解决报错： require is not defined in ES module scope
用node启动mjs文件报错：require is not defined in ES module scope
现象如下：
原因： 文件后缀是mjs, 被识别为es模块，但是node默认是commonjs格式，不支持也不能识别es模块。
解决办法：把文件后缀从.mjs改成 ==》.cjs后缀
补充资料：
1. 什么是 .cjs 和 .mjs ？
- .cjs 代表使用 CommonJS 模块
- .mjs 代表使用 ES 模块
2. 那为什么要这么麻烦分出两种模块呢？ 直接 .js 不行吗？
首先我们来了解一下两种模块的区别：
- CommonJS 模块的 require() 是同步加载的，而我们的 ES 模块的 import() 是异步加载的
- require() 不能加载 ES 模块，import 可以加载 CommonJs 模块，但是不能用大括号解构，只能作为整体导入，用点来取属性
当你用 .cjs 后缀的时候，那么就代表使用 CommonJs 模块规范，不能使用 ES 模块的 import 命令，.mjs 同理。
相关文章：
解决报错： require is not defined in ES module scope
用node启动mjs文件报错：require is not defined in ES module scope 现象如下： 原因： 文件后缀是mjs, 被识别为es模块，但是node默认是commonjs格式，不支持也不能识别es模块。 解决办法：把文件后缀从.mjs改…...
STM32 10个工程篇：1.IAP远程升级（六）
在IAP远程升级的最后一篇博客里，笔者想概括性地梳理总结IAP程序设计中值得注意的问题，诚然市面上或者工作后存在不同版本的IAP下位机和上位机软件，也存在不同定义的报文格式，甚至对于相似的知识点不同教程又有着完全不同的解读&am…...
【智能家居项目】裸机版本——字体子系统 | 显示子系统
🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《智能家居项目》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 今天实现上图整个项目系统中的字体子系统和显示子系统。 目录 🀄设计思路…...
PDF中跳转到参考文献后，如何回到原文
在PDF中，点击了参考文献的超链接可以直接跳至参考文献的位置。 如果想从当前参考文献在回到正文中对应位置时，可以通过 Alt \red{\text{Alt}} Alt ← \red{\leftarrow} ← 实现。...
了解基于Elasticsearch 的站内搜索，及其替代方案
对于一家公司而言，数据量越来越多，如果快速去查找这些信息是一个很难的问题，在计算机领域有一个专门的领域IR（Information Retrival）研究如何获取信息，做信息检索。在国内的如百度这样的搜索引擎也属于这个…...
【多模态融合】TransFusion学习笔记(2)
接上篇【多模态融合】TransFusion学习笔记(1)。 从TransFusion-L到TransFusion ok,终于可以给出论文中那个完整的框架图了，我第一眼看到这个图有几个疑问: Q：Image Guidance这条虚线引出的Query Initialization是什么意思? Q：图像分支中的…...
Pyhon-每日一练(1)
🌈write in front🌈 🧸大家好，我是Aileen🧸.希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流. 🆔本文由Aileen_0v0🧸 原创 CSDN首发🐒 如…...
MySQL：数据库的物理备份和恢复-冷备份（3）
介绍 物理备份： 直接复制数据文件进行的备份 优点：不需要其他的工具，直接复制就好，恢复直接复制备份文件即可 缺点：与存储引擎有关，跨平台能力较弱 逻辑备份： 从数据库中导出数据另存而进行的备…...
功能比较：Redisson vs Jedis
Redis最流行的两个Java客户端库是Redisson和Jedis。Redisson提供内存中的数据网格功能，支持Redis的各种分布式对象和服务。另一方面，Jedis是一个更轻量级的产品，它缺乏其他库的某些功能。 如果你正在为Redis寻找一个Java客户端库…...
Spring web security
儅使用spring的web security時，默認會轉向自帶的spring security example page。而不會轉向error page。 TODO: <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId> &l…...
SpringCloud（二）Docker、Spring AMQP、ElasticSearch
文章目录 DockerDocker与虚拟机Docker架构镜像、容器、镜像托管平台Docker架构Docker实践 Spring AMQP简单使用案例工作队列- WorkQueue发布订阅服务FanoutExchangeDirectExchangeTopicExchange 消息转换器 ElasticSearch倒排索引IK分词器IK分词拓展与停用字典 操作索引库mappi…...
7.Tensors For Beginneers - Convector Components
介绍协向量时，曾说过它们有点像 行向量， 行向量确实以某种方式代表了协向量， 这里说明一下： 协向量是不变的； 协向量组件是可变的。 协向量不依赖坐标系，协向量的组件取决于坐标系。 当我们说协向量具有组…...
直线导轨坏了可以维修吗？
直线导轨是工业自动化设备中常用的零部件，其性能和使用寿命对设备的稳定运行和产能有着直接的影响，在生产中，由于各种原因，直线导轨会出现各种问题，那么，直线导轨的维修方法究竟是怎样的呢？我们…...
Java基础--泛型详解
一、背景 java推出泛型之前，集合元素类型可以是object类型，能够存储任意的数据类型对象，但是在使用过程中，如果不知道集合里面的各个元素的类型，在进行类型转换的时候就很容易引发ClassCastException异常。 二、概念 …...
学习搜狗的workflow，MacBook上如何编译
官网说可以在MacBook上也可以运行，但是编译的时候却有找不到openssl的错误： 看其他博客也有类似的错误，按照类似的思路去解决 问题原因和解决办法 cmake编译的时候，没有找到openssl的头文件，需要设置cmake编译环境下…...
Ubuntu使用cmake和vscode开发自己的项目，引用自己的头文件和openCV
创建文件夹 mkdir my_proj 继续创建include 和 src文件夹，形成如下的目录结构 用vscode打开项目 创建add.h #ifndef ADD_H #define ADD_Hint add(int numA, int numB);#endif add.cpp #include "add.h"int add(int numA, int numB) {return numA nu…...
 dataset, dataloader)
2) dataset, dataloader
dataset, dataloader torchvision.datasets里面集成了一些常见的数据集，例如MNIST和CIFAR10 1) Dataset 以MNIST为例，其使用方式如下 import torch import torchvision from torchvision import transformstrain_dataset = torchvision.datasets.MNIST(root=../data,trai…...
阿里云PolarDB自研数据库详细介绍_兼容MySQL、PostgreSQL和Oracle语法
阿里云PolarDB数据库是阿里巴巴自研的关系型分布式云原生数据库，PolarDB兼容三种数据库引擎：MySQL、PostgreSQL、Oracle（语法兼容），目前提供云原生数据库PolarDB MySQL版、云原生数据库PolarDB PostgreSQL版和云原生数…...
[软件工具]opencv-svm快速训练助手教程解决opencv C++ SVM模型训练与分类实现任务支持C# python调用
opencv中已经提供了svm算法可以对图像实现多分类，使用svm算法对图像分类的任务多用于场景简单且对时间有要求的场景，因为opencv的svm训练一般只需要很短时间就可以完成训练任务。但是目前网上没有一个工具很好解决训练问题，大部分需要自己编程…...
邮件注册（一）验证码发送
通过邮箱实现注册，用户请求验证码完成注册操作。 导入依赖： <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-mail</artifactId></dependency><dependency><g…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...
【JavaEE】-- HTTP
1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...
为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？
在建筑行业，项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升，传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去，许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理，导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...
微服务商城-商品微服务
数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...