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（四）激光线扫描-光平面标定

news 2025/9/3 10:50:31

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在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？

就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。

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1. 什么是光平面

激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交就形成了一道线激光。如果物体形状不是规则的，自然相交的线就会是一条蜿蜒曲折的线条。

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目的：

获得激光平面在相机坐标系下的平面方程:

（四）激光线扫描-光平面标定

在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。 1. 什么是光平面激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交…...

编程日记 2023/10/6 19:54:49

妙不可言的Python之旅----（二）

Python基础语法什么是字面量字面量：在代码中，被写下来的的固定的值，称之为字面量常用的值类型类型描述说明数字（Number） 支持 • 整数（int） • 浮点数（float&#xff…...

编程日记 2023/10/6 19:50:43

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编程日记 2023/10/6 19:49:42

C++：模板进阶与继承

模板进阶与继承模板进阶1.非类型的模板参数2.模板的特化2.1特化的概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.4全特化和偏特化2.4.1全特化2.4.2偏特化 3.模板的分离编译3.1同文件分离3.2不同文件下分离继承1.继承的概念和定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2继承关系和…...

编程日记 2023/10/6 19:48:41

vue-img-cutter 实现图片裁剪[vue 组件库]

借助 vue-img-cutter 可以在网页端实现图片裁剪功能，最终功能效果如下： 组件 npm 安装 npm install vue-img-cutter2 --save-dev # for vue2 npm install vue-img-cutter3 --save-dev # for vue3vue-img-cutter使用 template模板标签模块&#xff0c…...

编程日记 2023/10/6 19:45:37

手把手教你从零开始腾讯云服务器部署（连接建站教程）

使用腾讯云服务器搭建网站全流程，包括轻量应用服务器和云服务器CVM建站教程，轻量可以使用应用镜像一键建站，云服务器CVM可以通过安装宝塔面板的方式来搭建网站，腾讯云服务器网txyfwq.com分享使用腾讯云服务器建站教程，…...

编程日记 2023/10/6 19:44:37

微信开放平台第三方开发，实现代小程序备案申请

大家好，我是小悟微信小程序备案整体流程总共分为五个环节：备案信息填写、平台初审、工信部短信核验、通管局审核和备案成功。服务商可以代小程序发起备案申请。在申请小程序备案之前，需要确保小程序基本信息已填写完成、小程序至少存在一个…...

编程日记 2023/10/6 19:40:32

设计模式——11. 享元模式

1. 说明享元模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它旨在减少系统中相似对象的内存占用或计算开销，通过共享相同的对象来达到节省资源的目的。享元模式的核心思想是将对象的状态分为内部状态（Intrinsic State）和外部状态（Extrinsic State）：内部状态是对象…...

编程日记 2023/10/6 19:39:31

【LLM】主流大模型体验（文心一言科大讯飞字节豆包百川阿里通义千问商汤商量）

note 智谱AI体验百度文心一言体验科大讯飞大模型体验字节豆包百川智能大模型阿里通义千问商汤商量简要分析：仅从测试“老婆饼为啥没有老婆”这个问题的结果来看，chatglm分点作答有条理（但第三点略有逻辑问题）；字节豆包…...

编程日记 2023/10/6 19:38:31

CSS小计

1：设置图片随窗缩放使用百分比 width: 100%;height: 100%; 使用vmin: 将可视区域分为100vmin width: 100vmin;height: 100vmin; 2:设置字体颜色与背景色融合 mix-blend-mode: difference 3: 设置宽度自适应 width:fit-content 4:外边距合并当两个相领的两个容…...

编程日记 2023/10/6 19:36:29

机器学习：决策树

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编程日记 2023/10/6 19:33:26

xxl-job的原理（2）—调度中心管理注册信息

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小白入门pytorch(二)----神经网络

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编程日记 2023/10/6 19:31:23

【进阶C语言】排序函数（qsort）与模拟实现（回调函数的实例）

本章大致内容目录： 1.认识回调函数 2.排序函数qsort 3.模拟实现qsort 回调函数为C语言重要知识点，以函数指针为主要知识；下面介绍回调函数的定义、回调函数的库函数举例即库函数模拟实现。一、回调函数 1.回调函数定义回调函数就是一…...

编程日记 2023/10/6 19:30:21

CentOS 7 上编译和安装 SQLite 3.9.0

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编程日记 2023/10/6 19:29:21

[GXYCTF2019]禁止套娃无回显 RCE 过滤FILE dirname等

扫除git 通过githack 获取index.php <?php include "flag.php"; echo "flag在哪里呢？<br>"; if(isset($_GET[exp])){if (!preg_match(/data:\/\/|filter:\/\/|php:\/\/|phar:\/\//i, $_GET[exp])) {if(; preg_replace(/[a-z,_]\(…...

编程日记 2023/10/6 19:26:18

Springboot使用Aop保存接口请求日志到mysql

1、添加aop依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId></dependency> 2、新建接口保存数据库的实体类RequestLog.java package com.example…...

编程日记 2023/10/6 19:24:16

网络安全面试题汇总（附答案）

作为从业多年的网络安全工程师，我深知在面试过程中面试官所关注的重点及考察的技能点。网络安全作为当前信息技术领域中非常重要的一部分，对于每一个从事网络安全工作的人员来说，不仅需要掌握一定的技术能力，更需要具备全面的综合…...

编程日记 2023/10/6 19:23:15

Centos7安装kvm，配置虚拟机网络

1.安装软件包，禁用防火墙（非必须） yum -y install qemu-kvm libvirt virt-install 1）禁用防火墙（非必须） systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 2）禁用NetworkManager syst…...

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Javascript文件上传

什么是文件上传文件上传包含两部分， 一部分是选择文件，包含所有相关的界面交互。一部分是网络传输，通过一个网络请求，将文件的数据携带过去，传递到服务器中，剩下的，在服务器中如何存储&#xf…...

编程日记 2023/10/6 19:16:08

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目，所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2025/8/23 22:05:50

C++课设：简易日历程序（支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理）

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊）专栏介绍：《编程项目实战》目录一、为什么要开发一个日历程序？1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

编程新知 2025/7/20 6:08:51

【Linux系统】Linux环境变量：系统配置的隐形指挥官

。# Linux系列文章目录前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量：setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...

编程新知 2025/9/2 16:55:23

脑机新手指南（七）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（上）

一、OpenBCI_GUI 项目概述 （一）项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台，其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言，首次接触 OpenBCI 设备时，往…...

编程新知 2025/9/2 16:55:16

多元隐函数偏导公式

我们来推导隐函数 z z ( x , y ) z z(x, y) zz(x,y) 的偏导公式，给定一个隐函数关系： F ( x , y , z ( x , y ) ) 0 F(x, y, z(x, y)) 0 F(x,y,z(x,y))0 🧠 目标： 求 ∂ z ∂ x \frac{\partial z}{\partial x} ∂x∂z、 …...

编程新知 2025/7/9 21:13:22