当前位置: 首页 > news >正文

(四)激光线扫描-光平面标定

在这里插入图片描述

在上一章节,已经实现了对激光线条的中心线提取,并且在最开始已经实现了对相机的标定,那么相机标定的作用是什么呢?

就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。

在这里插入图片描述

1. 什么是光平面

激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面,也叫光刀面,与物体相交就形成了一道线激光。如果物体形状不是规则的,自然相交的线就会是一条蜿蜒曲折的线条。

在这里插入图片描述

目的:

获得激光平面在相机坐标系下的平面方程:

A x +

相关文章:

(四)激光线扫描-光平面标定

在上一章节,已经实现了对激光线条的中心线提取,并且在最开始已经实现了对相机的标定,那么相机标定的作用是什么呢? 就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。 1. 什么是光平面 激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面,也叫光刀面,与物体相交…...

妙不可言的Python之旅----(二)

Python基础语法 什么是字面量 字面量:在代码中,被写下来的的固定的值,称之为字面量 常用的值类型 类型 描述 说明 数字(Number) 支持 • 整数(int) • 浮点数(float&#xff…...

cartographer(1)-运行

1.下载数据集 #1.下载数据集: mkdir /home/tang/bagfiles#2.开始二维建图 cd /home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws/install_isolated/source install_isolated/setup.bash rospack profile #新装的包索引地址存在ros的环境里 roslaunch ca…...

C++:模板进阶与继承

模板进阶与继承 模板进阶1.非类型的模板参数2.模板的特化2.1特化的概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.4全特化和偏特化2.4.1全特化2.4.2偏特化 3.模板的分离编译3.1同文件分离3.2不同文件下分离 继承1.继承的概念和定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2继承关系和…...

vue-img-cutter 实现图片裁剪[vue 组件库]

借助 vue-img-cutter 可以在网页端实现图片裁剪功能,最终功能效果如下: 组件 npm 安装 npm install vue-img-cutter2 --save-dev # for vue2 npm install vue-img-cutter3 --save-dev # for vue3vue-img-cutter使用 template模板标签模块&#xff0c…...

手把手教你从零开始腾讯云服务器部署(连接建站教程)

使用腾讯云服务器搭建网站全流程,包括轻量应用服务器和云服务器CVM建站教程,轻量可以使用应用镜像一键建站,云服务器CVM可以通过安装宝塔面板的方式来搭建网站,腾讯云服务器网txyfwq.com分享使用腾讯云服务器建站教程,…...

微信开放平台第三方开发,实现代小程序备案申请

大家好,我是小悟 微信小程序备案整体流程总共分为五个环节:备案信息填写、平台初审、工信部短信核验、通管局审核和备案成功。 服务商可以代小程序发起备案申请。在申请小程序备案之前,需要确保小程序基本信息已填写完成、小程序至少存在一个…...

设计模式——11. 享元模式

1. 说明 享元模式(Flyweight Pattern)是一种结构型设计模式,它旨在减少系统中相似对象的内存占用或计算开销,通过共享相同的对象来达到节省资源的目的。 享元模式的核心思想是将对象的状态分为内部状态(Intrinsic State)和外部状态(Extrinsic State): 内部状态是对象…...

【LLM】主流大模型体验(文心一言 科大讯飞 字节豆包 百川 阿里通义千问 商汤商量)

note 智谱AI体验百度文心一言体验科大讯飞大模型体验字节豆包百川智能大模型阿里通义千问商汤商量简要分析:仅从测试“老婆饼为啥没有老婆”这个问题的结果来看,chatglm分点作答有条理(但第三点略有逻辑问题);字节豆包…...

CSS小计

1:设置图片随窗缩放 使用百分比 width: 100%;height: 100%; 使用vmin: 将可视区域分为100vmin width: 100vmin;height: 100vmin; 2:设置字体颜色与背景色融合 mix-blend-mode: difference 3: 设置宽度自适应 width:fit-content 4:外边距合并 当两个相领的两个容…...

机器学习:决策树

决策树 决策树是一种基于树形结构的模型,决策树从根节点开始,一步步走到叶子节点(决策),所有的数据最终都会落到叶子节点,既可以做分类也可以做回归。 特征选择 根节点的选择该用哪一个特征呢&#xff…...

xxl-job的原理(2)—调度中心管理注册信息

一、调度中心管理注册信息 1.JobApiController 执行器调用调度中心的url来实现注册、下线、回调等操作;其主要的实现类是JobApiController,调用/api/registry接口注册执行器信息,调用/api/registryRemove接口下线执行器信息,调用…...

小白入门pytorch(二)----神经网络

本文为🔗[小白入门Pytorch]学习记录博客 文章目录 前言一、神经网络的组成部分1.神经元2.神经网络层3.损失函数4.优化器 二、Pytorch构建神经网络中的网络层全连接层2.卷积层3.池化层4.循环神经网络5.转置卷积层6.归一化层7.激活函数层 三、数据加载与预处理1.数据加…...

【进阶C语言】排序函数(qsort)与模拟实现(回调函数的实例)

本章大致内容目录: 1.认识回调函数 2.排序函数qsort 3.模拟实现qsort 回调函数为C语言重要知识点,以函数指针为主要知识;下面介绍回调函数的定义、回调函数的库函数举例即库函数模拟实现。 一、回调函数 1.回调函数定义 回调函数就是一…...

CentOS 7 上编译和安装 SQLite 3.9.0

文章目录 可能报错分析详细安装过程 可能报错分析 报错如下: django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: SQLite 3.9.0 or later is required (found 3.7.17). 原因:版本为3.7.太低了,需要升级到3.9.0至少 详细安装过程 1.安装所需的…...

[GXYCTF2019]禁止套娃 无回显 RCE 过滤__FILE__ dirname等

扫除git 通过githack 获取index.php <?php include "flag.php"; echo "flag在哪里呢&#xff1f;<br>"; if(isset($_GET[exp])){if (!preg_match(/data:\/\/|filter:\/\/|php:\/\/|phar:\/\//i, $_GET[exp])) {if(; preg_replace(/[a-z,_]\(…...

Springboot使用Aop保存接口请求日志到mysql

1、添加aop依赖 <!-- aop日志 --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId></dependency> 2、新建接口保存数据库的实体类RequestLog.java package com.example…...

网络安全面试题汇总(附答案)

作为从业多年的网络安全工程师&#xff0c;我深知在面试过程中面试官所关注的重点及考察的技能点。网络安全作为当前信息技术领域中非常重要的一部分&#xff0c;对于每一个从事网络安全工作的人员来说&#xff0c;不仅需要掌握一定的技术能力&#xff0c;更需要具备全面的综合…...

Centos7安装kvm,配置虚拟机网络

1.安装软件包&#xff0c;禁用防火墙&#xff08;非必须&#xff09; yum -y install qemu-kvm libvirt virt-install 1&#xff09;禁用防火墙&#xff08;非必须&#xff09; systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 2&#xff09;禁用NetworkManager syst…...

Javascript文件上传

什么是文件上传 文件上传包含两部分&#xff0c; 一部分是选择文件&#xff0c;包含所有相关的界面交互。一部分是网络传输&#xff0c;通过一个网络请求&#xff0c;将文件的数据携带过去&#xff0c;传递到服务器中&#xff0c;剩下的&#xff0c;在服务器中如何存储&#xf…...

观成科技:隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具&#xff0c;该工具基于TUN接口实现其功能&#xff0c;利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道&#xff0c;支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式&#xff0c;适应复杂网…...

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗?对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引&#xff0c;可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度&#xff08;创建索引的主要原因&#xff09;。3. 可以加速表和表之间的连接&#xff0c;实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中&#xff0c;…...

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE &#xff1a; https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA&#xff0c;它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN&#xff0c;根据VPN原理&#xff0c;打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点&#xff0c;ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力&#xff0c;简化了建立连接的过程&#xff0c;apiserver间接起到了中继节…...

dify打造数据可视化图表

一、概述 在日常工作和学习中&#xff0c;我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示&#xff0c;还是简单的数据洞察&#xff0c;一个清晰直观的图表&#xff0c;往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server&#xff0c;由蚂蚁集团 AntV 团队…...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...