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Eclipse iceoryx（千字自传）

news 2025/11/6 11:05:52

1 在固定时间内实现无任何限制的数据传输

        在汽车automotive、机器人robotics和游戏gaming等领域，必须在系统的不同部分之间传输大量数据。使用Linux等操作系统时，必须使用进程间通信（IPC）机制传输数据。Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Shared Memory的方法来优化进程间通信。

Eclipse iceoryx背后的技术起源于汽车领域automotive domain。在过去的几十年里，从发动机控制系统engine control systems到驾驶员辅助driver assistance，最后到自动驾驶automated driving，都发生了演变。与此同时，电子控制单元（ECU）内不同执行线程之间交换的数据从KB/s增加到GB/s（图1）。

图1：ECU内部数据交换的演变

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