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Mac M1安装ROS1或ROS2

news 2026/2/7 17:36:48

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda
2.创建、激活并配置环境

#创建环境
conda create -n ROS
#激活环境
conda activate ROS
#配置环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

3.安装ROS1（ noetic版）或ROS2（humble版）

#安装noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full
#安装humble版本
conda install ros-humble-desktop

4.安装其他依赖

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools

5.重启环境

conda deactivate
conda activate ROS

6.验证
（1）ROS1版本
方法一：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtlesim_node
#再打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

方法二：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rviz

（2）ROS2版本

#打开一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtlesim_node
#打开另一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

Mac M1安装ROS1或ROS2

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda 2.创建、激活并配置环境 #创建环境 conda create -n ROS #激活环境 conda activate ROS #配置环境 conda config --add channels conda-forge conda config --add channels robostack conda config --set channel_priority st…...

编程日记 2023/10/8 0:44:58

[NISACTF 2022]popchains - 反序列化+伪协议

[NISACTF 2022]popchains 一、解题流程二、小小疑惑一、解题流程 1、链条：Road_is_Long（construct->wakeup【page$r】-> toString【string$m】）-> Make_a_Change（construct->get【effort$t】）-> Try_W…...

编程日记 2023/10/8 0:43:57

分贝定义简介

一、什么是分贝辅助单元Bel表示任何给定部件、电路或系统的输入和输出之间的对数比L，并且可以用电压、电流或功率来表示：如果使用场量（电压或电流）代替功率量，则：我们可以将增益或损耗因子相加为正或负dB值，而不是将其乘以比率。分贝与功率转化的速读表如下所示：…...

编程日记 2023/10/8 0:42:56

socket简介

套接字（Socket）实质上就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，为应用层进程利网络协议交换数据提供了相应机制。套接字出于承上启下的作用，向上连接应用进程&#xf…...

编程日记 2023/10/8 0:41:55

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十九期】Fri, 6 Oct 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成，类人五指手。(from 伊利诺伊大学香槟) 数据集：GRAB da…...

编程日记 2023/10/8 0:40:55

七、互联网技术——SQL查询

文章目录一、基础查询二、高级查询三、SQL视图一、基础查询某学校的教学信息关系数据库中有如下两个表(表的名字和字段均用中文名字)学生表(学号，姓名，性别，专业)成绩表(学号，课程名，分数)用SQL语句表达下述查询:[问题1]检索分数高于80分的所有学生的学号和分数select 学…...

编程日记 2023/10/8 0:39:53

1.6 计算机网络的性能

思维导图： 1.6.1 计算机网络的性能指标前言： 我的理解： 这段前言主要介绍了关于计算机网络性能的两个方面的讨论。首先，计算机网络的性能可以通过一些重要的性能指标来衡量。但除了这些指标之外，还有一些非性能特征…...

编程日记 2023/10/8 0:38:51

小程序中如何核销订单和优惠券

小程序已成为许多商家线上线下开展业务的重要渠道。客户在小程序中下单/领券后，可能需要商家现场扫码核销，例如超市购物、卖票、游乐园等线下场景。下面就介绍小程序中如何核销订单和优惠券。一、订单核销订单核销是指商家在小程序中确认顾客已经支付…...

编程日记 2023/10/8 0:36:48

211 毕业就入职 30 人的小公司是什么体验

为什么“选择”了 30 人的小公司？ 作为一个 211 毕业的学生，进入 30 人的小公司不管是 8 年前还是现在，应该都是比较稀少的，但是当面的我阴差阳错进了这样一个小公司。为什么我选择进入这样一个 30 人的小公司呢？主…...

编程日记 2023/10/8 0:34:46

aardio 读取 Excel文件，显示在 listview 中

编写 main.aardio 如下 import win.ui; /*DSG{{*/ winform win.form(text"excel1";right801;bottom500) winform.add( button1{cls"button";text"读取Excel文件";left19;top14;right126;bottom44;z1}; button2{cls"button";text&quo…...

编程日记 2023/10/8 0:33:45

Web：前端常用的几种Http请求GET和POST样例

1、简述在Web开发过程中，少不了发起Http请求服务端的接口数据，在不同的框架中使用了不同的Http请求方式，常用的请求有fetch、 ajax、 axios、XMLHttpRequest、request，以下样例仅供参考。 2、Fetch Fetch API 是一种 JavaScr…...

编程日记 2023/10/8 0:31:44

clickonce 发布的winform 如何CA认证？

要为使用ClickOnce发布的WinForms应用程序启用CA（证书颁发机构）认证，您可以按照以下步骤进行操作： 1. **获取数字证书**： - 首先，您需要获得一个数字证书，通常从受信任的CA购买。这个数字证…...

编程日记 2023/10/8 0:29:42

#力扣：13. 罗马数字转整数@FDDLC

13. 罗马数字转整数一、Java import java.util.HashMap;class Solution {public int romanToInt(String s) {HashMap<Character, Integer> m new HashMap<>() {{put(I, 1);put(V, 5);put(X, 10);put(L, 50);put(C, 100);put(D, 500);put(M, 1000);}};char[] a …...

编程日记 2023/10/8 0:28:41

React18入门（第一篇）——JSX、TSX语法详解

文章目录一、JSX 语法简介二、和 HTML 标签的几点不同三、JSX 属性四、JSX 事件4.1 简单点击事件4.2 类型限制4.3 带参数，箭头函数五、插入 JS 变量六、JSX 中使用条件判断七、循环一、JSX 语法简介 JSX - 是 JS 的扩展，写在 JS 代码里面&#xff0c…...

编程日记 2023/10/8 0:27:40

【计算机基础知识】字符的编码表示

欢迎来到我的：世界希望作者的文章对你有所帮助，有不足的地方还请指正，大家一起学习交流 ! 目录前言1.西文字符编码2.中文字符编码汉字输入码汉字国标码汉字机内码汉字字形码总结前言计算机处理的数据中，除了数值型数据以外…...

编程日记 2023/10/8 0:26:29

【面试题精讲】Java字符型常量和字符串常量的区别?

“ 有的时候博客内容会有变动，首发博客是最新的，其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top ” 首发博客地址[1] 面试题手册[2] 系列文章地址[3] Java 中的字符型常量和字符串常量是两种不同的数据类型。字符型常量：字符型常量…...

编程日记 2023/10/8 0:25:28

【Vue面试题六】为什么Vue中的 v-if 和 v-for 不建议一起用？

文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。面试官：v-if和v-for的优先级是什…...

编程日记 2023/10/8 0:24:25

leetCode 674. 最长连续递增序列动态规划 / 贪心策略

674. 最长连续递增序列 - 力扣（LeetCode） 给定一个未经排序的整数数组，找到最长且连续递增的子序列，并返回该序列的长度。连续递增的子序列可以由两个下标 l 和 r（l < r）确定，如果对于每…...

编程日记 2023/10/8 0:23:24

数据中台实战(11)-数据中台的数据安全解决方案

0 微盟删库跑路除了快、准和省，数据中台须安全，避免“微盟删库跑路”。 2020年2月23日19点，国内最大精准营销服务商微盟出现大面积系统故障，旗下300万商户线上业务全停，商铺后台所有数据被清。始作俑者是一位运维&a…...

编程日记 2023/10/8 0:21:22

林沛满-TCP之在途字节数

本文整理自：《Wireshark网络分析的艺术第1版》作者：林沛满著出版时间：2016-02 我一直谨记斯蒂芬霍金的金玉良言—每写一道数学公式就会失去一半读者。不过为了深度分析网络包，有时候是不得不计算的，好在小学一年级…...

编程日记 2023/10/8 0:18:19

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2026/2/1 6:20:07

为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？

在建筑行业，项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升，传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去，许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理，导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

编程新知 2026/2/4 12:35:34

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强，React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。二、核心实现方案 1. 环境配置 （1）使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

Python Ovito统计金刚石结构数量

大家好，我是小马老师。本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...

编程新知 2026/1/26 5:39:08

（一）单例模式

一、前言单例模式属于六大创建型模式，即在软件设计过程中，主要关注创建对象的结果，并不关心创建对象的过程及细节。创建型设计模式将类对象的实例化过程进行抽象化接口设计，从而隐藏了类对象的实例是如何被创建的，封装了软件系统使用的具体对象类型。六大创建型模式包括…...

编程新知 2026/1/30 6:03:31

pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

目录一、SQL注入二、字符型SQL注入三、字符型注入与数字型注入四、源码分析五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 （1）输入单引号 （2）万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...

编程新知 2026/2/5 5:47:53

上位机开发过程中的设计模式体会(1)：工厂方法模式、单例模式和生成器模式

简介在我的 QT/C 开发工作中，合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式：工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景在我的 QT 项目中曾经有一个需…...

编程新知 2025/8/18 3:01:22

微服务通信安全：深入解析mTLS的原理与实践

🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】一、引言：微服务时代的通信安全挑战随着云原生和微服务架构的普及，服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...

编程新知 2025/12/14 16:22:05

Android写一个捕获全局异常的工具类

项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生，系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler，它是Thread的子类（就是package java.lang;里线程的Thread）。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...

编程新知 2026/1/27 19:33:55

C++--string的模拟实现

一,引言 string的模拟实现是只对string对象中给的主要功能经行模拟实现，其目的是加强对string的底层了解，以便于在以后的学习或者工作中更加熟练的使用string。本文中的代码仅供参考并不唯一。二,默认成员函数 string主要有三个成员变量，…...

编程新知 2026/1/26 19:02:17

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