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YOLOv5改进D-LKA：在D-LKA结构的基础上进行多种改进结构，同时拥有Attention和大卷积核的能力，高效改进

news 2026/3/31 5:15:35

💡本篇内容：YOLOv5改进D-LKA：在D-LKA结构的基础上进行多种改进结构，同时拥有Attention和大卷积核的能力，高效改进

💡🚀🚀🚀本博客改进源代码改进适用于 YOLOv5 按步骤操作运行改进后的代码即可

💡本文提出改进 原创 方式：二次创新，YOLOv5专属

论文理论部分 + 原创最新改进 YOLOv5 代码实践改进

文章目录

- 论文理论部分 + 原创最新改进 YOLOv5 代码实践改进
- - 论文贡献
  - 核心
- 二、结合YOLOv5 改进 D-LKA 结构
- - 2.1 原创配置
  - 2.1 网络配置
  - 修改部分
  - 修改代码
  - 3.3 运行代码

医学图像分割通过 Transformer 模型得到了显着改进，该模型在掌握深远的上下文和全局上下文信息方面表现出色。然而，

YOLOv5改进D-LKA：在D-LKA结构的基础上进行多种改进结构，同时拥有Attention和大卷积核的能力，高效改进

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编程日记 2023/9/27 22:07:48

Java项目-Spring Boot的生鲜网上交易系统

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 1 简介2 技术栈3 系统功能4 功能设计5系统详细设计5.1系统功能模块5.2后台功能模块5\.2\.1用户功…...

编程日记 2023/9/27 22:06:47

MySQL - group by分组查询（查询操作三）

功能介绍 group by: 对数据进行分组和聚合操作(可以操作单字段和多字段) having：过滤group by的结果，也就是在分组后添加筛选条件基础语法 select 字段列表 from 表名 [ where 条件 ] group by 分组字段名 [ having ]; where 和 having的区…...

编程日记 2023/9/27 22:00:42

96.qt qml-http之XMLHttpRequest介绍详解使用

在QML中我们可以通过XMLHttpRequest 来实现http/https访问网络接口，接下来我们先来学习XMLHttpRequest类的常用部分、由于QML的XMLHttpRequest少部分参数是没有的，所以本章来单独讲解下。下章我们来实现旋转请求按钮以及通用的JSON请求模板方法 1.XMLHttpRequest初步使用 …...

编程日记 2023/9/27 21:59:41

代码随想录算法训练营第五十天 | 123.买卖股票的最佳时机III 188. 买卖股票的最佳时机 IV

1. 买卖股票的最佳时机 III 123. 买卖股票的最佳时机 III - 力扣（LeetCode） * 定义 5 种状态: * 0: 没有操作, 1: 第一次买入, 2: 第一次卖出, 3: 第二次买入, 4: 第二次卖出 class Solution {public int maxProfit(int[] prices) {int length prices.l…...

编程日记 2023/9/27 21:58:40

详解window.print()，实现长列表打印分页

相信大家平时做项目时，打印需求很常见，但想把打印做好，还是要花点时间的。特别是长列表要分页的情况。我们知道浏览原生 API window.print() 可以用于印当前窗口（window.document）视图内容。调用此方法会产生一个打印…...

编程日记 2023/9/27 21:56:38

使用Chatgpt编写的PHP数据库pdo操作类（增删改查）

摘要将PDO封装成PHP类进行调用有很多好处，包括： 1、封装性和抽象性： 通过将PDO封装到一个类中，您可以将数据库操作逻辑与应用程序的其他部分分离开来，提高了代码的组织性和可维护性。这样，您只需在一个地…...

编程日记 2023/9/27 21:55:37

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-异或和之和--题解

目录蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-异或和之和题目描述输入格式输出格式样例输入样例输出【代码实现】大家觉得写得可以的话，可以加入QQ群907575059. 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-异或和之和时间限制: 3s 内存限制: 320MB 提交: 241 解决: 66 …...

编程日记 2023/9/27 21:54:36

Linux 常用命令学习笔记

Linux 常用命令学习笔记文件操作 ls：列出当前目录下的文件和文件夹。 ls -l：以长格式显示文件和文件夹的详细信息。ls -a：显示所有文件，包括隐藏文件。 cd [目录]：切换到指定目录。pwd：显示当前工作目录…...

编程日记 2023/9/27 21:52:35

支撑电动汽车规模化，特来电智能化升级群充产品

9月26日，中国领先的充电网生态运营商特来电重磅发布智能群充4.0产品，标志着特来电群充产品体系进一步升级，充电行业迎来更高质量、更高性能的设备与系统，充电网基础设施将更好地支撑大规模电动汽车的发展。群充技术路线引领充电…...

编程日记 2023/9/27 21:51:34

本次CTF·泰山杯网络安全的基础知识部分

简记23年九月参加的泰山杯网络安全的部分基础知识的题目，随时补充 1. 国密算法哪个属于公钥？ SM2 a. 国产密码算法（国密算法）是指国家密码局认定的国产商用密码算法，目前主要使用公开的SM2、SM3、SM4三类算法&#x…...

编程日记 2023/9/27 21:49:32

通信协议：Uart的Verilog实现（下）

4、UART接收器 UART接收器负责接收串行比特流，去除起始位和停止位，并以并行格式将数据保存到与主机数据总线相连的寄存器里。接收器无法获得发送时钟，因此尽管数据以标准比特率到达，但数据未必与接收主机内的时钟同步。同步问题可…...

编程日记 2023/9/27 21:48:31

嵌入式MCU都有什么高级用法？

嵌入式MCU都有什么高级用法？ 您举的几个例子，确实是MCU外设的一些高端玩法。只是不知道您是否想过，既然这些机制是被人设计出来的，那它就是种标准用法。从微控制器的发展历程来看，许多硬件机制都是有了实际需求后才…...

编程日记 2023/9/27 21:47:30

热启动和冷启动是什么，区别

app冷启动： 当应用启动时，后台没有该应用的进程，这时系统会重新创建一个新的进程分配给该应用， 这个启动方式就叫做冷启动（后台不存在该应用进程）。冷启动因为系统会重新创建一个新的进程分配给它&#xff…...

编程日记 2023/9/27 21:45:28

每日一题 494目标和（0-1背包）（灵神笔记）

0-1背包模版有n个物品，它们有各自的体积和价值，现有给定容量的背包，如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和？ 当前操作？枚举第i个物品选还是不选，不选容量不变，选容量减少子问题&#xff…...

编程日记 2023/9/27 21:43:27

软件测试工作步骤详情

软件测试步骤按照研发阶段一般分为5个部分：单元测试、集成测试、确认测试、系统测试、验收测试，下面将不同阶段需要的一些工作内容做一下梳理希望可以帮助到大家。一、单元测试的内容：（白盒为主，黑盒为辅）…...

编程日记 2023/9/27 21:40:22

java项目之列车票务信息管理系统（ssm源码+文档）

项目简介列车票务信息管理系统实现了以下功能： 管理员：个人中心、用户管理、车票信息管理、购票指南管理、管理员管理、论坛管理、我的收藏管理、系统管理、订单管理。前台首页：首页、车票信息、购票指南、我的收藏管理、论坛信息、我的、…...

编程日记 2023/9/27 21:38:20

【Pytorch笔记】3.数学运算

深度之眼官方账号 - 01-03-mp4-张量操作与线性回归 torch.add() 功能：逐元素计算inputalphaother。 torch.add(input,alpha1,other,outNone)input：tensor； alpha：other的系数，是个实数； other&#xff1…...

编程日记 2023/9/27 21:37:18

MeterSphere 监控方案

前言：在部署MeterSphere之后，很多时候需要看下MeterSphere服务的监控信息，虽然有监控告警脚本，但还不是太直观，所以就结合 PrometheusExporterGrafana 部署一套完整的MeterSphere监控方案。首先我们先罗列一下需要监控…...

编程日记 2023/9/27 21:36:17

elementui-plus+ts+axios使用el-upload组件自定义上传

1.前言： 使用element ui有很多便捷之处，但是由于是封装的组件和自己写还是有些许的不一样，这里主要解决几个问题。 1. 如何获取子组件实例 2. 如何自定义上传方法 2.两个问题： ⛺️ 获取子组件实例实际上vue一般通过ref获取子组…...

编程日记 2023/9/27 21:33:14

Fay开源数字人框架：终极多语言翻译与全球化应用指南 [特殊字符]

Fay开源数字人框架：终极多语言翻译与全球化应用指南 🌍 【免费下载链接】Fay fay是一个帮助数字人（2.5d、3d、移动、pc、网页）或大语言模型（openai兼容、deepseek）连通业务系统的agent框架。项目地址: h…...

编程新知 2026/3/31 4:58:02

超级电容matlab simulink储能模型仿真，能量管理蓄电池充放电模型，电池-超级电容混合储能系统能量管理

超级电容matlab simulink储能模型仿真，能量管理蓄电池充放电模型，电池-超级电容混合储能系统能量管理这是一个关于超级电容-蓄电池混合储能系统（HESS）能量管理策略的完整MATLAB/Simulink仿真方案。一、系统架构与仿真模型混合储…...

编程新知 2026/3/31 4:48:01

CAN总线数字信号特性与工程应用解析

1. CAN总线信号本质解析CAN总线采用数字信号传输机制，这是由其底层电气特性和协议设计决定的。在物理层上，CAN总线使用差分电压信号（CAN_H和CAN_L）表示逻辑状态：当CAN_H电压高于CAN_L约1.5V时表示显性位（逻…...

编程新知 2026/3/31 4:33:15

终极指南：如何利用 babel-loader 与 @babel/preset-env 实现现代浏览器智能编译

终极指南：如何利用 babel-loader 与 babel/preset-env 实现现代浏览器智能编译【免费下载链接】babel-loader 📦 Babel loader for webpack 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/babel-loader 在现代前端开发中，JavaScript …...

编程新知 2026/3/31 4:27:13

OCS2与Pinocchio联调避坑指南：如何让机械臂MPC求解速度提升3倍？

OCS2与Pinocchio联调避坑指南：如何让机械臂MPC求解速度提升3倍？ 在工业机械臂控制领域，实时模型预测控制（MPC）的求解效率直接决定了系统的响应速度与稳定性。OCS2作为ETH Zurich开发的高性能MPC求解器，结合…...

编程新知 2026/3/31 2:54:10

Gurobi优化求解器状态码全解析：从model.status到对偶变量获取

Gurobi优化求解器状态码深度实战指南当你在深夜调试一个复杂的供应链优化模型时，控制台突然弹出"STATUS: 3"的提示——这意味着什么？该如何快速定位问题？又该如何提取关键诊断信息？作为数学优化领域的工业级求解器&…...

编程新知 2026/3/31 2:25:36

ASPICE 的起源与发展历程（二）

ASPICE 并非汽车行业原生创造，其核心底层源自通用软件过程评估体系，是汽车行业基于自身高安全、高可靠的产业特性，定制化迭代的行业专属标准。（一）底层起源：通用SPICE 准的诞生1994 年，国际标准…...

编程新知 2026/3/31 2:23:36

ES10（ES2019）新特性完整指南

ES10（ES2019）新特性发布时间：2019年6月 ES10 新增了数组扁平化、对象转换、字符串修剪等实用方法。1. Array.prototype.flat() 将嵌套数组"拉平"，返回一个新数组： 基本用法 [1, 2, [3, 4]].flat(); //…...

编程新知 2026/3/30 22:54:05

OpenClaw备份与迁移：Qwen3.5-4B-Claude项目环境快速转移

OpenClaw备份与迁移：Qwen3.5-4B-Claude项目环境快速转移 1. 为什么需要备份与迁移方案上周我的主力开发机突然硬盘故障，导致所有OpenClaw配置和技能丢失。在经历了8小时的手动重建后，我意识到必须建立一套可靠的备份迁移流程。特别是当我们…...

编程新知 2026/3/30 22:23:47

从单调到惊艳：手把手教你用PyQt5 QPalette打造动态渐变和图片自适应背景窗口

从单调到惊艳：手把手教你用PyQt5 QPalette打造动态渐变和图片自适应背景窗口在桌面应用开发中，用户界面的视觉体验往往决定了产品的第一印象。传统的单色背景或简单图片填充已经难以满足现代用户对美感的追求。PyQt5作为Python生态中最强大的GUI框架之一…...

编程新知 2026/3/30 20:30:37

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