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【FreeRTOS】【STM32】01从零开始的freertos之旅 浏览源码下的文件夹

news 2026/2/8 23:29:31

基于野火以及正点原子
在打开正点原子的资料pdf时，我遇到了pdf无法复制粘贴的问题，这里有个pdf解锁文字复制功能的网址，mark一下。超级pdf

参考资料《STM32F429+FreeRTOS开发手册_V1.2》

官方资料

FreeRTOS 的源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得

参考手册

FreeRTOS 官方有两份 PDF 文档，一份是 FreeRTOS 的指导手册，一份是 FreeRTOS 的 API 函数参考手册。

Cortex-M 架构资料

Cortex-M 内核架构相关的知识，参考资料为：
英文版《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors, 3rd Edition》
中文版《ARM Cortex-M3 与 Cortex-M4 权威指南(第三版)》，买了还没看，嘶~

源码

FreeRTOS 源码下载

freertos的源码下载也是在官网
在这里插入图片描述

FreeRTOS 文件预览

FreeRTOS文件夹如图，主要有FreeRTOS文件夹和FreeRTOS-Plus文件夹。
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在这里插入图片描述
Demo:Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程
License :相关的许可信息
Source:freertos源码
Demo 文件夹
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Source 文件夹 Freertos本体文件
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include 文件夹是一些头文件，移植的时候是需要的,.c文件是FreeRTOS的源码，移植的时候也需要。
portable:FreeRTOS 是个系统是个纯软件的东西,FreeRTOS系统和具体的硬件之间的连接桥梁就是通过portable文件夹下的内容。不同的编译环境，不同的 MCU，其桥梁应该是不同的。

portable文件夹

portable这个文件夹是在Freertos文件夹下的，这个文件夹负责Freertos和编译器的关联。移植的时候根据不同的编译环境和MCU进行选择。
在这里插入图片描述

portable->RVDS文件夹

从上图我们可以看到portable文件夹下有三个移植需要使用的文件夹分别是：MemMang 内存管理相关移植时会使用到,RVDS 文件夹移植时使用。keil文件夹的移植时也使用到，Keil文件夹里面只有一个文件：See-also-the-RVDS-directory.txt。
RVDS文件夹下的内容如图。
在这里插入图片描述
RVDS 文件夹针对不同的架构的 MCU 做了详细的分类，STM32F429 就参考 ARM_CM4F，打开 ARM_CM4F 文件夹。这两个文件就是移植时所需的文件。
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