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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众

news 文章来源：https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132290175 2025/5/10 14:07:51

1.横向对标参数

<
厂商和众
车型哪吒S
上市时间2022
方案11V5R3L+1DMS
摄像头前视摄像头2*(8M)
侧视摄像头4
后视摄像头1
环视摄像头4
DMS摄像头1
雷达毫米波雷达5
4D毫米波雷达/
超声波雷达12
激光雷达2*(华为96线，905nm)
域控供应商1*(华为MDC610)
辅助驾驶软件供应商自研TA PILOT
高精度地图华为
芯片华为鲲鹏920s+升腾310处理器(200TOPS)

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编程日记 2023/9/24 8:41:33

Vue项目中使用element-plus的el-table组件-组件使用-样式修改

项目配置 <div class"table-wrap"><el-tableclass"table-card-container":data"tableData"style"width: 100%"><template v-for"column in tableColumn"><el-table-columnv-if"column.isShow&qu…...

编程日记 2023/9/24 8:40:31

JavaBean字符串训练(支票大写)

package 字符串练习;import java.util.Scanner;public class 人名币训练 {public static void main(String[] args) {/* 需求: 用户输入一个数字,改成发票那样的展示出来例子: 4321 -> 零佰零拾零万肆千叁佰贰拾壹元共七位(固定)*///思路: 1. 把用户读入的数字改写成大写,并…...

编程日记 2023/9/24 8:37:27

Java 核心技术卷 I —— 第2章 Java 编程环境

文章目录 2.1 安装 Java 开发工具包&#xff08;*&#xff09;2.2 使用命令行工具2.3 使用集成开发环境&#xff08;*&#xff09;2.4 JShell 2.1 安装 Java 开发工具包&#xff08;*&#xff09; 2.2 使用命令行工具 ​ 打开终端窗口&#xff0c;进入 Java 的 bin 目录&…...

编程日记 2023/9/24 8:35:24

外汇天眼：英国FCA引入新规定，强化金融广告审核标准！

英国金融行为监管局&#xff08;FCA&#xff09;为帮助人们做出明智的储蓄、投资和借贷决策&#xff0c;将引入新的筛选检查措施&#xff0c;针对那些批准金融广告的公司。 批准非受监管公司的金融营销的公司必须证明他们具备批准广告所需的技能和专业知识。那些签署广告批准的…...

编程日记 2023/9/24 8:34:23

【python】Seaborn画热力图，只显示第一行数字---seaborn与matplotlib版本问题

github上有这个讨论&#xff1a;Heatmap only has annotation text in the top row only Issue #3478 mwaskom/seaborn (github.com)翻译过来就是&#xff1a;热图仅在最上面一行有注释文本&#xff1b; 原因就是matplotlib 在2023年9月更新到了 3.8.0版本&#xff0c;改变了…...

编程日记 2023/9/24 8:33:22

VMware CentOS7 Docker入门

一、安装centos 1.引导安装 创建新的虚拟机-> 典型安装-> 安装程序光盘映像-> 命名虚拟机&#xff08;centos7.9,位置存放F:\Virtual Machines\CentOS 7.9&#xff09;-> 20GB,将虚拟磁盘存储为单个文件-> 自定义硬件4gb 4核-> NAT-> 2.启动安装 安装位置…...

编程日记 2023/9/24 8:28:16

C++ Primer 第5章 语句

C Primer 第5章 语句 5.1 简单语句一、空语句二、别漏写分号&#xff0c;也别多写分号三、复合语句&#xff08;块&#xff09; 5.2 语句作用域5.3 条件语句5.3.1 if语句一、使用if else语句二、嵌套if语句三、注意使用花括号四、悬垂else五、使用花括号控制执行路径 5.3.2 swi…...

编程日记 2023/9/24 8:27:14

【C++】bitset位图的简单模拟实现及常见面试题

文章目录 前言一、 bitset模拟实现二、 常见面试题1.给你一百亿个整数&#xff0c;找到只出现一次的数字2. 给两个文件&#xff0c;分别有100亿个整数&#xff0c;我们只有1G内存&#xff0c;如何找到两个文件交集&#xff1f; 前言 快速查找某个数据是否在一个集合中排序 去重…...

编程日记 2023/9/24 8:26:11

十六、MySql的MVCC机制CONNECT（收官！）

文章目录 一、数据库并发的场景有三种&#xff1a;二、读-写&#xff08;一&#xff09;3个记录隐藏列字段&#xff08;二&#xff09;undo 日志&#xff08;三&#xff09;模拟 MVCC&#xff08;四&#xff09;一些思考&#xff08;五&#xff09;Read View 一、数据库并发的场…...

编程日记 2023/9/24 8:22:06

194、SpringBoot -- 下载和安装 Erlang 、 RabbitMQ

本节要点&#xff1a; 一些命令&#xff1a; 小黑窗输入&#xff1a; rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management 启动控制台插件 rabbitmq-server 启动rabbitMQ服务器 管理员启动小黑窗&#xff1a; rabbitmq-service install 添加rabbitMQ为本地服务 启动浏览器访问 ht…...

编程日记 2023/9/24 8:20:04

Linux0.11——第二回 从0x7c00到0x90000

上一讲&#xff0c;讲了CPU执行操作系统的最开始的两行代码&#xff1a; mov ax, 0x07c0 mov ds, ax这两行代码将数据段寄存器 ds 的值变成了 0x07c0&#xff0c;方便之后访问内存时&#xff0c;利用这个段基址进行寻址。 接下来的代码&#xff1a; mov ax,0x9000 mov es,ax…...

编程日记 2023/9/24 8:19:02

封装了一个中间放大效果的iOS轮播视图

效果图 计算逻辑 设定在中间展示的size&#xff0c;即正常size&#xff0c;然后设置水平和竖直方向上的margin, 在view的origin和scrollView的contentoffset相等的时候&#xff0c;即 视图处在正中间的时候&#xff0c;最大&#xff0c;然后通过计算其他视图的origin和scrollV…...

编程日记 2023/9/24 8:17:00

趣解设计模式之《小王的糖果售卖机》

〇、小故事 小王最近一直在寻找商机&#xff0c;他发现商场儿童乐园或者中小学校周围&#xff0c;会有很多小朋友喜欢吃糖果&#xff0c;那么他想设计一款糖果售卖机&#xff0c;让后将这些糖果售卖机布置到商场和学校旁边&#xff0c;这样就能获得源源不断的收益了。 想到这里…...

编程日记 2023/9/24 8:15:59

Redis 哨兵模式模式搭建教程

一、介绍 本文实战搭建一主两从三哨兵&#xff0c;通过使用哨兵模式&#xff0c;可以有效避免某台服务器的 Redis 挂掉出现的不可用问题&#xff0c;保障系统的高可用。 本文通过虚拟机搭建的三台 Centos7 服务器进行测试&#xff0c;使用的 Redis 版本为 6.25。 二、准备环…...

编程日记 2023/9/24 8:14:57

41. Linux系统配置FTP服务器并在QT中使用QFtp实现文件上传

1. 说明 这篇博客主要记录一些在Linux系统中搭建FTP服务器时踩过的一些坑，以及在使用QFtp上传文件时需要注意的问题。 2. FTP环境搭建 在linux系统中，需要安装vsftpd，可以在终端中输入下面的命令进行安装： sudo apt-get install vsftpd使用上述命令安装后，系统中会有一…...

编程日记 2023/9/24 8:11:53

【新版】系统架构设计师 - 案例分析 - 架构设计＜架构风格和质量属性＞

个人总结&#xff0c;仅供参考&#xff0c;欢迎加好友一起讨论 文章目录 架构 - 案例分析 - 架构设计&#xff1c;架构风格和质量属性&#xff1e;例题1例题2例题3例题4例题5例题6 架构 - 案例分析 - 架构设计&#xff1c;架构风格和质量属性&#xff1e; 例题1 某软件公司为…...

编程日记 2023/9/24 8:09:51

C++ - 红黑树 介绍 和 实现

前言 前面 学习了 AVL树&#xff0c;AVL树虽然在 查找方面始终拥有 O(log N &#xff09;的极高效率&#xff0c;但是&#xff0c;AVL 树在插入 ,删除等等 修改的操作当中非常的麻烦&#xff0c;尤其是 删除操作&#xff0c;在实现当中细节非常多&#xff0c;在实现上非常难掌控…...

编程日记 2023/9/24 8:08:50

【蓝桥杯选拔赛真题62】Scratch判断小球 少儿编程scratch图形化编程 蓝桥杯选拔赛真题解析

目录 scratch判断小球 一、题目要求 编程实现 二、案例分析 1、角色分析...

编程日记 2023/9/24 8:07:50

Spring面试题15：Spring支持几种bean的作用域？singleton、prototype、request的区别是什么？

该文章专注于面试，面试只要回答关键点即可，不需要对框架有非常深入的回答，如果你想应付面试，是足够了，抓住关键点 面试官：Spring支持几种bean的作用域？ Spring支持以下几种Bean的作用域： Singleton（单例）：这是Spring默认的作用域。使用@Scope(“singleton”)注解或…...

编程日记 2023/9/24 8:06:49

Spring Boot中Tomcat服务器参数解析及高并发控制

Spring Boot中Tomcat服务器参数解析及高并发控制 Spring Boot 集成了多种服务器&#xff0c;默认使用了Tomcat 服务器。在高并发情况下&#xff0c;合理地配置 Tomcat 服务器参数对于控制请求量和提高系统的稳定性至关重要。本文将解释 Spring Boot 中涉及 Tomcat 服务器的一些…...

编程日记 2023/9/24 8:05:48

Python 运行代码

一、Python运行代码 可以使用三种方式运行Python&#xff0c;如下&#xff1a; 1、交互式 通过命令行窗口进入 Python 并开始在交互式解释器中开始编写 Python 代码 2、命令行脚本 可以把代码放到文件中&#xff0c;通过python 文件名.py命令执行代码&#xff0c;如下&#xff…...

编程日记 2023/9/24 8:04:48

【ROS入门】使用 ROS 话题(Topic)机制实现消息发布与订阅及launch文件的封装

文章结构 任务要求话题模型实现步骤创建工作空间并初始化创建功能包并添加依赖创建发布者代码&#xff08;C&#xff09;创建订阅方代码&#xff08;C&#xff09;配置CMakeLists.txt执行启动roscore编译启动发布和订阅节点 launch封装执行 任务要求 使用 ROS 话题(Topic)机制…...

编程日记 2023/9/24 7:58:42

【企业级SpringBoot单体项目模板 】——Mybatis-plus自动代码生成

&#x1f61c;作 者&#xff1a;是江迪呀✒️本文关键词&#xff1a;SpringBoot项目模版、企业级、模版☀️每日 一言&#xff1a;我们之所以这样认为&#xff0c;是因为他们这样说。他们之所以那样说&#xff0c;是因为他们想让我们那样认为。所以实践才是检验真理…...

编程日记 2023/9/24 7:54:37

怒刷LeetCode的第14天（Java版）

目录 第一题 题目来源 题目内容 解决方法 方法一&#xff1a;动态规划 方法二&#xff1a;栈 方法三&#xff1a;双指针 第二题 题目来源 题目内容 解决方法 方法一&#xff1a;二分查找 方法二&#xff1a;线性扫描 方法三&#xff1a;递归 第三题 题目来源 …...

编程日记 2023/9/24 7:52:35

c语言 static

1、静态局部变量在程序加载时初始化&#xff0c;静态局部变量的初始值写入到了data段&#xff1a; 如下代码test_symbol.c int f() {static int x 0;return x; }int g() {static int x 9;return x; }使用命令gcc -c test_symbol.c -o test_symbol 编译 使用命令 readelf -a …...

编程日记 2023/9/24 7:51:34

java基础3

输入一个班学生的成绩&#xff0c;先显示所有及格的成绩&#xff0c;再显示所有不及格的成绩&#xff0c;最后显示及格人数和不及格人数 import java.util.Scanner; public class Hello{public static void main(String [] args) {int SIZE5;double grade[] new double[SIZE]…...

编程日记 2023/9/24 7:49:33

LeetCode 1194.锦标赛优胜者

数据准备 Create table If Not Exists Players (player_id int, group_id int); Create table If Not Exists Matches (match_id int, first_player int, second_player int, first_score int, second_score int); Truncate table Players; insert into Players (player_id, g…...

编程日记 2023/9/24 7:44:27

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/9/24 7:42:25

如何用ArkUI实现一个加入购物车效果？

关键词&#xff1a;ArkUI的动效能力&#xff0c;动效开发&#xff0c;ArkUI动画 我们在购买商品时&#xff0c;往往习惯将商品先加入购物车&#xff0c;然后在购物车里确认后再下订单&#xff0c;这是一个典型的访问者模式。对于这个高频场景&#xff0c;增添一些动效可以增加a…...

编程日记 2023/9/24 7:41:24