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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众

1.横向对标参数

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厂商和众
车型哪吒S
上市时间2022
方案11V5R3L+1DMS
摄像头前视摄像头2*(8M)
侧视摄像头4
后视摄像头1
环视摄像头4
DMS摄像头1
雷达毫米波雷达5
4D毫米波雷达/
超声波雷达12
激光雷达2*(华为96线,905nm)
域控供应商1*(华为MDC610)
辅助驾驶软件供应商自研TA PILOT
高精度地图华为
芯片华为鲲鹏920s+升腾310处理器(200TOPS)

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