当前位置: 首页 > news >正文

(三)激光线扫描-中心线提取

在这里插入图片描述
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。

1. 光条的高斯分布

激光线条和打手电筒一样,中间最亮,越像周围延申,光强越弱,这个规则符合高斯分布,如下图。

在这里插入图片描述

2. 传统光条纹中心提取算法

传统的光条纹中心提取算法有 灰度重心法阈值法极值法边缘法中心法二值形态学细化法Steger算法曲线拟合法深度约束法

2.1 灰度重心法

投射到平坦物体表面的线结构光条纹截面光强分布近似服从高斯分布,通过灰度重心法可以求出条纹横截面光强分布曲线的高斯中心,对光条纹逐行提取高斯中心,将中心点拟合形成光条纹中心线。

灰度重心法的计算公式如下:

在这里插入图片描述

灰度重心法是亚像素

相关文章:

(三)激光线扫描-中心线提取

光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。 1. 光条的高斯分布 激光线条和打手电筒一样,中间最亮,越像周围延申,光强越弱,这个规则符合高斯分布,如下图。 2. 传统光条纹中心提取算法 传统的光条纹中心提取算法有 灰度重心法、…...

递归与分治算法(1)--经典递归、分治问题

目录 一、递归问题 1、斐波那契数列 2、汉诺塔问题 3、全排列问题 4、整数划分问题 二、递归式求解 1、代入法 2、递归树法 3、主定理法 三、 分治问题 1、二分搜索 2、大整数乘法 一、递归问题 1、斐波那契数列 斐波那契数列不用过多介绍,斐波那契提出…...

Java之SpringCloud Alibaba【六】【Alibaba微服务分布式事务组件—Seata】

一、事务简介 事务(Transaction)是访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元(unit)。 在关系数据库中,一个事务由一组SQL语句组成。 事务应该具有4个属性: 原子性、一致性、隔离性、持久性。这四个属性通常称为ACID特性。 原子性(atomicity) ∶个事务…...

Android逆向学习(五)app进行动态调试

Android逆向学习(五)app进行动态调试 一、写在前面 非常抱歉鸽了那么久,前一段时间一直在忙,现在终于结束了,可以继续更新android逆向系列的,这个系列我会尽力做下去,然后如果可以的话我看看能…...

音频编辑软件Steinberg SpectraLayers Pro mac中文软件介绍

Steinberg SpectraLayers Pro mac是一款专业的音频编辑软件,旨在帮助音频专业人士进行精细的音频编辑和声音处理。它提供了强大的频谱编辑功能,可以对音频文件进行深入的频谱分析和编辑。 Steinberg SpectraLayers Pro mac软件特点 1. 频谱编辑&#xff…...

基于.Net Core实现自定义皮肤WidForm窗口

前言 今天一起来实现基于.Net Core、Windows Form实现自定义窗口皮肤,并实现窗口移动功能。 素材 准备素材:边框、标题栏、关闭按钮图标。 窗体设计 1、创建Window窗体项目 2、窗体设计 拖拉4个Panel控件,分别用于:标题栏、关…...

【Rust】操作日期与时间

目录 介绍 一、计算耗时 二、时间加减法 三、时区转换 四、年月日时分秒 五、时间格式化 介绍 Rust的时间操作主要用到chrono库,接下来我将简单选一些常用的操作进行介绍,如果想了解更多细节,请查看官方文档。 官方文档:chr…...

blender快捷键

1, shift a 添加物体 2,ctrl alt q 切换四格视图 3, ~ 展示物体的各个视图按钮,(~ 就是tab键上面的键) 4,a 全选,全选后,点 ctrl 鼠标框选 减去已经选择的&#xff1b…...

java Spring Boot 自动启动热部署 (别再改点东西就要重启啦)

上文 java Spring Boot 手动启动热部署 我们实现了一个手动热部署的代码 但其实很多人会觉得 这叫说明热开发呀 这么捞 写完还要手动去点一下 很不友好 其实我们开发人员肯定是希望重启这种事不需要自己手动去做 那么 当然可以 我们就让它自己去做 Build Project 这个操作 我们…...

TouchGFX之后端通信

在大多数应用中,UI需以某种方式连接到系统的其余部分,并发送和接收数据。 它可能会与硬件外设(传感器数据、模数转换和串行通信等)或其他软件模块进行交互通讯。 Model类​ 所有TouchGFX应用都有Model类,Model类除了存…...

cesium gltf控制

gltf格式详解 glTF格式本质上是一个JSON文件。这一文件描述了整个3D场景的内容。它包含了对场景结构进行描述的场景图。场景中的3D对象通过场景结点引用网格进行定义。材质定义了3D对象的外观,动画定义了3D对象的变换操作(比如选择、平移操作)。蒙皮定义了3D对象如何进行骨骼…...

Spring的依赖注入(DI)以及优缺点

Spring的依赖注入(DI):解释和优点 依赖注入(Dependency Injection,简称DI)是Spring框架的核心概念之一,也是现代Java应用程序开发的重要组成部分。本文将深入探讨DI是什么,以及它的…...

【强化学习】05 —— 基于无模型的强化学习(Prediction)

文章目录 简介蒙特卡洛算法时序差分方法Example1 MC和TD的对比偏差(Bias)/方差(Variance)的权衡Example2 Random WalkExample3 AB 反向传播(backup)Monte-Carlo BackupTemporal-Difference BackupDynamic Programming Backup Boot…...

【计算机组成原理】考研真题攻克与重点知识点剖析 - 第 1 篇:计算机系统概述

前言 本文基础知识部分来自于b站:分享笔记的好人儿的思维导图,感谢大佬的开源精神,习题来自老师划的重点以及考研真题。此前我尝试了完全使用Python或是结合大语言模型对考研真题进行数据清洗与可视化分析,本人技术有限&#xff…...

【Java-LangChain:面向开发者的提示工程-8】聊天机器人

第八章 聊天机器人 使用一个大型语言模型的一个令人兴奋的事情是,我们可以用它来构建一个定制的聊天机器人 (Chatbot) ,只需要很少的工作量。在这一节中,我们将探索如何利用聊天的方式,与个性化(或专门针对特定任务或…...

利用t.ppft.interval分别计算T分布置信区间[实例]

scipy.stats.t.interval用于计算t分布的置信区间,即给定置信水平时,计算对应的置信区间的下限和上限。 scipy.stats.t.ppf用于计算t分布的百分位点,即给定百分位数(概率)时,该函数返回给定百分位数对应的t…...

软件工程第三周

可行性研究 续 表达工作量的方式 LOC估算:Line of Code 估算公式S(Sopt4SmSpess)/6 FP:功能点 1. LOC (Line of Code) 估算 定义:LOC是指一个软件项目中的代码行数。 2. FP (Function Points) 估算 定义:FP是基于软件的功能性和…...

动态链接那些事

1、为什么要动态链接 1.1 空间浪费 对于静态链接来说,在程序运行之前,会将程序所需的所有模块编译、链接成一个可执行文件。这种情况下,如果 Program1 和 Program2 都需要用到 Lib.o 模块,那么,内存中和磁盘中实际上就…...

力扣:118. 杨辉三角(Python3)

题目: 给定一个非负整数 numRows,生成「杨辉三角」的前 numRows 行。 在「杨辉三角」中,每个数是它左上方和右上方的数的和。 来源:力扣(LeetCode) 链接:力扣(LeetCode)官…...

QGIS文章二——DEM高程裁剪和3D地形图

经常看到别人基于高程文件制作出精美的3D地图,笔者按照互联网几种制作方式进行尝试后,写的DEM高程裁剪和3D地形图教程,或许其中有一些错误的,也请指出。 本文基于海南省的shp文件和海南省DEM高程文件,制作海口地区的3D…...

Python爬虫实战:研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库,专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力,提供了直观的 API,让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!

5月28日,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电,该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗,项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站,总装机容量为9.96MWp。 项目投运后,每年可节约标煤3670…...

【RockeMQ】第2节|RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解(二)

升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点,但无自动故障转移能力,Master宕机后需人工切换,期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据,无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机(Finite Automaton, FA)到正规文法(Regular Grammar)转换器,它配备了一个直观且完整的图形用户界面,使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制: 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程,创建出来的进程就是子进程,原来的进程为父进程。…...

大语言模型(LLM)中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型(LLM)参数规模的增长,推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长,而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB(例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

华硕a豆14 Air香氛版,美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中,我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴,它不仅是冰冷的科技工具,更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下,华硕a豆14 Air香氛版翩然而至,它以一种前所未有的方式&#x…...

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

第7篇:中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践

7.1 章节导读 在构建数据库中间件的过程中,可观测性 和 性能分析 是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。 特别是在复杂分布式场景中,必须做到: 🔍 追踪每一条 SQL 的生命周期(从入口到数据库执行)&#…...

【Kafka】Kafka从入门到实战:构建高吞吐量分布式消息系统

Kafka从入门到实战:构建高吞吐量分布式消息系统 一、Kafka概述 Apache Kafka是一个分布式流处理平台,最初由LinkedIn开发,后成为Apache顶级项目。它被设计用于高吞吐量、低延迟的消息处理,能够处理来自多个生产者的海量数据,并将这些数据实时传递给消费者。 Kafka核心特…...