芯驰D9评测（3）--建立开发环境

1. 建立交叉编译链接环境

      官网下载的SDK包中就有交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。
      用户可以直接使用次交叉编译工具链来建立一个独立的开发环境，可单独编译 Bootloade
r，Kernel 或者编译自己的应用程序。我们这一节重点是编译应用程序。 

    1.1 建立虚拟机环境

  当然，前提是先安装虚拟机，我们开发环境配置在ubuntu18.04虚拟机下。 

 1.2. 下载并安装SDK

官网链接： MYIR

源码暂不提供 ，应该是需要单独申请，没关系，并不影响我们应用程序开发。 

建立工具链目录，并解压，完成后： 

1.3 环境配置

开发包里写好了env.sh脚本，可以完成环境配置： 

#!/bin/shexport PATH=$PATH:/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin:/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PREFIX=aarch64-linux-gnu-
export AS=aarch64-linux-gnu-as
export LD=aarch64-linux-gnu-ld
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export AR=aarch64-linux-gnu-ar
export NM=aarch64-linux-gnu-nm
export STRIP=aarch64-linux-gnu-strip
export OBJCOPY=aarch64-linux-gnu-objcopy
export OBJDUMP=aarch64-linux-gnu-objdump

主要也是配置各种路径参数。

2. 测试下环境安装情况： 

~/jd9x$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.3.1/lto-wrapper
Target: aarch64-linux-gnu
Configured with: '/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/snapshots/gcc.git~linaro-7.3-2018.05/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 7.3.1 20180425 [linaro-7.3-2018.05 revision d29120a424ecfbc167ef90065c0eeb7f91977701] (Linaro GCC 7.3-2018.05) 

看起来应该没什么问题了。 

3. Hello World小应用，编译下载，运行

3.1 编辑makefile

TARGET = $(notdir $(CURDIR))
objs := $(patsubst %c, %o, $(shell ls *.c))
$(TARGET)_app:$(objs)$(CC) -o $@ $^
%.o:%.c$(CC) -c -o $@ $<
clean:rm -f $(TARGET)_app *.all *.o${CC} -I . -c helloWorld.

稍稍解释下： 

Makefile 有其自身的一套规则。
target ... : prerequisites ...
command 

其中： 

 target 可以是一个 object file(目标文件)，也可以是一个执行文件，还可以是一个
标签（label）。
prerequisites 就是要生成那个 target 所需要的文件或是目标。
command 也就是 make 需要执行的命令。

 所以，上面的make文件的内容解析： 

$(notdir $(path))： 表示把 path 目录去掉路径名，只留当前目录名，比如当
前 Makefile 目录为/home/wujl/key_led，执行为就变为 TARGET = key_led
$(patsubst pattern, replacement,text) ：用 replacement 替换 text 中符合
格式"pattern" 的字符，如$(patsubst %c, %o, $(shell ls *.c))，表示先列出
当前目录后缀为.c 的文件，然后换成后缀为.o
CC：C 编译器的名称
CXX: C++编译器的名称
clean: 是一个约定的目标

3.2 编辑应用代码： 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>/* print helloworld */
int main(int argc, char **argv)
{printf("j9x, hello world  \n");return 0;
}

3.3   在项目目录下，编译： 

生成可执行的应用程序helloWorld_app

3.4 目标机执行

此时，可以用filezilla把上述可执行文件copy到目标机目录下：

 

转移至secureCRT调试页面，执行刚刚copy过来的可执行文件： 

root@myd-jd9x:~/app# ls
helloWorld_app
root@myd-jd9x:~/app# ./helloWorld_app 
-sh: ./helloWorld_app: Permission denied
root@myd-jd9x:~/app# cd ../
root@myd-jd9x:~# chmod 777 app -R
root@myd-jd9x:~# cd app
root@myd-jd9x:~/app# ./helloWorld_app 
j9x, hello world  
root@myd-jd9x:~/app# 

中间遇到读写权限问题，用chmod命令设置下。 

4. 资源调用-配置点灯

4.1 环境测试

linux下，一切皆是文件，外设也是。 

操作 LED 的目录为/sys/class/leds

root@myd-jd9x:~/app# cd /sys/class/leds
root@myd-jd9x:/sys/class/leds# ls
debug   mmc0::  mmc1::  mmc2::  run
root@myd-jd9x:/sys/class/leds#

 测试debug灯不同状态

读取，熄灭，点亮，触发模式：

root@myd-jd9x:/sys/class/leds# cat ./debug/brightness
0root@myd-jd9x:/sys/class/leds# echo 0 > ./debug/brightness
root@myd-jd9x:/sys/class/leds# echo 1 > ./debug/brightness
root@myd-jd9x:/sys/class/leds# echo timer > ./debug/trigger
root@myd-jd9x:/sys/class/leds# echo heartbeat > ./debug/trigger

 4.2 编写应用程序

功能： 根据输入参数来配置debug按不同模式来工作

off: 关闭

mode0: timer

mode1: heartbeat

代码： 

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
/* ./key_led /dev/input/event0 noblock */
int main(int argc, char **argv)
{int fd,bg_fd;int err, len, i;unsigned char flag;unsigned int data[1];char *bg = "/sys/class/leds/debug/trigger";struct input_event event;
if(argc>2){
printf("argv must in 0-2. \n");
return -1;
}
if(!strcmp(argv[1],"mode0")){
printf("blink mode 0. \n");
system("echo timer > /sys/class/leds/debug/trigger");
return 0;
}
if(!strcmp(argv[1],"mode1")){
printf("blink mode 1. \n");
system("echo heartbeat > /sys/class/leds/debug/trigger");
return 0;
}if(!strcmp(argv[1],"off")){
printf("blink mode off. \n");
system("echo 0 > /sys/class/leds/debug/brightness"); 
return 0;
}
else{
printf("blink set error. \n");
}

编译测试： 

root@myd-jd9x:~/app# ./ledBlink_test  off
blink mode off.
root@myd-jd9x:~/app# ./ledBlink_test  mode0
blink mode 0.
root@myd-jd9x:~/app# ./ledBlink_test  mode1
blink mode 1.

结果OK。