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ROS2 从头开始：第 5 部分 - 并发、执行器和回调组

news 2026/5/18 22:09:40

一、说明

让我们回到基础。并发意味着系统或软件可以同时运行许多任务。例如，在单核 CPU 机器上，可以通过使用线程来实现并发。本文探讨了

ROS2 从头开始：第 5 部分 - 并发、执行器和回调组

一、说明让我们回到基础。并发意味着系统或软件可以同时运行许多任务。例如，在单核 CPU 机器上，可以通过使用线程来实现并发。本文探讨了...

编程日记 2023/9/26 13:38:18

笔试强训Day3

学了一坤时Linux，赶紧来俩道题目放松放松。 T1：在字符串中找出连续最长的数字串链接：在字符串中找出连续最长的数字串__牛客网输入一个字符串，返回其最长的数字子串，以及其长度。若有多个最长的数字子串&#xff0c…...

编程日记 2023/9/26 13:37:17

软考软件设计师-存储管理-文件管理-计算机网络（中

文章目录一、存储管理页面置换算法 (最佳OPT)存储页面-先进先出置换算法（FIFO)最久未使用算法(最近最久未使用LRU） 二、文件管理初识文件管理文件目录-绝对路径文件管理-文件的结构文件管理-索引的分配空闲存储空间的管理(位示图法）三、计算…...

编程日记 2023/9/26 13:36:15

Vue3的学习

create-vue创建vue3项目 create-vue是官方新的脚手架工具，底层切换到了vite（下一代构建工具），为开发提供急速响应前提环境条件：控制面板输入node -v，显示的是安装了16.0或更高版本的Node.js创建一个Vue应…...

编程日记 2023/9/26 13:35:15

什么是Peppol ID？如何创建？

Peppol 网络的两大优势是安全和高效，由于Peppol 最常用于电子发票，因此这些优势在电子发票上展露无遗。相比之下，通过电子邮件发送 PDF 格式的发票和其他文件不仅处理成本较高，而且容易出现发票欺诈。如果您所在的公共部门组织或…...

编程日记 2023/9/26 13:34:14

Spring注解大揭秘：@Component、@Service、@Repository详解

Spring注解大揭秘：Component、Service、Repository详解前言比较前言想象一下，你正在构建一个复杂的Spring应用程序。你需要管理各种不同类型的组件，包括服务层、数据访问层和通用组件。Spring的Component、Service和Repository注解就像是你…...

编程日记 2023/9/26 13:31:11

Innodb底层原理与Mysql日志机制

MySQL内部组件结构 Server层主要包括连接器、词法分析器、优化器、执行器等，涵盖 MySQL 的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数（如日期、时间、数学和加密函数等），所有跨存储引擎的功能都在这一层实现&#xff0c…...

编程日记 2023/9/26 13:28:07

浅谈大数据背景下用户侧用电数据在电力系统的应用与发展分析

安科瑞华楠摘要：随着能源互联网、互联网、新型传感技术的持续推进，电力用户侧用电数据呈现指数级剧增、异构性增强的情况，逐渐构成了用户侧用电行为大数据。然而目前对电力领域的数据价值挖掘于电网内部和电源端，用户侧庞大且蕴…...

编程日记 2023/9/26 13:25:04

20230919在WIN10下使用python3将PDF文档转为DOCX格式的WORD文档

20230919在WIN10下使用python3将PDF文档转为DOCX格式的WORD文档 2023/9/19 11:20 python pdf word https://blog.csdn.net/u013185349/article/details/130059657 Python实现PDF转Word文档 AcceptedLin 已于 2023-04-10 14:45:17 修改 1243 收藏 1 文章标签： pd…...

编程日记 2023/9/26 13:23:03

PCR检测试剂——博迈伦

PCR（聚合酶链式反应）是一种常用的分子生物学技术，被广泛应用于基因分型、基因表达分析、病原体检测等领域。在PCR实验中，PCR检测试剂是必不可少的重要组成部分，它们包括引物、酶、缓冲液和核苷酸。 1. 引物&#xff08…...

编程日记 2023/9/26 13:19:59

spring一个项目多个模块聚合打包问题解决方案

文章目录 1.问题描述：2.解决方案一、创建聚合父工程二、创建子模块（module）三、编写子模块代码1.模块1（demo-one）2.模块2（demo-tow） 四、创建聚合模块 （demo-starter）1. …...

编程日记 2023/9/26 13:18:58

Linux设备树（Device Tree）何时被解析

Linux设备树（Device Tree）是在内核启动阶段就会被解析。当 Linux 内核启动的时候，它会读取设备树文件（dtb文件）并根据里面的信息来组织设备、加载驱动等。在驱动代码里，通常我们是在驱动初始化（…...

编程日记 2023/9/26 13:17:57

【Elasticsearch】数据简单操作（二）

简介：Elasticsearch（ES）是一个开源的分布式搜索和分析引擎，用于快速存储、搜索和分析大量数据。它具有高性能、可扩展性和灵活性的特点，被广泛用于构建实时搜索、日志分析、数据可视化等应用。本文主要介绍ES索引的操…...

编程日记 2023/9/26 13:13:54

4 vCPU 实例达成 100 万 JSON API 请求/秒的优化实践

“性能工程” （Performance engineering）是个日渐流行的概念。顾名思义“性能工程”是包含在系统开发生命周期中所应用的一个技术分支，其目的就是确保满足非功能性的性能需求，例如：性能、可靠性等。由于现代软件系统变…...

编程日记 2023/9/26 13:07:48

呼叫中心系统有什么优势

在随着企业的管理水平也在不断提高。企业经营管理中所涉及到的各种复杂问题都有逐渐凸显出来。传统的呼叫中心已无法满足企业服务需求和客户满意度变化的要求。因此通过呼叫中心系统将企业业务流程和数据整合起来进行管理和运营已经成为目前企业管理领域中较为流行和成熟之选。…...

编程日记 2023/9/26 13:06:47

如何在linux操作系统下安装nvm

本文主要介绍如何在linux操作系统下安装nvm，如果想知道nvm如何在windows操作系统下使用，请参考文章如何通过nvm管理多个nodejs版本_nvm 查看所有node版本-CSDN博客。 1、nvm下载 nvm全称Node Version Manager，即Node版本管理器。访问官网地址…...

编程日记 2023/9/26 13:05:46

Linux 入门：基本指令

本篇文章来介绍我们在初学Linux时可以会碰倒的一些基本指令，让我们对这些指令有一个基本的了解。目录 01. ls 指令 02. pwd 命令 03. cd 指令 04. touch 指令 05. mkdir 指令（重要） 06. rmdir指令 && rm 指令（重…...

编程日记 2023/9/26 13:04:45

IP转地理位置：探讨技术与应用

IP地址是互联网上设备的唯一标识符，而将IP地址转换为地理位置信息是网络管理、安全监控和市场定位等领域中的一项重要任务。本文将深入探讨IP转地理位置的技术原理和各种应用场景。 IP地址与地理位置 IP地址（Internet Protocol Address）是一…...

编程日记 2023/9/26 12:59:42

关于埋点上报

一、埋点上报结构包含哪些？ 埋点上报结构一般包含以下信息： 事件名称：标识上报的是哪个事件，例如“注册成功”或“点击按钮”等。事件发生时间：记录事件发生的时间戳。用户ID：标识事件所属的用户。设备信息…...

编程日记 2023/9/26 12:58:41

Borderless Gaming终极指南：如何轻松实现无边框游戏窗口管理

Borderless Gaming终极指南：如何轻松实现无边框游戏窗口管理【免费下载链接】Borderless-Gaming Play your favorite games in a borderless window; no more time consuming alt-tabs. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/Borderless-Gaming 你…...

编程新知 2026/5/18 21:50:19

ARM项目模板在嵌入式开发中的高效应用

1. ARM项目模板在嵌入式开发中的核心价值在嵌入式系统开发领域，ARM架构处理器凭借其优异的功耗性能比占据着主导地位。作为开发者，我们经常面临这样的困境：每个新项目都要重复搭建基础框架，配置编译工具链，设置调试环境…...

编程新知 2026/5/18 19:01:30

基于MCP协议构建AI支付网关：连接Clawd与智能体的实践指南

1. 项目概述：一个连接Clawd与MCP的支付网关最近在折腾一个很有意思的开源项目，叫 clawdpay-mcp 。这个项目在GitHub上由 Rishab87 维护，乍一看名字有点拗口，但拆解一下就能明白它的核心价值： clawdpay 和 M…...

编程新知 2026/5/18 17:52:23

蓝桥杯嵌入式：从零到一的考场环境搭建与避坑指南

1. 蓝桥杯嵌入式开发环境概述参加蓝桥杯嵌入式比赛，环境搭建是第一个需要攻克的难关。很多同学第一次参赛时，往往把大量时间花在调试环境上，等到真正开始写代码时已经手忙脚乱。我在担任多届蓝桥杯志愿者时，见过太多选手因为环境…...

编程新知 2026/5/18 17:35:50

告别物理开关！用CD4013和MOS管自制零功耗一键开关机模块（3-18V宽压适用）

零功耗一键开关机模块：基于CD4013的硬件设计实战在电池供电的嵌入式系统和DIY电子项目中，电源管理往往成为决定设备续航能力的关键因素。传统机械开关虽然简单可靠，但无法实现软关机功能；而普通电子开关又常因静态功耗过高导致电…...

编程新知 2026/5/18 17:21:49

KeyboardChatterBlocker：免费开源键盘防连击工具终极指南

KeyboardChatterBlocker：免费开源键盘防连击工具终极指南【免费下载链接】KeyboardChatterBlocker A handy quick tool for blocking mechanical keyboard chatter. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/KeyboardChatterBlocker 你是否曾经遇到过键…...

编程新知 2026/5/18 16:14:25