当前位置： 首页 > news >正文

matlab相机标定实验

news 2025/12/29 10:44:07
  • 实验原理

1. 相机标定坐标系

相机的参数对目标的识别、定位精度有很大的影响，相机标定就是为了求出相机的内外参数。标定中有3个不同层次的坐标系：世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系（图像物理坐标系和图像像素坐标系）。世界坐标系也称真实或现实世界坐标系，它是客观世界的绝对坐标。一般的3D场景都用这个坐标系来表示。相机为中心制定的坐标系，一般取相机的光学轴为Zc轴。图像物理坐标系是在相机内所形成的像平面xy坐标系，一般取像平面与相机坐标系平面平行。

为了确定相机的内参数，需要知道相机的成像芯片做构成的图像平面坐标系和相机采集的图像的像素坐标系之间的关系，如图1示。

图中O为相机光轴和成像芯片的交点；O0为像素坐标系的中心。则图像平面坐标系和像素坐标系可以通过式（1）进行相互转换：

 

相关文章：

matlab相机标定实验

实验原理 1. 相机标定坐标系 相机的参数对目标的识别、定位精度有很大的影响，相机标定就是为了求出相机的内外参数。标定中有3个不同层次的坐标系：世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系（图像物理坐标系和图像像素坐标系）。世界坐…...

编程日记 2023/10/10 20:50:08

【每日一题Day343】LC2731移动机器人 | 脑筋急转弯+数学

移动机器人【LC2731】 有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从 0 开始的整数数组 nums 表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。 给你一个字符串 s ，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动…...

编程日记 2023/10/10 20:49:07

疯狂java 1.7垃圾回收机制

内存泄漏：如果一些分配出去的内存得不到及时回收，就会引起系统运行速度下降，甚至导致程序瘫痪 Java程序的内存分配和回收都是由JRE在后台自动进行的。JRE会负责回收哪些不再使用的内存，这种机制被称为垃圾回收（Garbag…...

编程日记 2023/10/10 20:48:05

day01_基础

零、今日内容 1 jdk 2 idea使用 3 HelloWorld程序 4 变量 5 数据类型 6 String 一、JDK安装 JDK java开发工具包,敲代码的环境 1.1 卸载 控制面板 -> 卸载程序 -> 选择jdk,右键卸载 1.2 安装 注意: 现在安装的是JDK8版本,虽然最新的版本是21版本,但是工作市场中最流行的…...

编程日记 2023/10/10 20:47:04

RabbitMQ开启消息发送确认和消费手动确认

开启RabbitMQ的生产者发送消息到RabbitMQ服务端的接收确认（ACK）和消费者通过手动确认或者丢弃消费的消息。 通过配置 publisher-confirm-type: correlated 和publisher-returns: true开启生产者确认消息。 server:port: 8014spring:rabbitmq:username: …...

编程日记 2023/10/10 20:46:03

嵌入式系统开发【深入浅出】 GPIO 类设备的驱动程序

目录 GPIO管脚的输出功能相当于控制、输入相当于检测 使用GPIO基本流程 对于某一个管脚来说最多有几种功能？ 拓展 【定时器与系统定时器】 决定定时长短的因素: 普通定时器 系统定时器 STM32F103RBT6的时钟源有哪五种 sysclk 的时钟频率由哪个时钟源提供基…...

编程日记 2023/10/10 20:45:01

项目管理必备的22个公式

大家好，我是老原。 趁着国庆时间比较空闲，给你们整理了一些项目管理必备的计算公式，一共22个。 每一个公式都给你们标注了适用情况和使用方法，为了方便你们理解，也加了一些例子，保准你看了就会。 觉得不…...

编程日记 2023/10/10 20:42:58

ccache加速编译速度

ccache https://gitee.com/lixiaoxmm/ccache.git 依赖hiredis、zstd(zstd的cmakelists.txt在build/cmake目录下) 下载mingw，https://www.mingw-w64.org/downloads/#w64devkit hiredis、zstd使用mingw编译 cmake -G “MinGW Makefiles” cmakecache.txt手动修改去掉网络下载，…...

编程日记 2023/10/10 20:41:56

Apache POI使用

1.导入坐标 <!-- poi --><dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi</artifactId><version>${poi}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><a…...

编程日记 2023/10/10 20:40:54

UNIQUE VISION Programming Contest 2023 Autumn(AtCoder Beginner Contest 323)

A - Weak Beats 链接 : A - Weak Beats 思路 : 模拟即可,如果在偶数位上出现了非0得元素&#xff0c;直接输出"No"后返回即可&#xff0c;循环顺利结束的话&#xff0c;就直接输出"Yes"; 代码 : #include<bits/stdc.h> #define IOS ios::sy…...

编程日记 2023/10/10 20:39:53

Docker 网络管理

Docker 网络实现原理 Docker使用Linux桥接&#xff0c;在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0)&#xff0c;Docker启动一个容器时会根据Docker网桥的网段分配给容器一个IP地址&#xff0c;称为Container-IP&#xff0c;同时Docker网桥是每个容器的默认网关。因为在同一宿主机…...

编程日记 2023/10/10 20:38:51

网络安全国家队-安防思考与实践

按照工信部“三同步”安全建设的统一要求&#xff0c;本项目的实施应具备符合等级保护要求的安全防护措施&#xff08;主要为传输控制、防火墙隔离、入侵检测、安全审计等网络安全措施&#xff1b;操作系统安全、数据库安全、防病毒管理、安全审计等基础系统安全措施&#xff0…...

编程日记 2023/10/10 20:37:49

epoll 定时器

参考&#xff1a; Linux下使用epoll监听定时器-CSDN博客 但是这个用的是gettimeofday。 本人使用的是 #include <stdlib.h> #include<stdio.h> #include <sys/timerfd.h> #include <sys/epoll.h> #include <unistd.h> #include <sys/time.…...

编程日记 2023/10/10 20:36:48

BUUCTF Java逆向解密 1

Class文件是Java编译后的二进制字节码文件。 我这里使用的是jadx-gui&#xff0c;直接将class文件拖进去即可 package defpackage;import java.util.ArrayList; import java.util.Scanner;/* renamed from: Reverse reason: default package */ /* loaded from: Reverse.clas…...

编程日记 2023/10/10 20:35:47

BUUCTF [MRCTF2020]Ez_bypass1

这道题全程我都是用bp做的 拿到题目 我们查看页面源代码得到 代码审计 我们要用get传入id和gg两个参数&#xff0c;id和gg的值要求不能相等&#xff0c;但是id和gg的md5强比较必须相等 if(isset($_GET[gg])&&isset($_GET[id])) {$id$_GET[id];$gg$_GET[gg];if (md5($…...

编程日记 2023/10/10 20:34:46

深入理解强化学习——强化学习和有监督学习

分类目录&#xff1a;《深入理解强化学习》总目录 通过前文的介绍&#xff0c;我们现在应该已经对强化学习的基本数学概念有了一定的了解。这里我们回过头来再看看一般的有监督学习和强化学习的区别。以图片分类为例&#xff0c;有监督学习&#xff08;Supervised Learning&…...

编程日记 2023/10/10 20:33:43

设计模式 - 结构型模式考点篇：装饰者模式（概念 | 案例实现 | 优缺点 | 使用场景）

目录 一、结构型模式 1.1、装饰者模式 1.1.1、概念 1.1.2、案例实现 1.1.3、优缺点 1.1.4、使用场景 一、结构型模式 1.1、装饰者模式 1.1.1、概念 装饰者模式就是指在不改变现有对象结构的情况下&#xff0c;动态的给该对象增加一些职责&#xff08;增加额外功能&#…...

编程日记 2023/10/10 20:31:41

计算机竞赛 题目：基于深度学习的手势识别实现

文章目录 1 前言2 项目背景3 任务描述4 环境搭配5 项目实现5.1 准备数据5.2 构建网络5.3 开始训练5.4 模型评估 6 识别效果7 最后 1 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 基于深度学习的手势识别实现 该项目较为新颖&#xff0c;适合作为竞赛课题…...

编程日记 2023/10/10 20:28:38

手撕各种排序

> 作者简介&#xff1a;დ旧言~&#xff0c;目前大一&#xff0c;现在学习Java&#xff0c;c&#xff0c;c&#xff0c;Python等 > 座右铭&#xff1a;松树千年终是朽&#xff0c;槿花一日自为荣。 > 目标&#xff1a;掌握每种排序的方法&#xff0c;理解每种排序利弊…...

编程日记 2023/10/10 20:27:36

视频号的链接在哪，视频号视频链接地址获取办法！

不少人问视频号的链接在哪里可以获取&#xff0c;本质的在腾讯微信中目前视频号的链接是无法获取的&#xff0c;但好事多磨今天就分享一个第三方的视频号视频链接地址获取办法&#xff0c;希望对你有所帮助&#xff01; 1&#xff1a;在微信客户端中&#xff0c;我们可以通过搜…...

编程日记 2023/10/10 20:25:34

css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

编程新知 2025/12/10 15:22:31

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包&#xff1a;import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序&#xff08;自然排序和定制排序&#xff09;Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找&#xff08;前提&#xff1a;数组是…...

编程新知 2025/12/3 9:38:15

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/9/8 23:14:43

Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）

目录 1.TCP的连接管理机制&#xff08;1&#xff09;三次握手①握手过程②对握手过程的理解 &#xff08;2&#xff09;四次挥手&#xff08;3&#xff09;握手和挥手的触发&#xff08;4&#xff09;状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...

编程新知 2025/12/23 12:38:37

C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）

基础光照（Basic Lighting） 冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

编程新知 2025/11/27 17:18:52

鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

编程新知 2025/9/5 21:18:15

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）

目录 一、&#x1f44b;&#x1f3fb;前言 二、&#x1f608;sinx波动的基本原理 三、&#x1f608;波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、&#x1f30a;波动优化…...

编程新知 2025/12/22 15:55:04

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

编程新知 2025/10/3 10:56:48

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

编程新知 2025/12/19 10:17:24

免费数学几何作图web平台

光锐软件免费数学工具&#xff0c;maths,数学制图&#xff0c;数学作图&#xff0c;几何作图&#xff0c;几何&#xff0c;AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...

编程新知 2025/12/27 18:07:28