当前位置： 首页 > news >正文

Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考

news 2025/9/10 20:31:34

本文框架

  • 前言
  • 1. CanTp半/全双工基本介绍
    • 1.1 差异比较
    • 1.2 不同模式下可能发生场景分析
      • 1.2.1 当CanTp正在发送
      • 1.2.2 当CanTp正在接收
  • 2. 相关工程问题思考

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

本篇开始，我们从介绍下CanTp半/全双工及在实际项目开发中可能遇到的相关工程问题思考，本文框架如下：

相关文章：

Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考

本文框架 前言1. CanTp半/全双工基本介绍1.1 差异比较1.2 不同模式下可能发生场景分析1.2.1 当CanTp正在发送1.2.2 当CanTp正在接收2. 相关工程问题思考前言 在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/C…...

编程日记 2023/10/6 10:38:44

【Pandas】数据分组groupby

本文目标： 应用groupby 进行分组对分组数据进行聚合,转换和过滤应用自定义函数处理分组之后的数据 文章目录 1. 数据聚合1.1 单变量分组聚合1.2 Pandas内置聚合方法1.3 聚合方法使用Numpy的聚合方法自定义方法同时计算多种特征向agg/aggregate传入字典 2. 数据转换…...

编程日记 2023/10/6 10:34:41

【图像处理GIU】图像分割（Matlab代码实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/10/6 10:33:40

Java中的锁与锁优化技术

文章目录 自旋锁与自适应自旋锁消除锁粗化轻量级锁偏向锁重量级锁 自旋锁与自适应自旋 自旋锁是一种锁的实现机制，其核心思想是当一个线程尝试获取锁时，如果锁已经被其他线程持有，那么这个线程会在一个循环中不断地检查锁是否被释放&#xf…...

编程日记 2023/10/6 10:32:40

布局与打包

属性栏直接输入值，比代码更直观方便。 打包：...

编程日记 2023/10/6 10:29:37

UVa11324 - The Largest Clique

Online Judge 题目大意&#xff1a;有一张n个点m条边的图&#xff0c;现对于每一个点u&#xff0c;建立一条边连接它和所有它能到达的点&#xff0c;问满足所有点之间都有边的分量的大小最大是多少 0<n<1000;0<m<50000 思路&#xff1a;根据建新图的规则可知&am…...

编程日记 2023/10/6 10:28:35

【Linux】TCP的服务端（守护进程） + 客户端

文章目录 &#x1f4d6; 前言1. 服务端基本结构1.1 类成员变量&#xff1a;1.2 头文件1.3 初始化&#xff1a;1.3 - 1 全双工与半双工1.3 - 2 inet_aton1.3 - 3 listen 2. 服务端运行接口2.1 accept&#xff1a;2.2 服务接口&#xff1a; 3. 客户端3.1 connect&#xff1a;3.2 …...

编程日记 2023/10/6 10:26:34

1.7. 找出数组的第 K 大和原理及C++实现

题目 给你一个整数数组 nums 和一个 正 整数 k 。你可以选择数组的任一 子序列 并且对其全部元素求和。 数组的 第 k 大和 定义为&#xff1a;可以获得的第 k 个 最大 子序列和&#xff08;子序列和允许出现重复&#xff09; 返回数组的 第 k 大和 。 子序列是一个可以由其他数…...

编程日记 2023/10/6 10:25:33

基于微信小程序的付费自习室

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 1 简介2 技术栈3 需求分析3.1用户需求分析3.1.1 学生用户3.1.3 管理员用户 4 数据库设计4.4.1 E…...

编程日记 2023/10/6 10:23:31

纪念在CSDN的2048天

时间真快&#xff5e;...

编程日记 2023/10/6 10:22:30

云原生Kubernetes：简化K8S应用部署工具Helm

目录 一、理论 1.HELM 2.部署HELM2 3.部署HELM3 二、实验 1.部署 HELM2 2.部署HELM3 三、问题 1.api版本过期 2.helm初始化报错 3.pod状态为ImagePullBackOff 4.helm 命令显示 no repositories to show 的错误 5.Helm安装报错 6.git命令报错 7.CentOS 7 下git c…...

编程日记 2023/10/6 10:21:30

qml保姆级教程五:视图组件

&#x1f482; 个人主页:pp不会算法v &#x1f91f; 版权: 本文由【pp不会算法v】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主 &#x1f4ac; 如果文章对你有帮助、欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏哦 QML系列教程 QML教程一&#xff1a;布局组件 文章目录 列表视图ListVi…...

编程日记 2023/10/6 10:19:28

2310d编译不过

struct A {this(int[] data) safe { a data; }int[] a; }void main() safe {int[3] test [1, 2, 3];A a A(test); }应该给data参数加上return scope.或让构造器为模板参数来推导,否则,构造器可以把栈分配切片赋值给全局变量....

编程日记 2023/10/6 10:18:26

CleanMyMac X4.14.1最新版本下载

CleanMyMac X是一个功能强大的Mac清理软件&#xff0c;它的设计理念是提供多个模块&#xff0c;包括垃圾清理、安全保护、速度优化、应用程序管理和文档管理粉碎等&#xff0c;以满足用户的不同需求。软件的界面简洁直观&#xff0c;让用户能够轻松进行日常的清理操作。 使用C…...

编程日记 2023/10/6 10:14:22

芯驰D9评测（3）--建立开发环境

1. 建立交叉编译链接环境 官网下载的SDK包中就有交叉工具链&#xff0c;米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链&#xff0c;可以直接用于编译应用程序等。 用户可以直接使用次交叉编译工具链来建立一个独立的开发环境&#xff0c;可单独编译…...

编程日记 2023/10/6 10:13:21

阿里云服务器IP地址查询方法（公网IP和私网IP）

阿里云服务器IP地址在哪查看&#xff1f;在云服务器ECS管理控制台即可查看&#xff0c;阿里云服务器IP地址包括公网IP和私有IP地址&#xff0c;阿里云百科分享阿里云服务器IP地址查询方法&#xff1a; 目录 阿里云服务器IP地址查询 阿里云服务器IP地址查询 1、登录到阿里云服…...

编程日记 2023/10/6 10:11:20

第47节——使用bindActionCreators封装actions模块

一、什么是action creators 1、概念 在Redux中&#xff0c;Action Creators是一种函数&#xff0c;它用于创建一个描述应用程序状态变化的action对象。Action对象是一个普通JavaScript对象&#xff0c;它包含一个描述action类型的字符串属性&#xff08;通常称为“type”&…...

编程日记 2023/10/6 10:10:19

QT、c/c++通过宏自动判断平台

QT、c/c通过宏自动判断平台 Chapter1 QT、c/c通过宏自动判断平台 Chapter1 QT、c/c通过宏自动判断平台 原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_32348883/article/details/123063830 背景 为了更好的进行跨平台移植、编译、调试。 具体操作 宏操作 #ifdef _WIN32//d…...

编程日记 2023/10/6 10:09:18

对比表：阿里云轻量应用服务器和服务器性能差异

阿里云服务器ECS和轻量应用服务器有什么区别&#xff1f;轻量和ECS优缺点对比&#xff0c;云服务器ECS是明星级云产品&#xff0c;适合企业专业级的使用场景&#xff0c;轻量应用服务器是在ECS的基础上推出的轻量级云服务器&#xff0c;适合个人开发者单机应用访问量不高的网站…...

编程日记 2023/10/6 10:07:15

中国1km分辨率月最低温和最高温度数据集（1901-2020）

简介&#xff1a; 中国1km分辨率月最低温度数据集&#xff08;1901-2020&#xff09;是根据CRU发布的全球0.5气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集&#xff0c;通过Delta空间降尺度方案在中国地区降尺度生成的。使用了496个独立气象观测点数据进行验证&#x…...

编程日记 2023/10/6 10:06:14

云计算——弹性云计算器（ECS）

弹性云服务器&#xff1a;ECS 概述 云计算重构了ICT系统&#xff0c;云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台&#xff0c;包含如下主要概念。 ECS&#xff08;Elastic Cloud Server&#xff09;&#xff1a;即弹性云服务器&#xff0c;是云计算…...

编程新知 2025/8/16 21:50:27

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎&#xff08;Physics Engine&#xff09; 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律&#xff08;如力学、碰撞、重力、流体动力学等&#xff09;的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互&#xff0c;广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

编程新知 2025/9/7 8:52:44

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

MVC 数据库

MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/8/16 14:02:21

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

编程新知 2025/8/26 0:20:55

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

编程新知 2025/9/1 22:19:02

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...

编程新知 2025/9/2 19:31:47

【HTTP三个基础问题】

面试官您好&#xff01;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据&#xff08;比如文字、图片、音频、视频等&#xff09;的核心协议&#xff0c;当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1&#xff0c;它基于经典的C/S模型&#xff0c;也就是客…...

编程新知 2025/6/16 8:33:33

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

编程新知 2025/9/7 8:50:53

深度学习习题2

1.如果增加神经网络的宽度&#xff0c;精确度会增加到一个特定阈值后&#xff0c;便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么&#xff1f; A、即使增加卷积核的数量&#xff0c;只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时&#xff0c;神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...

编程新知 2025/9/10 16:14:30