Roboguide与TIA V16通讯
软件需求：1. roboguide;2. TIA V16;3. KEPServer;
在之前的文章中介绍过KEPServer与TIA V16的通讯，此处不再介绍。接下来，介绍roboguide与KEPServer的仿真通讯。
创建一个roboguide项目。选择【外部设备】➡【添加外部设备】
选择【OPC Server】➡【OK】
OPC服务器名称命名为【UI】，OPC ProID选择【Kepware.KEPServerEX.V6】
选择指定设备，【robot】➡【设备1】➡【DI/GI】，此处选择根据KEPServer的设置有关。
选择产品/接口为【Anonymous】,监视间隔为【100】msec
相关文章：
Roboguide与TIA V16通讯
软件需求：1. roboguide;2. TIA V16;3. KEPServer; 在之前的文章中介绍过KEPServer与TIA V16的通讯，此处不再介绍。接下来，介绍roboguide与KEPServer的仿真通讯。 创建一个roboguide项目。选择【外部设备】➡【添加外部设备】 选择【OPC Server】➡【OK】 OPC服务器名称命…...
利用PyTorch深度学习框架进行多元回归
目录前言数据加载数据转换模型定义模型训练模型评估模型保存与加载完整代码讨论参考文献前言 大多数数据科学家以往经常常是利用传统的机器学习框架sklearn搭建多元回归模型，随着深度学习和强化学习越来越普及，很多数据科学家尝试使用深度学习框架来进行…...
EBS常用接口开发
整理了一些工作中常用的Oracle EBS接口和API，最早是看着大神黄建华文档起来的，格式内容参考他的文档，加上一些自己开发的程序和经历而已。 PO PO接收、检验、入库、退货-InterfaceAPI_刘文钊1的博客-CSDN博客 基础数据 EBS物料、bom、工艺导入…...
【完整】UR机械臂逆运动学求解过程及c++代码实现
有任何问题请在评论区留言，我尽可能的回复大家 一. 逆运动学的求解需要以下数学运算 利用DH参数得到每个关节的变换矩阵；利用变换矩阵求出机械臂整个链的变换矩阵；求出末端位姿；利用已知末端位姿和整个链的变换矩阵，…...
68. Python的相对路径
68. Python的相对路径 文章目录68. Python的相对路径1. 知识回顾2. 什么是相对路径3. 相对路径的语法4. 查看相对路径的方法5. 写出所有txt文件的相对路径5.1 同目录5.2 上级目录6. 用相对路径读取txt文件6.1 读取旅游.txt6.2 读取旅游经费.txt6.3 读取笔记.txt和new.txt6.4 读…...
java数据类型
数据类型 类型分类，存储范围，字面量，默认值，类型转换 类型分类 存储范围 数据类型字节数表示范围byte1-128~127short2-32768~32767，正负3万左右int4-2147483648~2147483647，正负21亿左右long8-922337203…...
Kotlin 替换非空断言的几种方式
Kotlin 出现断言的两种情形 IDE java 与 kotlin 自动转换时，自动添加非空断言的代码Smart Cast 失效 代码展示： class JavaConvertExample {private var name: String? nullfun init() {name ""}fun foo() {name null;}fun test() {if (…...
2023年了，来试试前端格式化工具
在大前端时代，前端的各种工具链穷出不断，有eslint, prettier, husky, commitlint 等, 东西太多有的时候也是trouble😂😂😂,怎么正确的使用这个是每一个前端开发者都需要掌握的内容，请上车🚗&…...
spring cloud 企业工程项目管理系统源码+项目模块功能清单
工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作 2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作 3、用户管理：管理和查看用户角色 4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操…...
TCP分片解析
本文目录什么是IP分片为什么会产生IP分片为什么要避免IP分片如何避免IP分片什么是IP分片 IP协议栈将TCP/UDP传输层要求它发送的，但长度大于发送端口MTU的一个数据包，分割成多个IP报文后分多次发送。这些分成多次发送的多个IP报文就是IP分片。 为什么会…...
开发了一款基于 Flask 框架的在线电影网站系统（附 Python 源码）
文章目录前言项目介绍源码获取运行环境安装依赖库项目截图首页展示图视频展示页视频播放页后台管理页整体架构设计图项目目录结构图前台功能模块图后台功能模块图本地运行图前言 今天我给大家分享的是基于 Python 的 Flask 框架开发的在线电影网站系统，大家平时需要…...
如何获得CSM--敏捷教练证书
1、什么是CSM？CSM即Certified Scrum Master,Scrum Master负责确保所有人都能正确地理解并实施Scrum，确保Scrum团队遵循Scrum的理论、实践和规则。Scrum Master是Scrum团队中的服务型领导，帮助Scrum团队外的人员了解他们如何与Scrum团队交互是…...
Java面试数据库
目录 一、关系型数据库 数据库权限 表设计及创建 表数据相关 数据库架构优化 二、非关系型数据库 redis 今天给大家稍微整理了一下，内容有数据表设计的三大范式原则、sql查询如何优化、redis数据的击穿、穿透、雪崩等...，以及相关的面试题࿰…...
关于进行vue-cli过程中的解决错误的问题
好久没发文章了，直到今天终于开始更新了，最近想进军全端，准备学习下vue，但是这东西真的太难了，我用了一天的时间来解决在配置中遇到的问题！主要问题：cnpm文件夹和vue-cli文件夹的位置不对并且vu…...
Rockchip Linux USB Gadget
一：概述 USB Gadget 是运行在 USB Peripheral 上配置 USB 功能的子系统，正常可被枚举的 USB 设备至少有 3 层逻辑层，有些功能还会在用户空间多跑一层逻辑代码。Gadget API 就是具体功能和硬件底层交互的中间层。从上到下，逻辑层分布为： USB Controller: USB上最底层的软…...
Linux -文件系统操作与帮助命令
1、Linux -文件系统操作 df — 查看磁盘的容量 df -h —以人类可以看懂的方式显示磁盘的容量，易读 du 命令查看目录的容量 # 默认同样以块的大小展示 du # 加上 -h 参数，以更易读的方式展示 du -h-d 参数指定查看目录的深度： # 只查看 1…...
UMI 创建react目录介绍及配置
UMI 生成react项目目录介绍及配置 react项目目录介绍umi多种配置方案运行时配置app.ts 的使用 1、umi创建的项目目录大致如下 ├─package.json 配置依赖以及启动打包所需的命令 ├─.umirc.ts 配置文件，包含 umi 内置功能和插件的配置 ├── dist 打包后生成的…...
基于matlab使用机器学习和深度学习进行雷达目标分类
一、前言此示例展示了如何使用机器学习和深度学习方法对雷达回波进行分类。机器学习方法使用小波散射特征提取与支持向量机相结合。此外，还说明了两种深度学习方法：使用SqueezeNet的迁移学习和长短期记忆（LSTM）递归神经网络。请注…...
Protocol Buffers V3语法全解
目录protobuf介绍protobuf使用protoc命令语法定义消息类型指定字段类型分配字段编号指定字段规则添加更多消息类型注释保留字段从.proto文件生成了什么？值类型默认值枚举使用其他消息类型导入定义嵌套类型更新消息类型未知字段any任意类型oneofoneof 特性兼容性问题…...
MediaPipe之人体关键点检测＞＞＞BlazePose论文精度
BlazePose: On-device Real-time Body Pose tracking BlazePose：设备上实时人体姿态跟踪 论文地址：[2006.10204] BlazePose: On-device Real-time Body Pose tracking (arxiv.org) 主要贡献: （1）提出一个新颖的身体姿态跟踪解决…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性，不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如，Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本，Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...
python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）
更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一）
宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读：交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一） 论文解读：交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...
Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了
文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了，报错如下四、启动不了，解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome，但是打不开(说明：原来的ubuntu系统出问题了，这个是备用的硬盘&a…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...