uboot启动流程涉及reset函数
一. uboot启动流程中函数
之前了解了uboot链接脚本文件 u-boot.lds。
从 u-boot.lds 中我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start。
本文了解 一下,uboot启动过程中涉及的 reset 函数。本文继上一篇文章学习,地址如下:
uboot启动流程-uboot链接脚本u-boot.lds_凌肖战的博客-CSDN博客
二. reset 函数源码详解
从 u-boot.lds 中,我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start,代码如下:
38 /*
39 *************************************************************
40 *
41 * Exception vectors as described in ARM reference manuals
42 *
43 * Uses indirect branch to allow reaching handlers anywhere in
44 * memory.
45 **************************************************************
46 */
47
48 _start:
49
50 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
51 .word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
52 #endif
53
54 b reset
55 ldr pc, _undefined_instruction
56 ldr pc, _software_interrupt
57 ldr pc, _prefetch_abort
58 ldr pc, _data_abort
59 ldr pc, _not_used
60 ldr pc, _irq
61 ldr pc, _fiq
第 48 行: _start 开始的是中断向量表,其中 54~61 行就是中断向量表,和我们裸机例程里面一样。
1. start.S 文件中的 reset 函数
32 .globl reset
33 .globl save_boot_params_ret
34
35 reset:
36 /* Allow the board to save important registers */
37 b save_boot_params start.S 文件的第 35 行就是 reset 函数。
第 37 行从 reset 函数跳转到了 save_boot_params 函数,而 save_boot_params 函数同样定义在 start.S 里面,定义如下:
100 ENTRY ( save_boot_params )101 b save_boot_params_ret @ back to my caller
2. start.S文件中的save_boot_params_ret 函数
38 save_boot_params_ret:
39 /*
40 * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32
41 * mode, except if in HYP mode already
42 */
43 mrs r0, cpsr
44 and r1, r0, #0x1f @ mask mode bits
45 teq r1, #0x1a @ test for HYP mode
46 bicne r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits
47 orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode
48 orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ
49 msr cpsr,r0
save_boot_params_ret 函数中,第43行~49行,将处理器设置为SVC模式,并且关闭FIQ和IRQ。
继续分析 start.S 下面的代码:
56 #if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
57 /* Set V=0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */
58 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ Read CP15 SCTLR Register
59 bic r0, #CR_V @ V = 0
60 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ Write CP15 SCTLR Register
61
62 /* Set vector address in CP15 VBAR register */
63 ldr r0, =_start
64 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @Set VBAR
65 #endif
第 59 行,CR_V 在 arch/arm/include/asm/system.h 中有如下所示定义:
#define CR_V (1 << 13) /* Vectors relocated to 0xffff0000 */

第 60 行将 r0 寄存器的值重写写入到寄存器 SCTLR 中。
继续分析 start.S 下面的代码:
67 /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
68 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
69 bl cpu_init_cp15
70 bl cpu_init_crit
71 #endif
72
73 bl _main
268 ENTRY(cpu_init_crit)
269 /*
270 * Jump to board specific initialization...
271 * The Mask ROM will have already initialized
272 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
273 * wake up conditions.
274 */
275 b lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory
276 ENDPROC(cpu_init_crit)
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