串级/级联控制知识点整理
串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。
Designing Cascade Control System with PI Controllers- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command.
https://ww2.mathworks.cn/help/control/ug/designing-cascade-control-system-with-pi-controllers.html
级联控制包括使用两个控制器，第一个控制器的输出为第二个控制器提供设定点，一个控制器的反馈回路嵌套在另一个控制器内。这样的系统能对干扰作出更好的反应。
级联控制可以使用多个控制循环,其中包含一个操纵变量的多个信号。利用级联控制可以让系统对干扰更敏感。
最简单的串级控制方案包括两个控制回路，使用两个测量信号来控制一个主要变量。在这样的控制系统中，主控制器的输出决定了副控制器的设定点。从控制器的输出用于调节控制变量。一般情况下，从控制器变化快，主控制器变化慢。一旦实现了串级控制，从控制器的快速变化所产生的干扰将不会影响主控制器。
参考文献：
【1】百度百科-验证百度百科是一部内容开放、自由的网络百科全书，旨在创造一个涵盖所有领域知识，服务所有互联网用户的中文知识性百科全书。在这里你可以参与词条编辑，分享贡献你的知识。https://baike.baidu.com/item/PID%E4%B8%B2%E7%BA%A7%E6%8E%A7%E5%88%B6/21631977?fr=aladdin
相关文章：
串级/级联控制知识点整理
串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有…...
数据产品读书笔记——认识数据产品经理
🌻大家可能听说的更多是产品经理这个角色，对数据产品经理可能或多或少了解一些，但又不能准确的描述数据产品经理的主要职能和与其他产品的不同，因此通过读一些书来对数据产品经理有一个准确且全面的认知。 目录 1. 数据的产品分类…...
从 0 到 1 ,手把手教你编写《消息队列》项目(Java实现) —— 创建虚拟机
文章目录 一、虚拟机二、关于消息的API发布消息直接交换机 DIRECT 转发规则扇出交换机 FANOUT 转发规则主题交换机 TOPIC 转发规则匹配规则Router类 订阅消息消费者队列如何给订阅的消费者发送消息自动发送消息至订阅者 应答消息 三、代码编写 一、虚拟机 接下来要创建虚拟机,…...
GIT版本控制--前言
欢迎来到《GIT版本控制》专栏！在当今软件开发和协作的世界中，版本控制是不可或缺的工具之一。无论您是一名初学者，一位经验丰富的开发者，还是一个项目团队的成员，都有可能会受益于对GIT的深入了解。 GIT是一个强大的分…...
由于 MAC 地址的问题，导致网络不通的原因和分析
由于 MAC 地址的问题，导致网络不通的原因和分析 将现象及原因分析发给大家，供大家参考，以后有类似问题时有个解决问题的参考开发板网络不通，也抓不到包，折腾了好久，将电脑和开发板用网线直连，结…...
游戏开发中的设计模式
单例模式 实例化单一对象，懒加载 //单例模式 class GameManagerSingleton {private constructor(){}private static instance:GameManagerSingleton;public static Instance(){if(!GameManagerSingleton.instance){this.instance new GameManagerSingleton();}re…...
React核心原理与实际开发
学习目标 React是啥？ 官方定义：将前端请求获取到的数据渲染为HTML视图的JavaScript库。 一、React入门 1、React项目创建 直接创建react，使用初始化会创建package.json npm init -y再安装 2、React基本使用 使用纯JS创建ReactDOM&#…...
Springboot+vue的企业OA管理系统（有报告），Javaee项目，springboot vue前后端分离项目。
演示视频： Springbootvue的企业OA管理系统（有报告），Javaee项目，springboot vue前后端分离项目。 项目介绍： 本文设计了一个基于Springbootvue的前后端分离的企业OA管理系统，采用M（m…...
3、字符设备驱动框架和开发步骤
一、Linux内核对文件的分类 Linux的文件种类 1、-：普通文件2、d：目录文件3、p：管道文件4、s：本地socket文件5、l：链接文件6、c：字符设备7、b：块设备 Linux内核按驱动程序实现模型框架的不同&…...
[MySQL]基础篇
文章目录 1. MySQL基本使用1.1 MySQL的启动和登录1.1.1 MySQL的启动1.1.2 MySQL的客户端连接 1.2 数据模型 2. SQL2.1 SQL类型2.1.1 数值类型2.1.2 字符串类型2.1.3 日期类型 2.2 DDL2.2.1 数据库操作2.2.2 表操作 - 查询2.2.3 表操作 - 创建表2.2.4 表操作 - 修改 2.3 DML2.3.…...
Meta Semantic Template for Evaluation of Large Language Models
本文是LLM系列文章，针对《Meta Semantic Template for Evaluation of Large Language Models》的翻译。 大型语言模型评估的元语义模板 摘要1 引言2 相关工作3 方法4 实验5 结论 摘要 大型语言模型(llm)是否真正理解语言的语义，或者只是记住训练数据?…...
Git相关知识（1）
目录 1.初识Git 1.基础知识 2.centos中下载 2.基本操作 1.创建本地仓库 2.配置本地仓库 3.版本库、工作区、暂存区 4.添加文件 5.add和commit对git文件的作用 6.修改文件 7.版本回退 8.撤销修改 9.删除文件 3.分支操作 1.HEAD与分支 2.创建分支 3.删除分支 …...
pytorch中nn.DataParallel多次使用
pytorch中nn.DataParallel多次使用 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torch.utils.data import DataLoader# 定义模型 class MyModel(nn.Module):def __init__(self):super(MyModel, self).__init__()self.fc nn.Linear(10, 1)def forwa…...
制作电商页面（Html）
任务 制作一个电商页面，要求所卖物品清晰，页面色调清晰，要有主页和详情页。 网站所买物品：书籍 色调：#FF2400 橙红色 代码 主页HTML代码： <html><head><meta charset"utf-8"…...
Android Sutdio依赖Snapshot版本，无法同步最新的包
起因 局域网中搭建了Nexus托管本地打包的aar，正常情况下，把修改完成的库推送到仓库后，其他项目引用Snapshot版本的依赖，同步后会马上下载最新的包，但是当第二次推送后，就没有重新下载最新的包，…...
Feign调用异常触发降级捕获异常
通过配置fallbackFactory来捕获异常信息，代码如下 FeignClient(name "user", fallbackFactory UserFallBackFactory.class) public interface UserFeign {PostMapping("/get/list")Map getList();}Component public class UserFallBackFacto…...
Springboot 音乐网站管理系统idea开发mysql数据库web结构java编程计算机网页源码maven项目
一、源码特点 springboot 音乐网站管理系统是一套完善的信息系统，结合springboot框架和bootstrap完成本系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助系统采用springboot框架（MVC模式开发），系统 具有完整的源代码和数据库&…...
微信支付v2-02
...
企业的销售活动是什么？CRM销售管理系统给你答案
在企业业务中，销售活动是实现企业业绩目标的基本单元，起着奠基石的作用。CRM销售管理系统是销售活动管理的必备工具，帮助企业更好地开展销售活动。下面来说说企业的销售活动是什么？ 什么是销售活动 简单来说，销售人员…...
【PG】PostgreSQL参数格式 配置文件格式
目录 一 PG参数格式 二 通过配置文件修改参数 postgresql.auto.conf文件 三 通过SQL修改参数 四 通过shell修改参数 五 管理配置文件内容 一 PG参数格式 所有参数名都是大小写不敏感的。每个参数都可以接受五种类型之一的值： 布尔、字符串、整数、 浮点数或枚…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道（多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染）、两级检索（倒排 BM25 向量 HNSW）并以大语言模型兜底”的整体框架： 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后，分别用…...
测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。 发送模版消息： import requests da…...
SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程
SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。 具体可参…...
HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用：布局内容排列整齐的区域 列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。 例如： 1.1 无序列表 标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。 注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...
使用van-uploader 的UI组件，结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui（适配 Vue2 版本 ）实现截图中照片上传预览、删除功能，并封装成可复用组件的完整代码，包含样式和逻辑实现，可直接在 Vue2 项目中使用： 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）
下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤 运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...
C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题：docker pull 失败 网络不同，需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...