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点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测

news 2025/9/19 3:14:11

前言

国内外研究现状

点云目标检测算法的研究现状

激光雷达相关技术

2.1 引言

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测

目录前言国内外研究现状点云目标检测算法的研究现状激光雷达相关技术 2.1 引言...

编程日记 2023/10/11 9:08:15

【Hello Algorithm】暴力递归到动态规划（一）

暴力递归到动态规划（一） 斐波那契数列的动态规划机器人走路初级递归初级动态规划动态规划先后选牌问题初级递归初级动态规划动态规划我们可以一句话总结下动态规划动态规划本质是一种以空间换时间的行为如果你发现有重复调用的过程在经过一次之后把…...

编程日记 2023/10/11 9:06:13

凉鞋的 Godot 笔记 107. 脚本窗口文件系统窗口

107. 脚本窗口&文件系统窗口在上一篇，我们完成了第二轮循环，同时也接触了一些新内容，如下所示: 频率使用比较高的窗口，还剩下最后两个了，一个是脚本窗口： 另一个是文件系统窗口: 脚本窗口和文件系统…...

编程日记 2023/10/11 9:05:12

数据源作用以及spring配置数据源

数据源数据源，简单理解为数据源头，提供了应用程序所需要数据的位置。数据源保证了应用程序与目标数据之间交互的规范和协议，它可以是数据库，文件系统等等。其中数据源定义了位置信息，用户验证信息和交互时所需的一些…...

编程日记 2023/10/11 9:04:10

Javaweb中的servlet中的消息体是什么？

2023年10月9日，周一晚上目录什么是消息体什么是HTTP响应 HTTP响应由谁产生，发给谁响应头具体有什么内容 Content-Type的值怎么写 HTTP响应例子什么是消息体消息体(message body)指HTTP响应中的实体主体内容。什么是HTTP响应在HTTP响应中…...

编程日记 2023/10/11 9:03:09

饥荒服务器阿里云租用价格表一年和一个月收费报价表

饥荒阿里云服务器多少钱一个月？阿里云服务器价格9元一个月，阿里云轻量应用服务器2核2G3M带宽轻量服务器一年108元，2核4G4M带宽轻量服务器一年297.98元12个月；阿里云ECS云服务器e系列2核2G配置182元一年、2核4G配置365元一年、2核8…...

编程日记 2023/10/11 9:02:08

1. Math.ceil 向上取整 Math.ceil(1.2) // 2 2. Math.floor 向下取整 Math.floor(1.2) // 1 3. Math.round 四舍五入 Math.round(1.4) // 1 Math.round(1.6) // 2 4. Math.random 0-1 随机数 Math.random() // 0.2745798547204079 5. Math.max 返回大值 Math.max(1.2,…...

编程日记 2023/10/11 9:01:07

MongoDB 笔记

1 insert 、create、save区别 insert: 主键不存在则正常插入；主键已存在，抛出DuplicateKeyException 异常 save: 主键不存在则正常插入；主键已存在则更新 insertMany：批量插入，等同于批量执行 insert create&#x…...

编程日记 2023/10/11 8:59:04

Maven 项目文档

本章节我们主要学习如何创建 Maven 项目文档。比如我们在 C:/MVN 目录下，创建了 consumerBanking 项目，Maven 使用下面的命令来快速创建 java 项目： mvn archetype:generate -DgroupIdcom.companyname.bank -DartifactIdconsumerBanking -…...

编程日记 2023/10/11 8:58:03

浏览器中XPath的使用

概念 XPath (XML Path Language) 是一门在 XML 文档中查找信息的语言，可用来在 XML 文档中对元素和属性进行遍历。 XPath定位在爬虫和自动化测试中都比较常用，通过使用路径表达式来选取 XML 文档中的节点或者节点集，熟练掌握XPath可以极大提…...

编程日记 2023/10/11 8:54:58

js录制屏幕并输出视频

借助navigator，需要注意的是navigator.mediaDevices.getDisplayMedia需要在https使用，若部署环境为http,则会导致navigator.mediaDevices.getDisplayMedia为undefined 参数中的name为输出视频的文件名 time为录制的时长，若时长为一秒则time值…...

编程日记 2023/10/11 8:53:55

华为OD机试 - 数组组成的最小数字（Java 2023 B卷 100分）

目录专栏导读一、题目描述二、输入描述三、输出描述四、解题思路五、Java算法源码六、效果展示1、输入2、输出3、说明华为OD机试 2023B卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试（JAVA）真题（A卷B卷&#…...

编程日记 2023/10/11 8:51:53

数据结构-顺序存储二叉树

文章目录目录文章目录前言一 . 什么是顺序存储二叉树二 . 模拟实现前序遍历总结前言大家好,今天给大家讲一下顺序存储二叉树一 . 什么是顺序存储二叉树顺序存储二叉树是一种将二叉树的节点按照从上到下、从左到右的顺序存储在数组中的方法。具体来说，顺…...

编程日记 2023/10/11 8:49:50

mysql学习实践

这里写目录标题查找重复数据查找重复数据的字段值以及重复的次数如果你只想查找重复数据，而不需要知道重复的次数，可以简化查询如下根据某个字段查询重复的数据，并取id最大的那条数据（用于商机列表展示）将逗号分隔的…...

编程日记 2023/10/11 8:48:49

键盘控制应用--通过键盘发送控制指令

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言代码原理实现前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对键盘控制应用做个简单的介绍，具体内容后…...

编程日记 2023/10/11 8:46:46

python中pytorch的广播机制——Broadcasting

广播机制 numpy 在算术运算期间采用“广播”来处理具有不同形状的 array ，即将较小的阵列在较大的阵列上“广播”，以便它们具有兼容的形状。Broadcasting是一种没有copy数据的expand 不过两个维度不相同，在前面插入维度1扩张维度1到相同的维…...

编程日记 2023/10/11 8:45:45

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)？加我微信hezkz17, 本群提供音频技术答疑服务 1 DRC实现 drc.h 2 调用 audio_process.c 3 DRC动态范围控制算法在音乐信号处理中的位置 4 DRC具体细节源码可参考…...

编程日记 2023/10/11 8:42:42

如何加快香山处理器Chisel-＞Verilog编译速度

graalvm installation 更换JVM。我们推荐使用GraalVM代替OpenJDK。使用GraalVM免费版作为JVM编译香山比OpenJDK快10%-20%。 -------------------------------------------------------------------------- https://www.graalvm.org/latest/docs/getting-started/linux/ downl…...

编程日记 2023/10/11 8:41:42

pillow篇---pillow连续打开同一张图片会导致打开失败问题

如果你需要在多次操作同一张图像时避免出现缓存问题，你可以使用 Image.open() 方法的 seek() 方法将文件指针移动到图像数据的开头，以便重新读取图像数据。示例如下： from PIL import Image# 打开图像文件 image Image.open(example.jpg)# …...

编程日记 2023/10/11 8:40:41

详细解说iptables 高阶用法，用来完成哪些高效率网络路由策略场景，iptables 实现域名过滤，Linux如何利用iptables屏蔽某些域名？

详细解说iptables 高阶用法，用来完成哪些高效率网络路由策略场景，iptables 实现域名过滤，Linux如何利用iptables屏蔽某些域名？ Linux利用iptables屏蔽某些域名以下规则是屏蔽以 youtube.com 为主的所有一级二级三级等域名。 iptables -A OUTPUT -m string --string &qu…...

编程日记 2023/10/11 8:39:40

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2025/9/19 0:14:07

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08