当前位置: 首页 > news >正文

在做自动化测试前需要知道的

什么是自动化测试?

做测试好几年了,真正学习和实践自动化测试一年,自我感觉这一个年中收获许多。一直想动笔写一篇文章分享自动化测试实践中的一些经验。终于决定花点时间来做这件事儿。

首先理清自动化测试的概念,广义上来讲,自动化包括一切通过工具(程序)的方式来代替或辅助手工测试的行为都可以看做自动化,包括性能测试工具(loadrunner、jmeter),或自己所写的一段程序,用于生成1到100个测试数据。狭义上来讲,通工具记录或编写脚本的方式模拟手工测试的过程,通过回放或运行脚本来执行测试用例,从而代替人工对系统的功能进行验证。

当然,我们更普遍的认识把“自动化测试”看做“ 基于产品或项目UI层的自动化测试”。

分层的自动化测试

这个概念最近曝光度比较高,传统的自动化测试更关注的产品UI层的自动化测试,而分层的自动化测试倡导产品的不同阶段(层次)都需要自动化测试。

相信测试同学对上面的金字塔并不陌生,这不就是对产品开发不同阶段所对应的测试么!我们需要规范的来做单元测试同样需要相应的单元测试框架,如java的Junit、testNG,C#的NUnit ,python 的unittest、pytest 等,几乎所有的主流语言,都会有其对应的单元测试框架。

集成、接口测试对于不少测试新手来说不太容易理解,单元测试关注代码的实现逻辑,例如一个if 分支或一个for循环的实现;那么集成、接口测试关注的一是个函数、类(方法)所提供的接口是否可靠。例如,我定义一个add()函数用于计算两个参数的结果并返回,那么我需要调用add()并传参,并比较返回值是否两个参数相加。当然,接口测试也可以是url的形式进行传递。例如,我们通过get方式向服务器发送请求,那么我们发送的内容做为URL的一部分传递到服务器端。但比如 Web service 技术对外提供的一个公共接口,需要通过soapUI 等工具对其进行测试。

UI层的自动化测试,这个大家应该再熟悉不过了,大部分测试人员的大部分工作都是对UI层的功能进行测试。例如,我们不断重复的对一个表单提交,结果查询等功能进行测试,我们可以通过相应的自动化测试工具来模拟这些操作,从而解放重复的劳动。UI层的自动化测试工具非常多,比较主流的是QTP,Robot Framework、watir、selenium 等。

为什么要画成一个金字塔形,则不是长方形 或倒三角形呢? 这是为了表示不同阶段所投入自动化测试的比例。如果一个产品从没有做单元测试与接口测试,只做UI层的自动化测试是不科学的,从而很难从本质上保证产品的质量。如果你妄图实现全面的UI层的自动化测试,那更是一个劳民伤财的举动,投入了大量人力时间,最终获得的收益可能会远远低于所支付的成本。因为越往上层,其维护成本越高。尤其是UI层的元素会时常的发生改变。所以,我们应该把更多的自动化测试放在单元测试与接口测试阶段进行。

既然UI层的自动化测试这么劳民伤财,那我们只做单元测试与接口测试好了。NO! 因为不管什么样的产品,最终呈现给用户的是UI层。所以,测试人员应该更多的精力放在UI层。那么也正是因为测试人员在UI层投入大量的精力,所以,我们有必要通过自动化的方式帮助我们“部分解放”重复的劳动。

在自动化测试中最怕的是变化,因为变化的直接结果就是导致测试用例的运行失败,那么就需要对自动化脚本进行维护;如何控制失败,降低维护成本对自化的成败至关重要。反过来讲,一份永远都运行成功的自动化测试用例是没有价值。

至于在金字塔中三种测试的比例要根据实际的项目需求来划分。在《google 测试之道》一书,对于google产品,70%的投入为单元测试,20%为集成、接口测试,10% 为UI层的自动化测试。

我为什么要做自动化测试?

根据51testing的《中国软件测试从业人员调查报告》,手工测试占到的89% ,相对开发来说,测试的门槛底,薪资普遍较底,所要求的知识面虽然有一定广度,但缺乏深度。这是测试的普遍现状。

正因为手功测试人门槛不高,使大量的毕业生,甚至是非专业人员涌入这个行业。从而增加了这个行业的激烈竞争。对于工作几年扔处于手工测试的人员来说都会有强列的危机感。由于工作的技术含量不高,薪资的涨幅遇到瓶颈,另一方面受到新进入者的威胁,同样的工作公司花5K招来的人就可以做,那么就不会花8K 的招。

好吧,这个问题不应该出现讨论技术的话题中,但他的确是大多测试人员不得不面对的一个问题。所以,从测试人员自身的发展来说,我其实非常需要通过自动化技术来增加自己有竞争力。当然,做到一定年限测试人员会选择转管理或其它岗位,这又是另一个话题了。

从测试行业的发展来说,国内产品由于产品特点,世界级的产品不多,技术含量相对不高,质量要求相对要求不高,外包国外项目,测试人力成本低廉,所以需要大量的手工测试人员。

所以,在不远的未来,我认为纯的工手测试人员的需求是递减,公司更需要更高技术能力的测试。质量需要测试,测试行为永远不会消失,但纯的手工测试人员是否消失是有可能的。

好吧,你可以说测试多朝阳的行业,我纯属在危言耸听。不管未来如何,我们都需要提升自身的技能对吧!

什么项目适合做自动化测试?

假如你已经决定要学习自动化测试了,如何学习是要面临的下一个问题?这个问题以被测试产品为出发点进行分析,假如你所学的技术不能得到应用(验证),将会使你的学习过程寸步难行。

首先考考虑产品是否适合做自动化测试。这方法比较普遍的共识是从三个方面进行权衡。

软件需求变动不频繁

测试脚本的稳定性决定了自动化测试的维护成本。如果软 件需求变动过于频繁,测试人员需要根据变动的需求来更新测试用例以及相关的测试脚本,而脚本的维护本身就是一个代码开发的过程,需要修改、调试,必要的时 候还要修改自动化测试的框架,如果所花费的成本不低于利用其节省的测试成本,那么自动化测试便是失败的。

项目中的某些模块相对稳定,而某些模块需求变动性很大。我们便可对相对稳定的模块进行自动化测试,而变动较大的仍是用手工测试。

项目周期较长

由于自动化测试需求的确定、自动化测试框架的设计、测试脚本的编写与调试均需要相当长的时间来完成。这样的过程本身就是一个测试软件的开发过程,需要较长的时间来完成。如果项目的周期比较短,没有足够的时间去支持这样一个过程,那么自动化测试便成为笑谈。

自动化测试脚本可重复使用

自动化测试脚本的重复使用要从三个方面来考量,一方面所测试的项目之间是否很大的差异性(如C/S系统和B/S系统的差异);所选择的测试工具是否适应这种差异;最后,测试人员是否有能力开发出适应这种差异的自动化测试框架。

选择什么工具进行自动化测试

假如你已经确认了XX 项目适合做自动化测试,那么接下来你要做的就是选测试工具了。

首先要先确认你所测试的产品是桌面程序(C/S)还是web应用(B/S)。

桌面程序的工具有:QTP、 AutoRunner

web应用的工具有:QTP、AutoRunner、Robot Framework、watir、selenium

由于B/S架构的诸多优势,早几年前大量C/S架构的应用转为B/S结构。从而也推动了web开发与测试技术的发展。假如,被测试有产品是C/S架构的,那么推荐QTP ,QTP在UI自动化测试领域占到了一半的试用率。所以,足以说明QTP在自动化领域强大,易用性等。学习主流的工具也可以使你获得更多的机会。市面上关于QTP的书籍也非常丰富。当然,要想学好QTP ,你必须要掌握VBS脚本语言。

如果,被测产品是B/S 结构,那么推荐selenium ,为什么不是QTP 或其它工具?因为selenium 对B/S应用支持很好,更重要的一点,它支持多语言的开发,真正的试用selenium ,你所要掌握的不仅仅是一个工具而已,你还需要学习一门语言。我为什么要选择selenium?还要学一门语言,这无疑增加了我的学习成本。增加成本的同时,也增加的你的竞争力,而且,在这个过程中你不单单只是学会了一个自动化工具而已,你完全可以使用所学的语言去做更多的事情。

好吧!假如你决定试用selenium 了之后,你又面临了一个新的问题,选择一门语言。selenium 是支持java、python、ruby、php、C#、JavaScript 。

从语言易学性来讲,首选ruby ,python

从语言应用广度来讲,首选java、C#、php、

从语言相关测试技术成度(及 资料)来讲:ruby ,python ,java

或者你可以考虑整个技术团队主流用什么语言,然后选择相应的语言。

selenium 用前须知

OK!经过上的过程,我相信你一定做出的相应的选择,如果你选择的是selenium 工具,那么接着往下阅读。

首选你在开始selenium之前,需要花一到两个月时间去学一门语言,这里是根据没有语言基础的同学而定的。我推荐ruby ,python ,java 任意一门语言来进行学习。

当然,已经如果有很好的语言基础略过这个环节,或者你的丰富的java编程能力,那么学习python 可能只需要几天时间或更短。

假如,你已经搞定了一门语言的基础,接下来你需要先了解selenium ,selenium 并不是单纯的一个工具,他是一组工具的集合,而且,他还有1.0与2.0之分,当然3.0也已经到来。

selenium 也不是简单一个工具,而是由几个工具组成,每个工具都有其特点和应用场景。

selenium IDE

selenium IDE 是嵌入到Firefox浏览器中的一个插件,实现简单的浏览器操作的录制与回放功能。那么什么情况下用到它呢?

快速的创建bug重现脚本,在测试人员的测试过程中,发现了bug之后可以通过IDE将重现的步骤录制下来,以帮助开发人员更容易的重现bug。

IDE录制的脚本可以可以转换成多种语言,从而帮助我们快速的开发脚本,关于这个功能后而用到时再详细介绍。

selenium Grid

Selenium Grid是一种自动化的测试辅助工具,Grid通过利用现有的计算机基础设施,能加快Web-app的功能测试。利用Grid,可以很方便地同时在多台机器上和异构环境中并行运行多个测试事例。其特点为:

· 并行执行

· 通过一个主机统一控制用例在不同环境、不同浏览器下运行。

· 灵活添加变动测试机

selenium RC

selenium RC 是selenium 家族的核心工具,selenium RC 支持多种不同的语言编写自动化测试脚本,通过selenium RC 的服务器作为代理服务器去访问应用从而达到测试的目的。

selenium RC 使用分Client Libraries和selenium Server,Client Libraries库主要主要用于编写测试脚本,用来控制selenium Server的库。

Selenium Server负责控制浏览器行为, 总的来说,Selenium Server主要包括3个部分:Launcher、Http Proxy、Core。其中Selenium Core是被 Selenium Server嵌入到浏览器页面中的。其实Selenium Core就是一堆JS函数的集合,就是通过这些JS函数,我们才可以实现用 程序对浏览器进行操作。Launcher用于启动浏览器,把selnium Core加载到浏览器页面当中,并把浏览器的代理设置为 Selenium Server 的Http Proxy。

selenium 2.0

搞清了selenium 1.0 的家族关系,selenium 2.0 是把WebDriver 加入到了这个家族中;简单用公式表示为:

selenium 2.0 = selenium 1.0 + WebDriver

需要强调的是,在selenium 2.0 中主推的 是WebDriver ,WebDriver 是selenium RC 的替代品,因为 selenium 为了向下兼容性,所以 selenium RC 并没有彻底抛弃,如果你使用selenium开发一个新自动化测试项目,强列推荐使用WebDriver 。那么 selenium RC 与webdriver 主要有什么区别呢?

selenium RC 在浏览器中运行JavaScript应用,使用浏览器内置的JavaScript 翻译器来翻译和执行selenese命令(selenese 是selenium命令集合)。

WebDriver通过原生浏览器支持或者浏览器扩展 直接控制浏览器。WebDriver针对各个浏览器而开发,取代了嵌入到被测Web应用中的JavaScript。与浏览器的紧密集成支持创建更高级的测 试,避免了JavaScript安全模型导致的限制。除了来自浏览器厂商的支持,WebDriver还利用操作系统级的调用模拟用户输入。

如果是新项目直接学习webdriver 就OK了,RC是过时技术。

selenium学习路线

配置你的测试环境,真对你所学习语言,来配置你相应的 selenium 测试环境。selenium 好比定义的语义—“问好”,假如你使用的是中文,为了表术问好,你的写法是“你好”,假如你使用的是 英语,你的写法是“hello”。 所以,同样有语义在不同的语言下会有不同的写法(语法)。

接着你需要熟悉webdriver API ,API就是selenium 所定义一方法,用于定位,操作页面上的各种元素。

先学习元素的定位,selenium 提供了id、name、class name、 tag name、link text、partial link text、 xpath、css、等定位方法。xpath和css 功能强大语法稍微复杂,在这其间你可能还需要了解更多的前端知识。xml ,javascript 等。

定位元素的目的是为了操作元素,接就要学习各种元素有操作,输入框,下拉框,按钮点击,文件上传、下载,分页,对话框,警告框…等等。

经过一段时间的学习,你可以游刃有余的模拟手工测试来操作页面上的各种元素了。接着你需要做的就是把这些“用例”组织起来,统一来跑。

那么你需要做的就是学习并使用单元测试框架,单元测试框架本身就解决了用例的组织与运行。

当你写了一些“测试用例” 之后,你会发现用例中有大 量重复的操作,能不能写到一个单独的文件中,需要的时候调用这些操作?当然可以,运用你的编程能力来实现这一点将非常简单。然后,你又发现每个用例中都有 一些数据,这些数据也是一样的,但如果变化了修改起来非常麻烦,你也可以把他写到一个单独的文件中进行读取。

接着你又遇到了新的疑问,我写的脚本(用例)都是流水式的,我怎么知道用例运行失败还是成功。那么就需要在脚本中加一些验证与断言。

接着你又有了更多的想法,单元测试框架的log太简陋了,能不能生成一张漂亮的测试报告出来。我能不能定时的来跑这个脚本。能不能把每一次跑脚本的测试结果直接发到我的邮箱。能不能…

为解决这些问题,你不得不学习更多的编程技术,然后你的“测试结构”会功能越来越强大,越来越灵活。产生了一定的通用性和移植性。一个有模有样的自动化测试框架诞生了。

假如,有一天你不再做UI的自动化测试了,你会发现你去做单元测试 或接口测试基本没什么难度。开发个测试工具之类的也不在话下,感谢selenium 吧!顺便也感谢一下我吧!

最后:下方这份完整的软件测试视频学习教程已经整理上传完成,朋友们如果需要可以自行免费领取 【保证100%免费】

相关文章:

在做自动化测试前需要知道的

什么是自动化测试? 做测试好几年了,真正学习和实践自动化测试一年,自我感觉这一个年中收获许多。一直想动笔写一篇文章分享自动化测试实践中的一些经验。终于决定花点时间来做这件事儿。 首先理清自动化测试的概念,广义上来讲&a…...

机器人学习的坚持与收获-2023

所有的机会都需要自己努力去争取,毕竟天会下雨下雪,但是不会掉馅饼。之前写过关于毕业生的一些博文。机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果(暂缓通过)机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成…...

RSA签名加密解密

目录Java 接口RSAUtils.java示例中的依赖生成密钥对示例签名示例验证签名示例加密和解密示例Javascript 接口引入依赖生成密钥对示例签名示例验证签名示例加密和解密示例说在最后Java 接口 支持的密钥长度包括4种 RSA512、RSA1024、RSA2048、RSA4096支持的签名算法包括7种 MD2…...

【C语言】数据的存储

☃️内容专栏:【C语言】进阶部分 ☃️本文概括: C语言中的数据类型及其存储方式。 ☃️本文作者:花香碟自来_ ☃️发布时间:2023.2.24 目录 一、数据类型详细介绍 1.1 基本的数据类型 1.2 整型家族 1.3 构造类型 1.4 指针类型…...

「RISC-V Arch」SBI 规范解读(上)

术语 SBI,Supervisor Binary Interface,管理二进制接口 U-Mode,User mode,用户模式 S-Mode,Supervisor mode,监督模式 VS-Mode,Virtualization Supervisor mode,虚拟机监督模式 …...

2023年全国最新二级建造师精选真题及答案5

百分百题库提供二级建造师考试试题、二建考试预测题、二级建造师考试真题、二建证考试题库等,提供在线做题刷题,在线模拟考试,助你考试轻松过关。 51.下列国有资金占控股或者主导地位的依法必须进行招标的项目,可以采取邀请招标的…...

365智能云打印怎么样?365小票无线订单打印机好用吗?

365智能云打印怎么样?365智能云打印是有赞官方首推的订单小票打印机,荣获2016年有赞最佳硬件服务商。可以实现远程云打印,无需连接电脑,只需通过GPRS流量或者WIFI即可连接,不受地理位置和距离限制。365小票无线订单打印…...

细说react源码中的合成事件

最近在做一个功能,然后不小心踩到了 React 合成事件 的坑,好奇心的驱使,去看了 React 官网合成事件 的解释,这不看不知道,一看吓一跳… SyntheticEvent是个什么鬼?咋冒出来了个事件池? 我就一…...

【架构师】零基础到精通——架构演进

博客昵称:架构师Cool 最喜欢的座右铭:一以贯之的努力,不得懈怠的人生。 作者简介:一名Coder,软件设计师/鸿蒙高级工程师认证,在备战高级架构师/系统分析师,欢迎关注小弟! 博主小留言…...

Hadoop命令大全

HDFS分布式文件系统 , 将一个大的文件拆分成多个小文件存储在多台服务器中 文件系统: 目录结构(树状结构) "/" 树根, 目录结构在namenode中维护 目录 1.查看当前目录 2.创建多级目录 3.上传文件 4.查…...

一文带你快速初步了解云计算与大数据

目录 🔍一、云计算基础 1、云计算的概念、特点、关键技术 2、云计算的分类 3、云计算的部署模式 4、云计算的服务模式:IaaS、PaaS、SaaS分别是什么,具体含义要清楚 5、物联网的概念 6、物联网和云计算、大数据的关系 7、了解云计算的…...

STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级

STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级 目录STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1 环境搭建2 功能描述3 BootLoader的制作4 APP的制作5 烧录下载配置6 运行测试结束语前言 什么是OTA? 百度百科:空中下载技术(Over-the-Air Techn…...

JavaScript高级程序设计读书分享之6章——6.2Array

JavaScript高级程序设计(第4版)读书分享笔记记录 适用于刚入门前端的同志 除了 Object,Array 应该就是 ECMAScript 中最常用的类型了。 创建数组 使用 Array 构造函数 在使用 Array 构造函数时,也可以省略 new 操作符。 let colors new Array() let …...

MySQL递归查询 三种实现方式

1 建表脚本1.1 建表DROP TABLE IF EXISTS sys_region; CREATE TABLE sys_region (id int(50) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 地区主键编号,name varchar(50) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NULL DEFAULT NULL COMMENT 地区名称,short_name varchar(50) CHARA…...

Servle笔记(7):过滤器

1、过滤器的作用与目的 过滤器的目的 在客户端的请求访问后端资源之前,拦截请求在服务器的响应发送回客户端之前,处理响应 2、过滤器的类型 身份验证过滤器(Authentication Filters)数据压缩过滤器(Data compressio…...

2023年:我成了半个外包

边线业务与主线角色被困外包; 012022年,最后一个工作日,裁员的小刀再次挥下; 商务区楼下又多了几个落寞的身影,办公室内又多了几头暴躁的灵魂; 随着裁员的结束,部门的人员结构简化到了极致&am…...

HTTP中GET与POST方法的区别

1. HTTP HTTP即超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol),是因特网上应用最广的一种协议。 设计目的:保证客户端与服务器之间的通信(发布和接受HTML页面);工作方式:客户端-服务器端的请求-应答协议 …...

使用ChatGPT需要避免的8个错误

如果ChatGPT是未来世界为每个登上新大陆人发放的一把AK47, 那么现在大多数人做的事,就是突突突一阵扫射, 不管也不知道有没有扫射到自己想要的目标。每个人都在使用 ChatGPT。但几乎每个人都停留在新手模式。 避免下面常见的8个ChatGPT的错…...

ELK日志分析--Kibana

Kibana 概述 部署安装浏览页面并使用 1.Kibana 概述 Kibana-是进入Elastic的窗口使用Kibana,可以 1 搜索,观察和保护。 从发现文档到分析日志再到发现安全漏洞,Kibana是您访问这些功能及其他功能的门户。 2 可视化和分析您的数据。 搜索隐藏的…...

PPP点到点协议认证之PAP认证

PPP点到点协议认证之PAP认证 需求 如图配置接口的IP地址将R1配置为认证端,用户名和密码是 huawei/hcie ,使用的认证方式是pap确保R1和R2之间可以互相ping通 拓扑图 配置思路 确保接口使用协议是PPP确保接口的IP地址配置正确在R1 的端口上&#xff0c…...

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 抽象 现代智能交通系统 (ITS) 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 (…...

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning(提示调优) 核心思想:固定预训练模型参数,仅学习额外的连续提示向量(通常是嵌入层的一部分)。实现方式:在输入文本前添加可训练的连续向量(软提示),模型只更新这些提示参数。优势:参数量少(仅提…...

css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

PL0语法,分析器实现!

简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

Angular微前端架构:Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例&#xff0c;其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用&#xff08;Shell&#xff09;与子应用&#xff08;Remote&#xff09;的集成。 &#x1f6e0;️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

R语言速释制剂QBD解决方案之三

本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。 第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。 第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...

无人机侦测与反制技术的进展与应用

国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机&#xff08;无人驾驶飞行器&#xff0c;UAV&#xff09;技术的快速发展&#xff0c;其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统&#xff0c;无人机的“黑飞”&…...