Roboguide与TIA V16通讯
软件需求：1. roboguide;2. TIA V16;3. KEPServer;
在之前的文章中介绍过KEPServer与TIA V16的通讯，此处不再介绍。接下来，介绍roboguide与KEPServer的仿真通讯。
创建一个roboguide项目。选择【外部设备】➡【添加外部设备】
选择【OPC Server】➡【OK】
OPC服务器名称命名为【UI】，OPC ProID选择【Kepware.KEPServerEX.V6】
选择指定设备，【robot】➡【设备1】➡【DI/GI】，此处选择根据KEPServer的设置有关。
选择产品/接口为【Anonymous】,监视间隔为【100】msec
相关文章：
Roboguide与TIA V16通讯
软件需求：1. roboguide;2. TIA V16;3. KEPServer; 在之前的文章中介绍过KEPServer与TIA V16的通讯，此处不再介绍。接下来，介绍roboguide与KEPServer的仿真通讯。 创建一个roboguide项目。选择【外部设备】➡【添加外部设备】 选择【OPC Server】➡【OK】 OPC服务器名称命…...
利用PyTorch深度学习框架进行多元回归
目录前言数据加载数据转换模型定义模型训练模型评估模型保存与加载完整代码讨论参考文献前言 大多数数据科学家以往经常常是利用传统的机器学习框架sklearn搭建多元回归模型，随着深度学习和强化学习越来越普及，很多数据科学家尝试使用深度学习框架来进行…...
EBS常用接口开发
整理了一些工作中常用的Oracle EBS接口和API，最早是看着大神黄建华文档起来的，格式内容参考他的文档，加上一些自己开发的程序和经历而已。 PO PO接收、检验、入库、退货-InterfaceAPI_刘文钊1的博客-CSDN博客 基础数据 EBS物料、bom、工艺导入…...
【完整】UR机械臂逆运动学求解过程及c++代码实现
有任何问题请在评论区留言，我尽可能的回复大家 一. 逆运动学的求解需要以下数学运算 利用DH参数得到每个关节的变换矩阵；利用变换矩阵求出机械臂整个链的变换矩阵；求出末端位姿；利用已知末端位姿和整个链的变换矩阵，…...
68. Python的相对路径
68. Python的相对路径 文章目录68. Python的相对路径1. 知识回顾2. 什么是相对路径3. 相对路径的语法4. 查看相对路径的方法5. 写出所有txt文件的相对路径5.1 同目录5.2 上级目录6. 用相对路径读取txt文件6.1 读取旅游.txt6.2 读取旅游经费.txt6.3 读取笔记.txt和new.txt6.4 读…...
java数据类型
数据类型 类型分类，存储范围，字面量，默认值，类型转换 类型分类 存储范围 数据类型字节数表示范围byte1-128~127short2-32768~32767，正负3万左右int4-2147483648~2147483647，正负21亿左右long8-922337203…...
Kotlin 替换非空断言的几种方式
Kotlin 出现断言的两种情形 IDE java 与 kotlin 自动转换时，自动添加非空断言的代码Smart Cast 失效 代码展示： class JavaConvertExample {private var name: String? nullfun init() {name ""}fun foo() {name null;}fun test() {if (…...
2023年了，来试试前端格式化工具
在大前端时代，前端的各种工具链穷出不断，有eslint, prettier, husky, commitlint 等, 东西太多有的时候也是trouble😂😂😂,怎么正确的使用这个是每一个前端开发者都需要掌握的内容，请上车🚗&…...
spring cloud 企业工程项目管理系统源码+项目模块功能清单
工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作 2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作 3、用户管理：管理和查看用户角色 4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操…...
TCP分片解析
本文目录什么是IP分片为什么会产生IP分片为什么要避免IP分片如何避免IP分片什么是IP分片 IP协议栈将TCP/UDP传输层要求它发送的，但长度大于发送端口MTU的一个数据包，分割成多个IP报文后分多次发送。这些分成多次发送的多个IP报文就是IP分片。 为什么会…...
开发了一款基于 Flask 框架的在线电影网站系统（附 Python 源码）
文章目录前言项目介绍源码获取运行环境安装依赖库项目截图首页展示图视频展示页视频播放页后台管理页整体架构设计图项目目录结构图前台功能模块图后台功能模块图本地运行图前言 今天我给大家分享的是基于 Python 的 Flask 框架开发的在线电影网站系统，大家平时需要…...
如何获得CSM--敏捷教练证书
1、什么是CSM？CSM即Certified Scrum Master,Scrum Master负责确保所有人都能正确地理解并实施Scrum，确保Scrum团队遵循Scrum的理论、实践和规则。Scrum Master是Scrum团队中的服务型领导，帮助Scrum团队外的人员了解他们如何与Scrum团队交互是…...
Java面试数据库
目录 一、关系型数据库 数据库权限 表设计及创建 表数据相关 数据库架构优化 二、非关系型数据库 redis 今天给大家稍微整理了一下，内容有数据表设计的三大范式原则、sql查询如何优化、redis数据的击穿、穿透、雪崩等...，以及相关的面试题࿰…...
关于进行vue-cli过程中的解决错误的问题
好久没发文章了，直到今天终于开始更新了，最近想进军全端，准备学习下vue，但是这东西真的太难了，我用了一天的时间来解决在配置中遇到的问题！主要问题：cnpm文件夹和vue-cli文件夹的位置不对并且vu…...
Rockchip Linux USB Gadget
一：概述 USB Gadget 是运行在 USB Peripheral 上配置 USB 功能的子系统，正常可被枚举的 USB 设备至少有 3 层逻辑层，有些功能还会在用户空间多跑一层逻辑代码。Gadget API 就是具体功能和硬件底层交互的中间层。从上到下，逻辑层分布为： USB Controller: USB上最底层的软…...
Linux -文件系统操作与帮助命令
1、Linux -文件系统操作 df — 查看磁盘的容量 df -h —以人类可以看懂的方式显示磁盘的容量，易读 du 命令查看目录的容量 # 默认同样以块的大小展示 du # 加上 -h 参数，以更易读的方式展示 du -h-d 参数指定查看目录的深度： # 只查看 1…...
UMI 创建react目录介绍及配置
UMI 生成react项目目录介绍及配置 react项目目录介绍umi多种配置方案运行时配置app.ts 的使用 1、umi创建的项目目录大致如下 ├─package.json 配置依赖以及启动打包所需的命令 ├─.umirc.ts 配置文件，包含 umi 内置功能和插件的配置 ├── dist 打包后生成的…...
基于matlab使用机器学习和深度学习进行雷达目标分类
一、前言此示例展示了如何使用机器学习和深度学习方法对雷达回波进行分类。机器学习方法使用小波散射特征提取与支持向量机相结合。此外，还说明了两种深度学习方法：使用SqueezeNet的迁移学习和长短期记忆（LSTM）递归神经网络。请注…...
Protocol Buffers V3语法全解
目录protobuf介绍protobuf使用protoc命令语法定义消息类型指定字段类型分配字段编号指定字段规则添加更多消息类型注释保留字段从.proto文件生成了什么？值类型默认值枚举使用其他消息类型导入定义嵌套类型更新消息类型未知字段any任意类型oneofoneof 特性兼容性问题…...
MediaPipe之人体关键点检测＞＞＞BlazePose论文精度
BlazePose: On-device Real-time Body Pose tracking BlazePose：设备上实时人体姿态跟踪 论文地址：[2006.10204] BlazePose: On-device Real-time Body Pose tracking (arxiv.org) 主要贡献: （1）提出一个新颖的身体姿态跟踪解决…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
条件运算符
C中的三目运算符（也称条件运算符，英文：ternary operator）是一种简洁的条件选择语句，语法如下： 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true，则整个表达式的结果为“表达式1”…...
【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由：大部分的转换软件需要收费，要么功能不齐全，而开会员又用不了几次浪费钱，借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...
Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
解析奥地利 XARION激光超声检测系统：无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用
在工业制造领域，无损检测（NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统，以非接触式光学麦克风技术为核心，打破传统检测瓶颈，为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...
保姆级【快数学会Android端“动画“】+ 实现补间动画和逐帧动画！！！
目录 补间动画 1.创建资源文件夹 2.设置文件夹类型 3.创建.xml文件 4.样式设计 5.动画设置 6.动画的实现 内容拓展 7.在原基础上继续添加.xml文件 8.xml代码编写 (1)rotate_anim (2)scale_anim (3)translate_anim 9.MainActivity.java代码汇总 10.效果展示 逐帧…...
高防服务器价格高原因分析
高防服务器的价格较高，主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因： 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器，因此…...
ubuntu中安装conda的后遗症
缘由: 在编译rk3588的sdk时，遇到编译buildroot失败，提示如下： 提示缺失expect，但是实测相关工具是在的，如下显示： 然后查找借助各个ai工具，重新安装相关的工具，依然无解。 解决&am…...