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KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

0.1

具体方法和步骤可参考以下内容:
  1. 进入主菜单界面,依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标,选择“3点法”,
    1
  2. 在系统弹出的基坐标编辑界面,给基座标编号为3,命名为table1,然后单击“继续”按钮,进行下一步操作,
    2
  3. 在弹出的参考工具界面上选择编号为1,名称为“bi”的工具(这里仅是举例说明,实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可),然后继续下一步,
    3
  4. 系统弹出提示:将TCP移至新基坐标系的原点,
    4
  5. 按照提示,将工具TCP移至工作台原点,原点

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