辅助驾驶功能开发-测试篇(2)-真值系统介绍

 1 真值系统概述

1.1 真值评测系统核心应用

        快速构建有效感知真值，快速完成感知性能评估，快速分析感知性能缺陷。

        主要应用场景包括：
        1. 感知算法开发验证: 在算法开发周期中，评测结果可以作为测试报告的一部分，体现算法性能的提升。
        2. 遴选供应商: 在供应商选择过程中，可以将各供应商的评测结果作为对比的一个维度，分析各供应商的优势。

1.2 真值评测系统感知优势

        真值评测系统感知方案优势：
        1. 高精度传感器，提供高可靠环境信息；
        2. AI离线后处理算法，提供更高识别率与精度；
        3. 多源信息融合，发挥各传感器优势，提供更稳定的识别结果。

1.3 真值评测系统工作流程

        实车采集各传感器数据——回灌被测传感器数据——传感器输出上传数据中心——离线生成融合真值航迹——对比被测航迹与真值航迹——对结果进行自动处理并输出报告

2 硬件

2.1 真值评测系统硬件设备描述