当前位置： 首页 > news >正文

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

news 2026/2/9 6:29:29

文章目录

前言

32.1 单向测距仪

32.2 全向性近距离测距仪

32.3 基于视觉的传感器

前言

旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍物）和声纳（使用超声波）。该类别还包括 Maxbotix 声纳和脉冲光 LED 测距仪。这些设备可用于测量近地距离，以实现精确着陆和高度控制、水深或作为近距离传感器的物体距离，以实现物体规避(Object Avoidance)。视觉系统（参见英特尔 RealSense 深度摄像头）(Intel RealSense Depth Camera)也可用于物体回避。

前向测距仪也可用于避障。请参阅测距仪设置概述(Setup Overview)了解更多信息。

！Note

向下测距仪自动用于高度可控的飞行模式，如 Altitude Hold、Loiter 和 PosHold 模式。在超过 RNGFNDx_MAX_CM 之前，将使用传感器的数据，之后将切换到气压计。

Copter 在自动模式下支持地形跟踪(Terrain Following)。

Copter 还可使用测距仪进行目标规避(Object Avoidance)。

！Warning

RNGFNDx_MAX_CM 必须设置为经过测试的适当值。如果 RNGFNDx_MAX_CM 的值大于传感器的量程，自动驾驶仪将无法对所提供的数据做出正确响应。

根据你的设置，点击以下链接（或侧边栏中的链接）获取配置信息。

  • Rangefinder Setup Overview
  • Proximity Sensors

32.1 单向测距仪

  • Ainstein US-D1 Radar Altimeter
  • Attollo Engineering Wasp200
  • Avionics Anonymous DroneCAN LIDAR Interface
  • Benewake TF02 / TF03
  • Benewake TFmini / TFmini Plus / TF-Luna
  • Garmin Lidar-Lite
  • GY-US42 Sonar
  • Hondex Sonar
  • HC-SR04 Sonar
  • JSN-SR04T Sonar
  • LeddarTech Leddar One
  • LeddarTech LeddarVu8
  • LightWare SF10 / SF11 Lidar
  • LightWare SF20 / LW20 Lidar
  • Lightware SF02 Lidar
  • Maxbotix I2C Sonar
  • Maxbotix Analog Sonar
  • ST VL53L0X / VL53L1X Lidar
  • TeraRanger One/EVO Rangefinders
  • TeraRanger NEO
  • Underwater Sonar

32.2 全向性近距离测距仪

  • Lightware SF40/C (360 degree)
  • Lightware SF45/B (350 degree)
  • RPLidar A2 360 degree laser scanner
  • TerraRanger Tower/ Tower EVO (360 degree)
  • Cygbot D1 (120 degree)

32.3 基于视觉的传感器

  • Intel Realsense Depth Camera

相关文章：

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录 前言 32.1 单向测距仪 32.2 全向性近距离测距仪 32.3 基于视觉的传感器 前言 旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍…...

编程日记 2023/10/6 16:24:12

教你拥有一个自己的QQ机器人！0基础超详细保姆级教学！基于NoneBot2 Windows端搭建QQ机器人

0.序言 原文链接：教你本地化部署一个QQ机器人本教程主要面向Windows系统用户教程从0开始全程详细指导，0基础萌新请放心食用🍕如果你遇到了问题，请仔细检查是否哪一步有遗漏。如果你确定自己的操作没问题，可以到原文链…...

编程日记 2023/10/6 16:23:10

智能银行卡明细筛选与统计，轻松掌握账户总花销！

作为现代生活的重要组成部分，银行卡成为了我们日常消费和收入的主要途径。但是，当我们需要了解自己的银行卡账户的总花销时，繁琐的明细筛选和统计工作常常让人头疼。现在，让我们向您推荐一款智能银行卡明细筛选与统计工具&#xf…...

编程日记 2023/10/6 16:20:07

SRT服务器SLS

目前互联网上的视频直播有两种，一种是基于RTMP协议的直播，这种直播方式上行推流使用RTMP协议，下行播放使用RTMP，HTTPFLV或者HLS，直播延时一般大于3秒，广泛应用秀场、游戏、赛事和事件直播，满足了…...

编程日记 2023/10/6 16:16:04

Linux 安装 Android SDK

先安装jdk RUN apt-get install default-jdk 参考：http://t.zoukankan.com/braveym-p-6143356.html mkdir -p $HOME/install/android-sdk wget https://dl.google.com/android/repository/commandlinetools-linux-9123335_latest.zip unzip commandlinetools-linu…...

编程日记 2023/10/6 16:15:03

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.4 鼠标按下、移动、释放事件

本章要实现的整体效果如下： QEvent::MouseButtonPress ​ 鼠标按下时，触发该事件，它对应的子类是 QMouseEvent QEvent::MouseMove ​ 鼠标移动时，触发该事件，它对应的子类是 QMouseEvent QEvent::MouseButtonRel…...

编程日记 2023/10/6 16:13:01

vue3父子通信+ref,toRef,toRefs使用实例

ref是什么? 生成值类型的响应式数据可用于模板和reactive通过.value修改值可以获取DOM元素 <p ref”elemRef”>{{nameRef}} -- {{state.name}}</p> // 获取dom元素 onMounted(()>{ console.log(elemRef.value); }); toRef是什么? 针对一个响应式对象(rea…...

编程日记 2023/10/6 16:11:00

输入电压转化为电流性 5~20mA方案

输入电压转化为电流性 5~20mA方案 方案一方案二方案三 方案一 XTR111是一款精密的电压-电流转换器是最广泛应用之一。原因有二&#xff1a;一是线性度非常好、二是价格便宜。总结成一点&#xff0c;就是性价比高。 典型电路 最终电路 Z1二极管处输出电流表达式&#xff1a;…...

编程日记 2023/10/6 16:09:59

SpringBoot自带模板引擎Thymeleaf使用详解①

目录 前言 一、SpringBoot静态资源相关目录 二、变量输出 2.1 在templates目录下创建视图index.html 2.2 创建对应的Controller 2.3 在视图展示model中的值 三、操作字符串和时间 3.1 操作字符串 3.2 操作时间 前言 Thymeleaf是一款用于渲染XML/HTML5内容的模板引擎&am…...

编程日记 2023/10/6 16:07:57

推荐算法——Apriori算法原理

0、前言&#xff1a; 首先名字别读错&#xff1a;an pu ruo ao rui 【拼音发音】Apriori是一种推荐算法推荐系统&#xff1a;从海量数据中&#xff0c;帮助用户进行信息的过滤和选择。主要推荐方法有&#xff1a;基于内容的推荐、协同过滤推荐、基于关联规则的推荐、基于知识的…...

编程日记 2023/10/6 16:05:56

vue ant 隐藏 列

vue ant 隐藏 列 如果你使用的是Vue和Ant Design Vue组件库&#xff0c;你可以使用v-if指令来实现条件渲染来隐藏列。以下是一个示例代码&#xff1a; <template><a-table :columns"columns" :data-source"data"><template v-slot:custom…...

编程日记 2023/10/6 16:04:55

java基础之初始化顺序

初始化顺序 在类中变量定义的顺序决定了它们初始化的顺序。在创建任何java对象时&#xff0c;都是依次调用父类非静态初始化块、父类构造器执行初始化、本类的非静态初始化块、本类构造器执行初始化 public class House { // 构造器之前 Window w1 new Window(1); Ho…...

编程日记 2023/10/6 16:02:52

FFmpeg 命令：从入门到精通 | ffmpeg filter（过滤器 / 滤镜）

FFmpeg 命令&#xff1a;从入门到精通 | ffmpeg filter&#xff08;过滤器 / 滤镜&#xff09; FFmpeg 命令&#xff1a;从入门到精通 | ffmpeg filter&#xff08;过滤器 / 滤镜&#xff09;ffmpeg fliter 基本内置变量视频裁剪文字水印图片水印画中画视频多宫格处理 FFmpeg 命…...

编程日记 2023/10/6 16:00:51

【C语言】23-结构体类型

目录 1. 如何建立结构体类型2. 如何使用结构体2.1 定义结构体变量2.2 结构体变量的初始化和引用2.3 结构体数组2.4 结构体指针2.4.1 指向结构体变量的指针2.4.2 指向结构体数组的指针C 语言提供了一些由系统已定义好的数据类型，如： int、 float、 char 等，用户可以在程序…...

编程日记 2023/10/6 15:59:50

Python小技巧：快速合并字典dict()

文章目录 前言知识点字典合并1. dict.update()基础合并2. 字典推导式 update() 后话 前言 这里是Python小技巧的系列文章。这是第四篇&#xff0c;快速合并字典。 在Python的使用中&#xff0c;有时候需要将两个 dict(字典) 进行合并。 通常我们会借助 dict(字典) 的内置方法 …...

编程日记 2023/10/6 15:57:48

如何使用 React 和 Docusaurus 编写的一些自定义钩子（Hook）

import useRouteContext from @docusaurus/useRouteContext; import {DependencyList, useEffect, useRef, useState, useMemo } from react; import {dequal } from dequal; /* eslint-disable global-require */ // @ts-ignore/*** 用于深度检测依赖的useMemo钩子* @param fa…...

编程日记 2023/10/6 15:56:47

【初识Linux】Linux环境配置、Linux的基本指令 一

Linux基本指令一 一、学习前提(环境配置&#xff09;①安装Xshell和云服务器推荐②Xshell用途如下图③打开Xshell 二、 Linux基本指令①whoami和who指令②pwd、ls、ls -l三个指令ls指令扩充 ③cd指令前提了解有了上面的认识&#xff0c;我们就可以开始cd指令的学习了 ④tree指令…...

编程日记 2023/10/6 15:55:47

conda常用命令参数，指定版本，依赖库文件，创建虚拟环境，删除，激活，退出，内部安装包，pip通过代理安装包

以下是conda的常用命令和参数&#xff1a; 1. 创建虚拟环境&#xff1a; - 创建一个新的虚拟环境&#xff1a;conda create -n 环境名 pythonx.x - 使用指定的依赖文件创建虚拟环境&#xff1a;conda create -n 环境名 --file requirements.txt 2. 激活虚拟环境&#x…...

编程日记 2023/10/6 15:54:46

【锁的区别】C++线程库和POSIX线程库锁的区别

C线程库和POSIX线程库锁的区别 C线程库代码段的互斥&#xff1a;mutex、recursive_mutex、timed_mutex、recursive_timed_mutex互斥量mutex&#xff1a;直接进行lock()或者unlock()递归互斥锁recursive_mutex&#xff1a;可以多次加锁&#xff0c;意味着加几次锁就需要解几次锁…...

编程日记 2023/10/6 15:52:44

网络层·IP协议

承接前文TCP协议-CSDN博客 简介 协议头格式 网段划分(重要) 划分方法 IP地址的数量限制(背景介绍) 私有IP地址和公网IP地址(提出解决思路) NAT技术(解决方法) 路由 网络层 在复杂的网络环境中确定一个合适的路径 IP协议 主机: 配有IP地址, 可以认为就是你的电脑; 路由器:…...

编程日记 2023/10/6 15:50:42

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/8 20:41:48

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

编程新知 2026/2/1 13:28:03

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架&#xff0c;支持"一次开发&#xff0c;多端部署"&#xff0c;可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务&#xff0c;为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2026/2/5 20:33:43

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/10/25 7:51:48

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器&#xff0c;可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击&#xff0c;有效识别和清理一些恶意的网络流量&#xff0c;为用户提供安全且稳定的网络环境&#xff0c;那么&#xff0c;高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢&#xff1f;下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

编程新知 2026/1/20 12:53:30

重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务有什么影响

先看答案&#xff0c;如果正确地操作&#xff0c;重启Eureka集群中的节点&#xff0c;对已经注册的服务影响非常小&#xff0c;甚至可以做到无感知。 但如果操作不当&#xff0c;可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...

编程新知 2025/9/24 3:38:34

Android第十三次面试总结（四大 组件基础）

Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成&#xff0c;用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机&#xff1a; ​onCreate()​​ ​调用时机​&#xff1a;Activity 首次创建时调用。​…...

编程新知 2025/10/15 15:07:34

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2026/2/7 0:37:40

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2026/2/5 4:25:58