当前位置： 首页 > news >正文

3D成像技术概述

news 2025/11/5 17:09:30

工业4.0时代，三维机器视觉备受关注，目前，三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法，这之中，光学成像法是市场主流。

飞行时间3D成像

飞行时间成像（Time of Flight），简称TOF，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。光发射出去后，会被物体反射回来，并且被相机检测到。

图片

目前市面上的ToF产品按技术路线可以分为两大类：

a）DToF（直接测量飞行时间，Direct-ToF）；

b）IToF（间接测量飞行时间，Indirect-ToF）。

DTOF测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔。其核心组件主要有VCSEL、单光子雪崩光电二极管SPAD，以及时间数字转换器（TDC）。DTOF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号，然后对记录的N次飞行时间做直方图统计，其中出现频率最高的飞行时间tof用于计算目标距离。ITOF大部分间接测量方案都是采用了一种测相位偏移的方法，即发射正弦波/方波与接收正弦波/方波之间相位差。

从应用角度来说，DToF功耗低，体积小适合于在较小的设备使用，并且由于抗扰性较好

相关文章：

3D成像技术概述

工业4.0时代，三维机器视觉备受关注，目前，三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法，这之中，光学成像法是市场主流。 飞行时间3D成像 飞行时间成像（Time of Flight），简称TOF，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉…...

编程日记 2023/9/24 2:33:10

Centos7 安装部署 Kubernetes(k8s) 高可用集群

1：基础环境准备 宿主机系统集群角色服务器IP主机名称容器centos7.6master192.168.2.150ks-m1dockercentos7.6master192.168.2.151ks-n1dockercentos7.6master192.168.2.152ks-n2docker 1.1 服务器初始化及网络配置 VMware安装Centos7并初始化网络使外部可以访问*…...

编程日记 2023/9/24 2:29:05

c++加速方法大全

我们平常写代码的时候，经常超时，非常难受，所以，我写了这篇文章，让你的代码提升速度（这些方法作者亲测有效，用了这些方法，足足提升了1秒！虽然最后题目还是没过&#xff09…...

编程日记 2023/9/24 2:28:03

【国科大卜算】Truck History 最小生成树Prim

Truck History 文章目录 Truck Historyproblem descriptionInputOutputSample个人理解 problem description Advanced Cargo Movement, Ltd. uses trucks of different types. Some trucks are used for vegetable delivery, other for furniture, or for bricks. The company…...

编程日记 2023/9/24 2:27:03

SQLAlchemy映射表结构和对数据的CRUD

目录 ORM模型映射到数据库中 SQLAlchemy对数据的增删改查操作​编辑 构建session对象 添加对象 查找对象 修改对象 删除对象 ORM模型映射到数据库中 用declarative_base根据engine创建一个ORM基类 from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base engine cr…...

编程日记 2023/9/24 2:26:00

Spring boot原理

起步依赖 Maven的传递依赖 自动配置 Springboot的自动配置就是当spring容器启动后，一些配置类、bean对象就自动存入到IOC容器中，不需要我们手动去声明，从而简化了开发，省去了繁琐的配置操作。 自动配置原理： 方案一…...

编程日记 2023/9/24 2:24:59

技术贴 | 深度解析 PostgreSQL Protocol v3.0（二）— 扩展查询

引言 PostgreSQL 使用基于消息的协议在前端（客户端）和后端（服务器）之间进行通信。该协议通过 TCP/IP 和 Unix 域套接字支持。 《深度解析 PostgreSQL Protocol v3.0》系列技术贴，将带大家深度了解 PostgreSQL Protoc…...

编程日记 2023/9/24 2:23:59

HDFS编程实践-从HDFS中下载指定文件到本地

前言：Hadoop采用java语言开发，提供了Java Api与HDFS进行交互 先要把hadoop的jar包导入到idea中去 为了能编写一个与hdfs交互的java应用程序，一般需要向java工程中添加以下jar包 1）/usr/local/hadoop/share/hadoop/common目录下…...

编程日记 2023/9/24 2:22:58

安防监控视频AI智能分析网关：人流量统计算法的应用场景汇总

TSINGSEE青犀人流量检测算法是内置在智能分析网关中的一种能够通过AI分析和计算人群数量以及密度的算法技术，在提升城市管理效率、改善用户体验和增加安全性方面发挥着重要作用。人流量检测算法在许多领域都有广泛的应用，如智慧城市、智慧交通、智慧景区…...

编程日记 2023/9/24 2:20:55

第一百五十二回 自定义组件综合实例：游戏摇杆三

文章目录 内容回顾优化性能示例代码我们在上一章回中介绍了 如何实现游戏摇杆相关的内容，本章回中将继续介绍这方面的知识.闲话休提，让我们一起Talk Flutter吧。 内容回顾 我们在前面章回中介绍了游戏摇杆的概念以及实现方法，并且通过示例代码演示了实现游戏摇杆的整个过程…...

编程日记 2023/9/24 2:17:52

多线程的学习中篇上

终其一生，满是遗憾 知足且坚定，温柔且上进 总之岁月漫长，然而值得等待 获取当前线程引用 方法说明public static Thread currentThread();返回当前线程对象的引用 currentThread() > 在那个线程中, 就能获取到那个线程的实例. static关键…...

编程日记 2023/9/24 2:12:46

非标准化套利

交易对象：目前使用非标准化组合进行交易。（即黄金远近月，焦煤焦炭等等） 交易平台：易盛极星极星产品网 手续费研究:白糖期货手续费和保证金2023年09月更新 - 九期网 本人使用的期货交易公司：中信期货&…...

编程日记 2023/9/24 2:04:36

从CNN（卷积神经网络），又名CAM获取热图

一、说明 卷积神经网络（CNN）令人难以置信。如果你想知道它如何看待世界（图像），有一种方法是可视化它。 这个想法是，我们从最后的密集层中得到权重，然后乘以最终的CNN层。这需要全局平均…...

编程日记 2023/9/24 2:01:33

kafka消费者多线程开发

目录 前言 kafka consumer 设计原理 多线程的方案 参考资料 前言 目前，计算机的硬件条件已经大大改善，即使是在普通的笔记本电脑上，多核都已经是标配了，更不用说专业的服务器了。如果跑在强劲服务器机器上的应用程序依然是单…...

编程日记 2023/9/24 2:00:32

布局设计和实现：计算器UI【TableLayout、GridLayout】

一、使用TableLayout实现计算器UI 1.新建一个空白项目布局 根据自己的需求输入其他信息 填写完成后，点击Finish即可 2. 设计UI界面 在res/layout文件夹中的XML文件中创建UI界面。在这个XML文件中，您可以使用TableLayout来设计计算器界面。 2.1 创建l…...

编程日记 2023/9/24 1:59:30

stack与queue的简单封装

前言： stack与queue即栈和队列，先进后出/先进先出的特性我们早已了然于心， 在学习数据结构时，我们利用c语言实现栈与队列，从结构体写起，利用数组或指针表示他们的数据成员，之后再一个个实现他们…...

编程日记 2023/9/24 1:58:29

ChatGPT使用技巧整理

目录 1. 让ChatGPT扮演专家角色2. 告诉ChatGPT你的身份3. 限制ChatGPT的回答长度4. 让ChatGPT一步步思考5. 明确你的要求和目的6. 提供充分的背景信息7. 始终结构化思考你的prompt1. 让ChatGPT扮演专家角色 当你们讨论的是市场营销问题时，你可以要求ChatGPT扮演一个具有20年从…...

编程日记 2023/9/24 1:57:26

机器学习笔记 - 维度诅咒的数学表达

1、点之间的距离 kNN分类器假设相似的点也可能有相同的标签。但是，在高维空间中，从概率分布中得出的点往往不会始终靠近在一起。 我们可以用一个简单的例子来说明这一点。 我们将在单位立方体内均匀地随机绘制点（如图所示），并研究该立方体内测试点的 k 个最近邻将占用多少…...

编程日记 2023/9/24 1:55:24

组合计数训练题解

CF40E 题目链接 点击打开链接 题目解法 首先&#xff0c;如果 n , m n,m n,m 一奇一偶&#xff0c;那么答案为 0 0 0 原因是从行和列的角度分析&#xff0c; − 1 -1 −1 个数的奇偶性不同 可以发现 k < max ⁡ { n , m } k<\max\{n,m\} k<max{n,m} 的性质很微…...

编程日记 2023/9/24 1:54:22

P1095 [NOIP2007 普及组] 守望者的逃离

[NOIP2007 普及组] 守望者的逃离 - 洛谷 首先DP的套路就是先找状态 这题也找不出其他的状态了&#xff0c;只有时间一个 所以用f[i]表示时刻i能走多远 而仔细一想实际上决策只有跑、闪现、停三种决策 然而闪现的耗蓝要和跑步一同计算十分麻烦 于是把它们分开算&#xff1…...

编程日记 2023/9/24 1:51:18

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

编程新知 2025/10/23 14:31:06

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;百货中心供应链管理系统被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2025/10/22 15:55:37

ES6从入门到精通：前言

ES6简介 ES6&#xff08;ECMAScript 2015&#xff09;是JavaScript语言的重大更新&#xff0c;引入了许多新特性&#xff0c;包括语法糖、新数据类型、模块化支持等&#xff0c;显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

编程新知 2025/8/18 16:42:44

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2025/10/31 8:26:37

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话&#xff1a; “利润不是赚出来的&#xff0c;是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业&#xff0c;很多企业看着销售不错&#xff0c;账上却没钱、利润也不见了&#xff0c;一翻库存才发现&#xff1a; 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2025/10/30 9:24:58

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2025/10/27 13:41:23

实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

编程新知 2025/10/6 18:46:56

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2025/11/2 6:24:51

数学建模-滑翔伞伞翼面积的设计，运动状态计算和优化 ！

我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态，并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…...

编程新知 2025/10/30 10:36:50

区块链技术概述

区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术&#xff0c;通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件&#xff0c;实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点&#xff1a;数据存储在网络中的多个节点&#xff08;计算机&#xff09;&#xff0c;而非…...

编程新知 2025/10/25 7:41:33