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matlab相机标定实验

news 2026/3/31 18:43:31
  • 实验原理

1. 相机标定坐标系

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为了确定相机的内参数，需要知道相机的成像芯片做构成的图像平面坐标系和相机采集的图像的像素坐标系之间的关系，如图1示。

图中O为相机光轴和成像芯片的交点；O0为像素坐标系的中心。则图像平面坐标系和像素坐标系可以通过式（1）进行相互转换：

 

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