当前位置： 首页 > news >正文

Eclipse iceoryx（千字自传）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/133650166 2025/5/10 21:27:31

1 在固定时间内实现无任何限制的数据传输

        在汽车automotive、机器人robotics和游戏gaming等领域，必须在系统的不同部分之间传输大量数据。使用Linux等操作系统时，必须使用进程间通信（IPC）机制传输数据。Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Shared Memory的方法来优化进程间通信。

Eclipse iceoryx背后的技术起源于汽车领域automotive domain。在过去的几十年里，从发动机控制系统engine control systems到驾驶员辅助driver assistance，最后到自动驾驶automated driving，都发生了演变。与此同时，电子控制单元（ECU）内不同执行线程之间交换的数据从KB/s增加到GB/s（图1）。

图1：ECU内部数据交换的演变

相关文章：

Eclipse iceoryx（千字自传）

1 在固定时间内实现无任何限制的数据传输 在汽车automotive、机器人robotics和游戏gaming等领域，必须在系统的不同部分之间传输大量数据。使用Linux等操作系统时，必须使用进程间通信（IPC）机制传输数据。Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Share…...

编程日记 2023/10/10 16:25:59

竞赛 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)

文章目录 0 前言1 课题说明2 效果展示3 具体实现4 关键代码实现5 算法综合效果6 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 基于深度学习的数学公式识别算法实现 该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学…...

编程日记 2023/10/10 16:24:58

Pikachu靶场——跨站请求伪造(CSRF)

文章目录 1. 跨站请求伪造（CSRF）1.1 CSRF(get)1.2 CSRF(post)1.3 CSRF Token1.4 CSRF漏洞防御 1. 跨站请求伪造（CSRF） 还可以参考我的另一篇文章：跨站请求伪造(CSRF) 全称Cross-site request forgery，翻译…...

编程日记 2023/10/10 16:23:57

软件测试简历项目经验怎么写？大厂面试手拿把掐

前言 在写简历之前，我们先来看看失败者的简历和成功者的简历之间有什么区别。为什么成功者的简历可以在求职中起到“四两拨千斤”的作用，而失败者的简历却被丢进了垃圾桶，这两者到底有什么不同？ 成功的简历与失败的简历 我们发现…...

编程日记 2023/10/10 16:22:54

图像处理与计算机视觉--第七章-神经网络-单层感知器

文章目录 1.单层感知器原理介绍2.单层感知器算法流程3.单层感知器算法实现4.单层感知器效果展示5.参考文章与致谢 1.单层感知器原理介绍 1.单层感知器是感知器中最简单的一种，有单个神经元组成的单层感知器只能用于解决线性可分的二分性问题2.在空间中如果输入的数据…...

编程日记 2023/10/10 16:21:54

pyserial，win11，串口总是被占用

之前哪里看到的忘记了，记录： win11，用pyserial这个库，打开COM后，程序退出，关闭串口，下次打开仍然会报错。每次都要拔串口线，很烦。 去设备管理器里，把usb串口线的驱动页…...

编程日记 2023/10/10 16:20:52

网站上线如何检查?

网站上线如何检查?很多企业搭建好网站之后，不知道如何检查网站，其实网站上线之后，要对网站的代码，网站的SEO细节，等重要因素检查，下面我们就来讲述一下企业优化网站建站、上线检查要求。 网站上线如何检查…...

编程日记 2023/10/10 16:19:51

如何理解pytorch中的“with torch.no_grad()”？

torch.no_grad()方法就像一个循环，其中循环中的每个张量都将requires_grad设置为False。这意味着，当前与当前计算图相连的具有梯度的张量现在与当前图分离了我们将不再能够计算关于该张量的梯度。直到张量在循环内，它才与当前图分离。一旦用梯…...

编程日记 2023/10/10 16:18:50

Linux虚拟机克隆之后使用ip addr无法获取ip地址

Linux虚拟机克隆之后使用ip addr无法获取ip地址 因为克隆得到的虚拟机，与原先的linux系统是一模一样的包括MAC地址和IP地址。需要修改信息。 设置IP地址： 使用vi命令打开linux的网卡 //ifcfg-enth0是虚拟网卡的名称，如果你的不叫这个名字&a…...

编程日记 2023/10/10 16:17:50

日报系统：优化能源行业管理与决策的利器

日报系统：优化能源行业管理与决策的利器 引言： 随着能源行业的快速发展和复杂性增加，管理各个部门的数据变得至关重要。为了提高运营效率和决策的准确性，能源行业普遍采用日报系统作为综合数据汇报和分析的工具。本文将探讨日报系…...

编程日记 2023/10/10 16:16:49

linux安装idea

下载好之后是.tar.gz文件后缀的 使用命令解压安装包 tar -zxvf 你的安装包 解压好了之后进入解压好的目录找到bin文件里的idea.sh,使用命令启动它 ./idea.sh 这样你就可以在manjaro上使用idea了 在这里插入图片描述 需要手动创建快捷启动方式 每次都使用命令行启动是比较…...

编程日记 2023/10/10 16:15:48

vue启动项目，npm run dev出现error:0308010C:digital envelope routines::unsupported

运行vue项目，npm run dev的时候出现不支持错误error:0308010C:digital envelope routines::unsupported。 在网上找了很多，大部分都是因为版本问题，修改环境之类的，原因是对的但是大多还是没能解决。经过摸索终于解决了。 方法如…...

编程日记 2023/10/10 16:14:47

vue-devtools插件安装

拓展程序连接 链接：https://pan.baidu.com/s/1tEyZJUCEK_PHPGhU_cu_MQ?pwdr2cj 提取码：r2cj 一、打开谷歌浏览器，点击扩展程序-管理扩展程序 二、打开开发者模式，将vue-devtools.crx 拖入页面，点击添加扩展程序 成…...

编程日记 2023/10/10 16:13:46

const关键字

目录 修饰指针 指向常量的指针*ptr 指针常量：数据类型 * const 指针变量 修饰引用 const &...

编程日记 2023/10/10 16:12:45

HTML5+CSS3+JS小实例：仿优酷视频轮播图

实例：仿优酷视频轮播图 技术栈：HTML+CSS+JS 效果： 源码： 【html】 <!DOCTYPE html> <html><head><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="viewport" content=&quo…...

编程日记 2023/10/10 16:11:44

dart的Websocket为什么找不到onOpen方法？

我主要使用的是JAVA&#xff0c;而JAVA使用Websocket时&#xff0c;Websocket一定会有个onOpen方法。 ClientEndpoint public class WebsocketListener {OnOpenpublic void onOpen(Session session) throws IOException {}OnMessagepublic void onMessage(ByteBuffer byteBuff…...

编程日记 2023/10/10 16:10:43

VMware中Ubuntu（Linux）无法连接网络解决办法记录

问题&#xff1a; 操作系统&#xff1a;Ubuntu 22.04.3 LTS VMware 版本&#xff1a;VMware Workstation 17 Pro, 17.0.0 build-20800274今天在虚拟机用Ubuntu的时候&#xff0c;发现无法连接网络&#xff0c;如下&#xff1a; wdwd-virtual-machine:~$ ifconfig lo: flags73…...

编程日记 2023/10/10 16:08:40

js结合map对象等处理数组

cpp const INVENTORY_STATUS_MAP {7: { text: 全部 },0: { text: 出租, color: mary-green },1: { text: 已售, color: mary-green },2: { text: 丢失, color: mary-orange },3: { text: 闲置, color: mary-green },4: { text: 退役, color: mary-orange },5: { text: 售后, c…...

编程日记 2023/10/10 16:07:39

网络攻防实战演练

在经历了多年的攻防对抗之后&#xff0c;大量目标单位逐渐认识到安全防护的重要性。因此&#xff0c;他们已采取措施尽可能收敛资产暴露面&#xff0c;并加倍部署各种安全设备。但安全防护注重全面性&#xff0c;具有明显的短板... 1、供应链 在经历了多年的攻防对抗之后&…...

编程日记 2023/10/10 16:05:36

基于Keil a51汇编 —— 标准宏定义

定义标准宏 标准宏定义如下&#xff1a; macro-name MACRO <[>parameter-list<]> <[>LOCAL local-labels<]> . . . macro-body . . .ENDMmacro-name 宏的名称 parameter-list 可以传递给宏的形式参数的可选列表 LOAD_R0 MACRO R0_ValMOV R0, #R0_…...

编程日记 2023/10/10 16:04:35

遍历List集合

1.初始化 // 写法一 List<String> list new ArrayList<>(); list.add("a"); list.add("b"); list.add("c");// 写法二 List<String> list new ArrayList(){{add&#xff08;"a"&#xff09;;add&#xff08;&quo…...

编程日记 2023/10/10 16:03:34

k8s containerd查看镜像

直接查看crictl image会报错&#xff1a; 1) crictl config runtime-endpoint unix:///run/containerd/containerd.sock 2) vi /etc/crictl.yaml 3) systemctl daemon-reload 此时&#xff0c;再查看image:...

编程日记 2023/10/10 16:02:33

acwing.893. 集合-Nim游戏(博弈论sg函数模板)

给定 n&#xfffd; 堆石子以及一个由 k&#xfffd; 个不同正整数构成的数字集合 S&#xfffd;。 现在有两位玩家轮流操作&#xff0c;每次操作可以从任意一堆石子中拿取石子&#xff0c;每次拿取的石子数量必须包含于集合 S&#xfffd;&#xff0c;最后无法进行操作的人视…...

编程日记 2023/10/10 16:01:32

数据安全防护：云访问安全代理（CASB）

云访问安全代理&#xff08;Cloud Access Security Broker&#xff0c;CASB&#xff09;&#xff0c;是一款面向应用的数据防护服务&#xff0c;基于免应用开发改造的配置方式&#xff0c;提供数据加密、数据脱敏功能。数据加密支持国密算法&#xff0c;提供面向服务侧的字段级…...

编程日记 2023/10/10 16:00:31

面试准备-操作系统

参考&#xff1a; 《程序员面试笔试宝典》&#xff08;何昊、叶向阳&#xff09; 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。线程是进程的一个实体&#xff0c;是cpu调度和分配的基本单位。线程基本不拥有系统资源&#xff0c;只拥有必须的&#xff0c;但是同属于一个进程…...

编程日记 2023/10/10 15:59:30

深度学习基础知识 Batch Normalization的用法解析

深度学习基础知识 Batch Normalization的用法解析 import numpy as np import torch.nn as nn import torchdef bn_process(feature, mean, var):feature_shape feature.shapefor i in range(feature_shape[1]):# [batch, channel, height, width]feature_t feature[:, i, :,…...

编程日记 2023/10/10 15:58:29

Centos7安装MongoDB7.xxNoSQL数据库|设置开机启动(骨灰级+保姆级)

一: mongodb下载 MongoDB 社区免费下载版 MongoDB社区下载版 [rootwww tools]# wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-7.1.0-rc4.tgz 二: 解压到指定目录 [rootwww tools]# mkdir -p /usr/local/mongodb [rootwww tools]# tar -zxvf mongodb-…...

编程日记 2023/10/10 15:57:28

JDK、JRE、JVM三者之间的关系

1.JDK 基本介绍 1) JDK 的全称 (Java Development Kit Java 开发工具包 ) JDK JRE java 的开发工具 [java, javac,javadoc,javap 等 ] 2) JDK 是提供给 Java 开发人员使用的&#xff0c;其中包含了 java 的开发工具&#xff0c;也包括了 JRE 。所以安装了 JDK &#xff0c;就…...

编程日记 2023/10/10 15:56:27

【ppt技巧】批量修改ppt中的字体

PPT文件中的字体想要全部更换&#xff0c;有什么方便的方法吗&#xff1f;今天分享两个方法&#xff0c;一键修改ppt文件字体。 方法一&#xff1a; 找到功能栏中的编辑选项卡&#xff0c;点击替换 – 替换字体&#xff0c;在里面选择我们想要替换的字体就可以了。 方法二&am…...

编程日记 2023/10/10 15:55:26

RustDay01——运行在线GitHub Rust环境

1.跟着教程进入GitHub教室 2. 授权确认后进入学习空间 3.点击链接进入在线平台 4.添加本机密钥对到GitHub 5. 安装依赖 我们使用在线的Linux试验平台&#xff0c;就自动帮我们clone好了仓库 我们直接在仓库目录执行 cargo install --force --path . 安装依赖 PS:其实刚开始…...

编程日记 2023/10/10 15:54:25