（三）激光线扫描-中心线提取
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。
1. 光条的高斯分布
激光线条和打手电筒一样，中间最亮，越像周围延申，光强越弱，这个规则符合高斯分布，如下图。
2. 传统光条纹中心提取算法
传统的光条纹中心提取算法有 灰度重心法、 阈值法、 极值法、 边缘法、 中心法、 二值形态学细化法、 Steger算法、 曲线拟合法、 深度约束法。
2.1 灰度重心法
投射到平坦物体表面的线结构光条纹截面光强分布近似服从高斯分布，通过灰度重心法可以求出条纹横截面光强分布曲线的高斯中心，对光条纹逐行提取高斯中心，将中心点拟合形成光条纹中心线。
灰度重心法的计算公式如下:
灰度重心法是亚像素
相关文章：
（三）激光线扫描-中心线提取
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。 1. 光条的高斯分布 激光线条和打手电筒一样，中间最亮，越像周围延申，光强越弱，这个规则符合高斯分布，如下图。 2. 传统光条纹中心提取算法 传统的光条纹中心提取算法有 灰度重心法、…...
递归与分治算法（1）--经典递归、分治问题
目录 一、递归问题 1、斐波那契数列 2、汉诺塔问题 3、全排列问题 4、整数划分问题 二、递归式求解 1、代入法 2、递归树法 3、主定理法 三、 分治问题 1、二分搜索 2、大整数乘法 一、递归问题 1、斐波那契数列 斐波那契数列不用过多介绍，斐波那契提出…...
Java之SpringCloud Alibaba【六】【Alibaba微服务分布式事务组件—Seata】
一、事务简介 事务(Transaction)是访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元(unit)。 在关系数据库中，一个事务由一组SQL语句组成。 事务应该具有4个属性: 原子性、一致性、隔离性、持久性。这四个属性通常称为ACID特性。 原子性(atomicity) ∶个事务…...
Android逆向学习（五）app进行动态调试
Android逆向学习（五）app进行动态调试 一、写在前面 非常抱歉鸽了那么久，前一段时间一直在忙，现在终于结束了，可以继续更新android逆向系列的，这个系列我会尽力做下去，然后如果可以的话我看看能…...
音频编辑软件Steinberg SpectraLayers Pro mac中文软件介绍
Steinberg SpectraLayers Pro mac是一款专业的音频编辑软件，旨在帮助音频专业人士进行精细的音频编辑和声音处理。它提供了强大的频谱编辑功能，可以对音频文件进行深入的频谱分析和编辑。 Steinberg SpectraLayers Pro mac软件特点 1. 频谱编辑ÿ…...
基于.Net Core实现自定义皮肤WidForm窗口
前言 今天一起来实现基于.Net Core、Windows Form实现自定义窗口皮肤，并实现窗口移动功能。 素材 准备素材：边框、标题栏、关闭按钮图标。 窗体设计 1、创建Window窗体项目 2、窗体设计 拖拉4个Panel控件，分别用于：标题栏、关…...
【Rust】操作日期与时间
目录 介绍 一、计算耗时 二、时间加减法 三、时区转换 四、年月日时分秒 五、时间格式化 介绍 Rust的时间操作主要用到chrono库，接下来我将简单选一些常用的操作进行介绍，如果想了解更多细节，请查看官方文档。 官方文档：chr…...
blender快捷键
1， shift a 添加物体 2，ctrl alt q 切换四格视图 3, ~ 展示物体的各个视图按钮，（~ 就是tab键上面的键） 4，a 全选，全选后，点 ctrl 鼠标框选 减去已经选择的；…...
java Spring Boot 自动启动热部署 (别再改点东西就要重启啦)
上文 java Spring Boot 手动启动热部署 我们实现了一个手动热部署的代码 但其实很多人会觉得 这叫说明热开发呀 这么捞 写完还要手动去点一下 很不友好 其实我们开发人员肯定是希望重启这种事不需要自己手动去做 那么 当然可以 我们就让它自己去做 Build Project 这个操作 我们…...
TouchGFX之后端通信
在大多数应用中，UI需以某种方式连接到系统的其余部分，并发送和接收数据。 它可能会与硬件外设（传感器数据、模数转换和串行通信等）或其他软件模块进行交互通讯。 Model类 所有TouchGFX应用都有Model类，Model类除了存…...
cesium gltf控制
gltf格式详解 glTF格式本质上是一个JSON文件。这一文件描述了整个3D场景的内容。它包含了对场景结构进行描述的场景图。场景中的3D对象通过场景结点引用网格进行定义。材质定义了3D对象的外观，动画定义了3D对象的变换操作(比如选择、平移操作)。蒙皮定义了3D对象如何进行骨骼…...
Spring的依赖注入（DI）以及优缺点
Spring的依赖注入（DI）：解释和优点 依赖注入（Dependency Injection，简称DI）是Spring框架的核心概念之一，也是现代Java应用程序开发的重要组成部分。本文将深入探讨DI是什么，以及它的…...
【强化学习】05 —— 基于无模型的强化学习（Prediction）
文章目录 简介蒙特卡洛算法时序差分方法Example1 MC和TD的对比偏差（Bias）/方差（Variance）的权衡Example2 Random WalkExample3 AB 反向传播(backup)Monte-Carlo BackupTemporal-Difference BackupDynamic Programming Backup Boot…...
【计算机组成原理】考研真题攻克与重点知识点剖析 - 第 1 篇：计算机系统概述
前言 本文基础知识部分来自于b站：分享笔记的好人儿的思维导图，感谢大佬的开源精神，习题来自老师划的重点以及考研真题。此前我尝试了完全使用Python或是结合大语言模型对考研真题进行数据清洗与可视化分析，本人技术有限ÿ…...
【Java-LangChain:面向开发者的提示工程-8】聊天机器人
第八章 聊天机器人 使用一个大型语言模型的一个令人兴奋的事情是，我们可以用它来构建一个定制的聊天机器人 (Chatbot) ，只需要很少的工作量。在这一节中，我们将探索如何利用聊天的方式，与个性化（或专门针对特定任务或…...
利用t.ppft.interval分别计算T分布置信区间[实例]
scipy.stats.t.interval用于计算t分布的置信区间，即给定置信水平时，计算对应的置信区间的下限和上限。 scipy.stats.t.ppf用于计算t分布的百分位点，即给定百分位数（概率）时，该函数返回给定百分位数对应的t…...
软件工程第三周
可行性研究 续 表达工作量的方式 LOC估算：Line of Code 估算公式S(Sopt4SmSpess)/6 FP：功能点 1. LOC (Line of Code) 估算 定义：LOC是指一个软件项目中的代码行数。 2. FP (Function Points) 估算 定义：FP是基于软件的功能性和…...
动态链接那些事
1、为什么要动态链接 1.1 空间浪费 对于静态链接来说，在程序运行之前，会将程序所需的所有模块编译、链接成一个可执行文件。这种情况下，如果 Program1 和 Program2 都需要用到 Lib.o 模块，那么，内存中和磁盘中实际上就…...
力扣：118. 杨辉三角（Python3）
题目： 给定一个非负整数 numRows，生成「杨辉三角」的前 numRows 行。 在「杨辉三角」中，每个数是它左上方和右上方的数的和。 来源：力扣（LeetCode） 链接：力扣（LeetCode）官…...
QGIS文章二——DEM高程裁剪和3D地形图
经常看到别人基于高程文件制作出精美的3D地图，笔者按照互联网几种制作方式进行尝试后，写的DEM高程裁剪和3D地形图教程，或许其中有一些错误的，也请指出。 本文基于海南省的shp文件和海南省DEM高程文件，制作海口地区的3D…...
在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析
在日常软件开发场景中，时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志，到供应链系统的物流节点时间戳，时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库，其日期时间类型的…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...
屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！
5月28日，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电，该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗，项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站，总装机容量为9.96MWp。 项目投运后，每年可节约标煤3670…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作
080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
华为云Flexus+DeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建
华为云FlexusDeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色，华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型，能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1，本文中将分享如何…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...
Bean 作用域有哪些？如何答出技术深度？
导语： Spring 面试绕不开 Bean 的作用域问题，这是面试官考察候选人对 Spring 框架理解深度的常见方式。本文将围绕“Spring 中的 Bean 作用域”展开，结合典型面试题及实战场景，帮你厘清重点，打破模板式回答，…...