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嵌入式学习笔记（40）看门狗定时器

news 2026/3/31 19:03:32

7.5.1什么是看门狗、有何用

(1)看门狗定时器和普通定时器并无本质区别。定时器可以设定一个时间，在这个时间完成之前定时器不断计时，时间到的时候定时器会复位CPU（重启系统）。

(2)系统正常工作的时候当然不希望被重启，但是系统受到干扰、极端环境等可能会产生异常工作或者不工作，这种状态可能会造成不良影响（至少是不工作），此时解决方案就是重启系统。

(3)普通设备重启不是问题，但是有些设备人工重启存在困难。这时我们希望系统能够自己检验自己是否已经跑飞，并且在意识到自己跑飞的时候，可以很快的（几个ms或者更短）自我重启。这个功能就要靠看门狗定时器来实现。

(4)典型应用情景是：我们在应用程序中打开看门狗设备，初始化好给它一个时间，然后应用程序使用一个线程来喂狗，这个线程的执行时间安全短于看门狗的复位时间。当系统（或者应用程序）异常后，喂狗线程自然就不工作了，然后到时候看门狗就会复位。

(5)补充：实战中有时候为了绝对可靠，我们并不会使用SoC中自带的看门狗，而是使用专门的外置的看门狗芯片来实现看门狗。

7.5.2 S5PV210看门狗定时器的结构框图

(1)PCLK_PSYS经过两级分频后生成WDT(watchdog timer)的时钟周期，然后把要定的时间写到WTDAT寄存器中，刷到WTCNT寄存器中去减1，减到0时（定时时间到）产生复位信号或中断信号。

(2)典型应用中是配置为产生复位信号，我们应该在WTCNT寄存器减到0之前给WTDAT寄存器中重新写值以喂狗。

7.5.3看门狗定时器的主要寄存器

WTCON WTDAT WTCNT WTCLRINT

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