当前位置： 首页 > news >正文

Mac M1安装ROS1或ROS2

news 2026/3/27 16:13:29

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda
2.创建、激活并配置环境

#创建环境
conda create -n ROS
#激活环境
conda activate ROS
#配置环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

3.安装ROS1（ noetic版）或ROS2（humble版）

#安装noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full
#安装humble版本
conda install ros-humble-desktop

4.安装其他依赖

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools

5.重启环境

conda deactivate
conda activate ROS

6.验证
（1）ROS1版本
方法一：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtlesim_node
#再打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

方法二：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rviz

（2）ROS2版本

#打开一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtlesim_node
#打开另一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

相关文章：

Mac M1安装ROS1或ROS2

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda 2.创建、激活并配置环境 #创建环境 conda create -n ROS #激活环境 conda activate ROS #配置环境 conda config --add channels conda-forge conda config --add channels robostack conda config --set channel_priority st…...

编程日记 2023/10/8 0:44:58

[NISACTF 2022]popchains - 反序列化+伪协议

[NISACTF 2022]popchains 一、解题流程二、小小疑惑 一、解题流程 1、链条：Road_is_Long（construct->wakeup【page$r】-> toString【string$m】）-> Make_a_Change（construct->get【effort$t】）-> Try_W…...

编程日记 2023/10/8 0:43:57

分贝定义简介

一、什么是分贝 辅助单元Bel表示任何给定部件、电路或系统的输入和输出之间的对数比L，并且可以用电压、电流或功率来表示： 如果使用场量（电压或电流）代替功率量，则： 我们可以将增益或损耗因子相加为正或负dB值，而不是将其乘以比率。 分贝与功率转化的速读表如下所示：…...

编程日记 2023/10/8 0:42:56

socket简介

套接字（Socket）实质上就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，为应用层进程利网络协议交换数据提供了相应机制。套接字出于承上启下的作用，向上连接应用进程&#xf…...

编程日记 2023/10/8 0:41:55

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成，类人五指手。(from 伊利诺伊大学 香槟) 数据集：GRAB da…...

编程日记 2023/10/8 0:40:55

七、互联网技术——SQL查询

文章目录 一、基础查询二、高级查询三、SQL视图一、基础查询 某学校的教学信息关系数据库中有如下两个表(表的名字和字段均用中文名字)学生表(学号，姓名，性别，专业)成绩表(学号，课程名，分数)用SQL语句表达下述查询:[问题1]检索分数高于80分的所有学生的学号和分数select 学…...

编程日记 2023/10/8 0:39:53

1.6 计算机网络的性能

思维导图： 1.6.1 计算机网络的性能指标 前言： 我的理解： 这段前言主要介绍了关于计算机网络性能的两个方面的讨论。首先，计算机网络的性能可以通过一些重要的性能指标来衡量。但除了这些指标之外，还有一些非性能特征…...

编程日记 2023/10/8 0:38:51

小程序中如何核销订单和优惠券

小程序已成为许多商家线上线下开展业务的重要渠道。客户在小程序中下单/领券后，可能需要商家现场扫码核销，例如超市购物、卖票、游乐园等线下场景。下面就介绍小程序中如何核销订单和优惠券。 一、订单核销 订单核销是指商家在小程序中确认顾客已经支付…...

编程日记 2023/10/8 0:36:48

211 毕业就入职 30 人的小公司是什么体验

为什么“选择”了 30 人的小公司？ 作为一个 211 毕业的学生，进入 30 人的小公司不管是 8 年前还是现在，应该都是比较稀少的，但是当面的我阴差阳错进了这样一个小公司。 为什么我选择进入这样一个 30 人的小公司呢？主…...

编程日记 2023/10/8 0:34:46

aardio 读取 Excel文件，显示在 listview 中

编写 main.aardio 如下 import win.ui; /*DSG{{*/ winform win.form(text"excel1";right801;bottom500) winform.add( button1{cls"button";text"读取Excel文件";left19;top14;right126;bottom44;z1}; button2{cls"button";text&quo…...

编程日记 2023/10/8 0:33:45

Web：前端常用的几种Http请求GET和POST样例

1、简述 在Web开发过程中，少不了发起Http请求服务端的接口数据，在不同的框架中使用了不同的Http请求方式，常用的请求有fetch、 ajax、 axios、XMLHttpRequest、request，以下样例仅供参考。 2、Fetch Fetch API 是一种 JavaScr…...

编程日记 2023/10/8 0:31:44

clickonce 发布的winform 如何CA认证？

要为使用ClickOnce发布的WinForms应用程序启用CA（证书颁发机构）认证，您可以按照以下步骤进行操作： 1. **获取数字证书**： - 首先，您需要获得一个数字证书，通常从受信任的CA购买。这个数字证…...

编程日记 2023/10/8 0:29:42

#力扣：13. 罗马数字转整数@FDDLC

13. 罗马数字转整数 一、Java import java.util.HashMap;class Solution {public int romanToInt(String s) {HashMap<Character, Integer> m new HashMap<>() {{put(I, 1);put(V, 5);put(X, 10);put(L, 50);put(C, 100);put(D, 500);put(M, 1000);}};char[] a …...

编程日记 2023/10/8 0:28:41

React18入门（第一篇）——JSX、TSX语法详解

文章目录 一、JSX 语法简介二、和 HTML 标签的几点不同三、JSX 属性四、JSX 事件4.1 简单点击事件4.2 类型限制4.3 带参数&#xff0c;箭头函数 五、插入 JS 变量六、JSX 中使用条件判断七、循环 一、JSX 语法简介 JSX - 是 JS 的扩展&#xff0c;写在 JS 代码里面&#xff0c…...

编程日记 2023/10/8 0:27:40

【计算机基础知识】字符的编码表示

欢迎来到我的&#xff1a;世界 希望作者的文章对你有所帮助&#xff0c;有不足的地方还请指正&#xff0c;大家一起学习交流 ! 目录 前言1.西文字符编码2.中文字符编码汉字输入码汉字国标码汉字机内码汉字字形码 总结 前言 计算机处理的数据中&#xff0c;除了数值型数据以外…...

编程日记 2023/10/8 0:26:29

【面试题精讲】Java字符型常量和字符串常量的区别?

“ 有的时候博客内容会有变动&#xff0c;首发博客是最新的&#xff0c;其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top ” 首发博客地址[1] 面试题手册[2] 系列文章地址[3] Java 中的字符型常量和字符串常量是两种不同的数据类型。 字符型常量&#xff1a;字符型常量…...

编程日记 2023/10/8 0:25:28

【Vue面试题六】为什么Vue中的 v-if 和 v-for 不建议一起用？

文章底部有个人公众号&#xff1a;热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享&#xff1f; 踩过的坑没必要让别人在再踩&#xff0c;自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官&#xff1a;v-if和v-for的优先级是什…...

编程日记 2023/10/8 0:24:25

leetCode 674. 最长连续递增序列 动态规划 / 贪心策略

674. 最长连续递增序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给定一个未经排序的整数数组&#xff0c;找到最长且 连续递增的子序列&#xff0c;并返回该序列的长度。 连续递增的子序列 可以由两个下标 l 和 r&#xff08;l < r&#xff09;确定&#xff0c;如果对于每…...

编程日记 2023/10/8 0:23:24

数据中台实战(11)-数据中台的数据安全解决方案

0 微盟删库跑路 除了快、准和省&#xff0c;数据中台须安全&#xff0c;避免“微盟删库跑路”。 2020年2月23日19点&#xff0c;国内最大精准营销服务商微盟出现大面积系统故障&#xff0c;旗下300万商户线上业务全停&#xff0c;商铺后台所有数据被清。始作俑者是一位运维&a…...

编程日记 2023/10/8 0:21:22

林沛满-TCP之在途字节数

本文整理自&#xff1a;《Wireshark网络分析的艺术 第1版》 作者&#xff1a;林沛满 著 出版时间&#xff1a;2016-02 我一直谨记斯蒂芬霍金的金玉良言—每写一道数学公式就会失去一半读者。不过为了深度分析网络包&#xff0c;有时候是不得不计算的&#xff0c;好在小学一年级…...

编程日记 2023/10/8 0:18:19

把Camunda流程引擎当SaaS用？多租户与外部任务实战指南（基于RuoYi改造）

基于Camunda构建企业级流程中心的架构设计与实战 在数字化转型浪潮中&#xff0c;业务流程自动化已成为企业提升运营效率的核心手段。当一家企业同时运行CRM、OA、ERP等多个业务系统时&#xff0c;每个系统都需要工作流支持&#xff0c;但为每个系统单独部署和维护Camunda引擎显…...

编程新知 2026/3/27 15:24:56

CasRel模型LaTeX学术论文辅助工具：自动提取相关工作和贡献

CasRel模型LaTeX学术论文辅助工具&#xff1a;自动提取相关工作和贡献 每次打开一篇新的学术论文&#xff0c;尤其是那些动辄几十页的综述或顶会文章&#xff0c;你是不是也有点头大&#xff1f;密密麻麻的文字里&#xff0c;最关键的信息——“别人做了什么”、“他们有什么不…...

编程新知 2026/3/27 15:10:51

MusePublic圣光艺苑惊艳案例：基于真实建筑数据生成文艺复兴城市图景

MusePublic圣光艺苑惊艳案例&#xff1a;基于真实建筑数据生成文艺复兴城市图景 1. 引言&#xff1a;当古典建筑遇见AI画笔 想象一下&#xff0c;你手头有一份欧洲某座历史名城的建筑测绘数据&#xff0c;里面记录了数百座教堂、广场和宫殿的精确尺寸与风格特征。过去&#x…...

编程新知 2026/3/27 14:11:49

20 分钟教你零基础部署 OpenClaw 到 Windows 电脑

1. OpenClaw 是什么&#xff1f; OpenClaw 是一款本地运行的 AI 自动化工具&#xff0c;你可以把它理解成一个 “能听懂自然语言的电脑助手”。 它不需要依赖云端服务&#xff0c;所有数据都存在你自己的电脑里&#xff0c;你只需要用中文 / 英文说一句话&#xff0c;它就能帮…...

编程新知 2026/3/27 12:20:29

线程池：Java 并发编程的核心武器

线程池&#xff1a;Java 并发编程的"核心武器" 线程池是管理和复用线程的高级工具&#xff0c;它能显著提高程序性能&#xff0c;避免频繁创建和销毁线程的开销。 为什么需要线程池&#xff1f; 没有线程池的问题 // 传统方式&#xff1a;来一个任务创建一个线程 pub…...

编程新知 2026/3/27 11:29:59

一文读懂：智能体身份权限治理演进实录

序章当一个实验性的“咖啡外卖”智能体&#xff08;BrewSense&#xff09;&#xff0c;从服务几位工程师的小工具&#xff0c;演变为数千人依赖的自动化伙伴时&#xff0c;会发生什么&#xff1f;这不仅仅是用户量和调用量的激增&#xff0c;更是一场关于身份、权限与信任的治理…...

编程新知 2026/3/27 11:23:58

CTFHub | 解密MySQL、Redis、MongoDB流量中的隐藏Flag

1. 数据库流量分析入门&#xff1a;为什么需要Wireshark&#xff1f; 当你参加CTF比赛时&#xff0c;经常会遇到需要从数据库流量中寻找Flag的题目。这类题目通常会给你一个抓包文件&#xff08;pcap格式&#xff09;&#xff0c;里面记录了MySQL、Redis或MongoDB等数据库的网络…...

编程新知 2026/3/27 10:47:50

Windows Defender Remover：彻底移除Windows安全组件的终极解决方案

Windows Defender Remover&#xff1a;彻底移除Windows安全组件的终极解决方案 【免费下载链接】windows-defender-remover A tool which is uses to remove Windows Defender in Windows 8.x, Windows 10 (every version) and Windows 11. 项目地址: https://gitcode.com/gh…...

编程新知 2026/3/27 10:37:47

嵌入式开发实战：用状态机+事件驱动框架搞定串口通信（附完整代码）

嵌入式开发实战&#xff1a;状态机与事件驱动框架在串口通信中的高效应用 串口通信作为嵌入式系统中最基础也最常用的外设接口之一&#xff0c;其稳定性和效率直接影响着整个系统的性能表现。传统的轮询式串口处理方式不仅占用大量CPU资源&#xff0c;还难以应对复杂通信协议和…...

编程新知 2026/3/27 10:07:28

OpenClaw成本优化方案：ollama GLM-4.7-Flash自建模型接口实践

OpenClaw成本优化方案&#xff1a;ollama GLM-4.7-Flash自建模型接口实践 1. 为什么需要关注OpenClaw的token消耗问题 第一次用OpenClaw完成自动化周报任务时&#xff0c;我盯着账单倒吸一口凉气——生成三份周报竟然消耗了接近15万token。这让我意识到&#xff0c;如果不解决…...

编程新知 2026/3/27 9:35:04