地项目,你可以使用以下命令: 比如: git remote add origin …...

K8S群集调度
K8S群集调度 一、调度约束1.概述2.Pod 启动典型创建过程(工作机制 )3.调度过程4.Predicate 的常见的算法5.常见的优先级选项6.指定调度节点: 二、亲和性1.节点亲和性2.Pod 亲和性3.键值运算关系4.示例5.Pod亲和性与反亲和性6.使用 Pod 反亲和…...

完美解决Echarts X坐标轴下方文字最后一个字体加粗颜色加深的问题
之前用Echarts画图的时候,X坐标轴最后一个字存在自动加粗的问题。也是在网上找过解决办法没有找到,后面自己研究明白了后,在某篇文章下评论了如何解决。但是好像大家没有看评论的习惯,所以单独拿出来一篇文章,希望能给…...

WebGL 计算平行光、环境光下的漫反射光颜色
目录 光照原理 光源类型 平行光 点光源 环境光 反射类型 漫反射 漫反射光颜色 计算公式 环境反射 环境反射光颜色 表面的反射光颜色(漫反射和环境反射同时存在时)计算公式 平行光下的漫反射 根据光线和法线方向计算入射角θ(以便…...

解决SpringMVC在JSP页面取不到ModelAndView中数据
版权声明 本文原创作者:谷哥的小弟作者博客地址:http://blog.csdn.net/lfdfhl 问题描述 ModelAndView携带数据跳转到指定JSP页面后在该页面通过EL表达式取不到原本存放在ModelAndView中的数据。 问题原因 在IDEA中创建Maven工程时web.xml中默认的约束…...

Spring 6.0 新特性
文章目录 Spring的发展历史AOTGraalVMSpringBoot实战AOTRuntimeHints案例分析RuntimeHintsRegistrar SpringBoot中AOT核心代码 Spring的发展历史 AOT Spring 6.0的新特性Ahead of Time(AOT)编译是一种技术,可以提前将Spring应用程序编译成原…...

计算机竞赛 深度学习+opencv+python实现昆虫识别 -图像识别 昆虫识别
文章目录 0 前言1 课题背景2 具体实现3 数据收集和处理3 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数:2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 MobileNetV2网络5 损失函数softmax 交叉熵5.1 softmax函数5.2 交叉熵损失函数 6 优化器SGD7 学…...

软件过程能力成熟度评估——CSMM认证
CSMM认证又称为“软件过程能力过程成熟度评估”,由中国电子技术标准化研究院联合五十余家产学研用相关方结合我国实际,自主制定的团体标准,于2021年6月8号发布,目的是为了帮助国内软件企业对自身的软件能力进行评估和判断…...
学内核之二十一:系统调用栈结构分析
目录 一 构建分析环境 二 栈的位置 三 栈开头8字节 四 寄存器环境 五 R4和R5 六 如何确定系统调用的具体函数 一 构建分析环境 为了分析方便,做了如下测试环境: 内核实现一个简单的创建字符设备的驱动 应用层实现一个c程序,操作为打开内…...

Redis相关知识总结(缓存雪崩,缓存穿透,缓存击穿,Redis实现分布式锁,如何保持数据库和缓存一致)
文章目录 1.什么是Redis?2.为什么要使用redis作为mysql的缓存?3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿?3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
【位运算】消失的两个数字(hard)
消失的两个数字(hard) 题⽬描述:解法(位运算):Java 算法代码:更简便代码 题⽬链接:⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述: 给定⼀个数组,包含从 1 到 N 所有…...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1):从基础到实战的深度解析-CSDN博客,但实际面试中,企业更关注候选人对复杂场景的应对能力(如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡)和前沿技术的…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言:语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域,文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量,支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的,比GNOME简单得多! 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...
AGain DB和倍数增益的关系
我在设置一款索尼CMOS芯片时,Again增益0db变化为6DB,画面的变化只有2倍DN的增益,比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析: 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下,卢森堡罗伯特舒曼医院(the Robert Schuman Hospitals, HRS)凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术(AR)创新项目,荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...

接口自动化测试:HttpRunner基础
相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具,支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议,涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...
es6+和css3新增的特性有哪些
一:ECMAScript 新特性(ES6) ES6 (2015) - 革命性更新 1,记住的方法,从一个方法里面用到了哪些技术 1,let /const块级作用域声明2,**默认参数**:函数参数可以设置默认值。3&#x…...

aardio 自动识别验证码输入
技术尝试 上周在发学习日志时有网友提议“在网页上识别验证码”,于是尝试整合图像识别与网页自动化技术,完成了这套模拟登录流程。核心思路是:截图验证码→OCR识别→自动填充表单→提交并验证结果。 代码在这里 import soImage; import we…...